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公开(公告)号：CN114845095B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210317968.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N9/73
Abstract: 本发明涉及一种基于灰点漂移的视频白平衡方法，属于图像处理中的颜色恒常性与白平衡技术领域。本方法在光源估计的过程中，除图像本身的单帧光源估计，同时考虑了其相邻帧图像的光源估计、稳定视频的颜色。通过加权融合的方式调整已有估计和单帧估计的比例，使视频白平衡结果兼顾正确性与稳定性。在融合权重的确定时，除了考虑相邻帧图像间对应灰点的颜色差异，同时考虑了相邻帧图像间单帧光源估计的颜色差异，只有两者皆较大时才认为拍摄条件发生了显著的光源变化，使用新的单帧估计，否则继续沿用之前的光源估计，其能够降低单帧估计的错误与灰点漂移估计的错误对最终结果的影响，同时也适应拍摄条件发生确实突变的情况，提高了算法的自适应性。
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公开(公告)号：CN114353946A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111635615.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种衍射快照光谱成像方法，属于计算摄像学领域。本发明应用于衍射快照光谱成像系统，通过数据驱动的方式对衍射光学元件的编码结构和重建解码神经网络进行联合优化，得到相对最优的光学编码结构及其对应的计算解码模型，使得编码和解码部分更加与彼此契合；光学编码结构在优化阶段考虑实际制造中的量化要求，使得优化得到的衍射光学元件结构和制造的衍射光学元件结构一致，提升重建图像精度；采用编码自由度高的衍射光学元件作为编码部分，具有体积小巧、结构紧凑的优点，具有实时成像的能力。采用可微分的模型对整个编码和解码过程进行建模，进而在任何机器学习自动微分框架中均可实现模型并进行优化，提升本发明的通用性。
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公开(公告)号：CN108648186B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201810446849.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于初级视觉感知机制的无参考立体图像质量评价方法，属于图像分析技术领域。本方法首先将输入立体图像对转化为灰度信息，利用灰度信息模拟初级视觉感知机制下基于信道分离的单目感知响应和反馈聚合优化的双目感知响应。其次，分别利用得到的单目和双目感知响应模拟初级视觉皮层中经典与非经典接受场响应，并对生成的两类接受场响应图像提取结构算子LBP的概率统计特征向量。然后，利用支持向量机对特征进行训练，得到预测模型，应用预测模型和测试集对应的特征向量进行质量预测和评估。本方法具有主观一致性高，数据库独立性高，稳定性高的特点，在处理多种复杂失真类型时都表现出了极具竞争力的效果，具有很强的应用价值。
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公开(公告)号：CN108280805B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810087985.4
申请日：2018-01-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明涉及一种基于流形优化的图像拼接方法，属于图像拼接技术领域。该拼接方法首先将图像重叠，即将图像网格化，再通过在流形空间利用迭代优化方式来优化重叠部分匹配特征点的残差，以此对齐图像重叠部分；再处理图像的非重叠部分，将之前得到的各个网格的单应矩阵与全局相似变换在流形空间按距离权重进行插值。相比现有技术的直接插值方式，流形空间下的插值更具有合理性，效果也有明显提升；在实验结果表明，在流形空间上得到的结果与在普通欧氏空间的结果相比，拼接效果更加自然平滑，效果更好。
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公开(公告)号：CN110567453B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910777841.6
申请日：2019-08-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生眼多通道IMU与相机硬件时间同步方法和装置。所述方法包括：对IMU进行设置，利用IMU的输出频率作为硬件时间同步与对齐的周期基准，并使其在输出数据时同步输出脉冲信号；对相机进行设置，设定其图像采集的相关属性、固定曝光时长，并使其在接受外部触发脉冲后进行图像采集，利用来自IMU的输出脉冲信号产生对相机的触发脉冲信号；硬件同步单元在捕捉到IMU输出脉冲信号的同时将其按固定频率分频，并产生触发脉冲信号对所有通道的相机进行同步触发。本发明实现精准硬件同步与对齐，可以更快速、更精确的恢复出仿生眼系统所感知环境的深度信息及仿生眼系统运动时的实时三维位姿信息，值得推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109360161B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811053391.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出了一种基于梯度域先验的多光谱图像去模糊方法，属于图像处理技术领域。本方法根据相邻通道图像的相似性，利用类高斯函数结合steering核，计算多光谱图像中每个通道对应的参考图像；根据参考图像与目标清晰图像在梯度域上的相似性，将两者在梯度域上差的范数作为去模糊公式的图像先验；将图像先验与最大后验概率估计方法结合，建立多光谱图像去模糊框架，迭代求解最终得到清晰图像。与已有的方法相比，该方法充分考虑了相邻通道图像在梯度域上的相似性，避免了多余图像细节的引入，而且提高了多光谱图像去模糊的质量，降低了去模糊过程的计算量。
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公开(公告)号：CN110009590B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910291909.X
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于卷积神经网络的高质量彩色图像去马赛克方法，属于图像信号处理领域。本发明在彩色图像去马赛克过程中考虑不大幅增加计算量的情况下充分利用图像的自相似性与冗余信息，设计彩色图像去马赛克网络，用彩色图像去马赛克网络表示由马赛克图像到彩色图像的端到端的映射；制作用于训练所设计的彩色图像去马赛克网络的训练集；配置彩色图像去马赛克网络训练所需的参数；利用制作的训练集使用随机梯度下降法更新网络参数；使用训练得到网络模型直接重建任意分辨率的目标彩色图像，得到高质量的彩色图像。本发明具有重建效率高、重建彩色图像质量高的优点。本发明可用于所有基于拜尔彩色滤波器阵列的相机中完成图像去马赛克任务。
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公开(公告)号：CN109697697B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910162197.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于优化启发的神经网络的光谱成像系统的重构方法，属于计算摄像学领域。本发明实现方法如下：建立光谱成像系统的前向传播模型；构建基于优化启发的、并同时考虑高光谱图像空间相关性和光谱相关性的高光谱图像重构网络；制作训练集；配置高光谱图像重构网络训练所需参数；训练高光谱图像重构网络；使用训练得到的高光谱图像重构网络逐块重构目标高光谱图像。本发明能够综合利用系统观测模型的结构洞察力和神经网络的建模能力，在保证重建结果具备高空间分辨率和高光谱保真度的同时，提高高光谱图像重建的效率，扩展高光谱图像的应用范围。本发明适用于遥感、医学成像、视觉检查、污水检测、植被研究、大气监测等多个领域。
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公开(公告)号：CN109886898B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910162261.6
申请日：2019-03-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于优化启发的神经网络的光谱成像系统的成像方法，属于计算摄像学领域。本发明实现方法为：建立光谱成像系统的前向传播模型，用网络实现所述前向传播模型，构建编码孔径优化网络；构建基于优化启发的、并同时考虑高光谱图像空间相关性和光谱相关性的高光谱图像重构网络；制作训练集；配置高光谱图像重构网络训练所需参数；训练高光谱图像重构网络；建立编码孔径优化网络与高光谱图像重构网络之间的连接，构建联合网络；配置联合网络训练所需参数；训练联合网络；取出训练后得到的编码模板，并基于CASSI系统成像过程完成由高光谱图像到二维压缩图像的调制；使用训练得到的高光谱图像重构网络逐块重构目标高光谱图像。
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公开(公告)号：CN110082131B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910462461.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种道路模拟试验台架，包括立柱支撑结构、水平调节结构和连接盘。水平调节结构包括调节支架、直线导向结构和承载板，直线导向结构固定于调节支架上，直线导向结构用以支撑承载板并使承载板沿直线运动，调节支架的第一端连接于立柱支撑结构上；连接盘铰接于直线导向结构的下侧。与现有技术相比，本发明的道路模拟试验台架结构稳定、尺寸灵活，能够适应不同类型底盘的道路模拟试验需要。
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