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公开(公告)号：CN103083014A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310005746.7
申请日：2013-01-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/0484
Abstract: 本发明提供一种利用脑电控制车辆的方法和利用该方法实现目的地选择的智能车辆，该方法通过采集用户注视对应目的地刺激时的脑电信号，通过分析脑电信号，识别出用户期望到达的目的地，然后将该目的地发送给智能车辆的自主导航系统并由其控制车辆移动到目的地。本发明提出的方法不需要任何的肢体运动和语言，只需要用户进行脑-机接口的任务，通过对脑电信号的分析获得命令，实现智能车辆的移动。
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公开(公告)号：CN117137498B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311191447.7
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力定向和运动意图脑电的紧急状况检测方法，包括：采用脑电采集设备采集操纵员脑电信号并进行信号预处理；根据预处理后边的脑电信号判断注意力定向的产生是否与视觉刺激相关，若相关，则对预处理后的脑电信号分别进行多角度的特征提取，获得若干特征信息；构建改进EEGNet模型，基于若干特征信息与改进EEGNet模型，获得无人机紧急状况检测结果。本发明将基于脑电的注意力定向检测和视觉检测与运动意图检测融合，实现无人机紧急状况的检测。该方法不但可以更快地对无人机紧急状况进行检测，而且可以提高紧急状况检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117972471A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311529830.9
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06Q10/0639 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/098
Abstract: 本发明公开了一种脑信息驱动的关键岗位人才选拔系统，包括：采集模块、特征提取模块以及分类模块；采集模块，用于采集受测者的脑信息处理运动信息以及头皮脑电信号；特征提取模块，用于基于脑信息处理运动信息，获得脑信息处理运动特征向量；预处理头皮脑电信号，并基于训练好的变分自编码器模型对预处理后的头皮脑电信号进行降维，获得降维后的脑电特征向量；分类模块，用于对脑信息处理运动特征向量以及降维后的脑电特征向量进行规范化处理并连接，通过分类器建立人才选拔决策模型，获得人才选拔结果。本发明为人才选拔模型的研究和开发提供了新思路，为脑科学研究和应用提出了新的方法和领域，有重要的理论研究和实际应用的价值。
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公开(公告)号：CN117493774A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311530029.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/10 , A61B5/369 , A61B5/12 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06F18/25 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种类听觉系统驱动的脑机接口听觉空间注意力检测系统，包括：信号采集模块、信号处理模块和整合模块；所述信号采集模块用于采集脑电信号并对所述脑电信号进行预处理，得到脑电信号判别窗；所述信号处理模块用于对所述脑电信号判别窗进行解码，得到时间特征和空间特征；所述整合模块用于将所述时间特征和所述空间特征进行整合，得到注意力检测结果。本发明能够模拟人的听觉通路对声音信号的信息编码机制以及左右脑皮层对编码后的信息处理机制，解决当前听觉注意力检测模型存在的可解释性弱、实时性差，从而实现低延迟、短决策窗口下的高识别准确率，为开发基于脑机接口的认知助听器提供有效方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116276989A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310203181.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双手运动的神经解码方法与基于该方法的机械手，包括：采集人脑头皮指定电极位置的脑电信号，对脑电信号进行预处理，获得去噪脑电信号；分别对不同频段的去噪脑电信号进行特征提取，并将提取的特征进行组合融合，获得脑电信号融合特征信息；构建线性解析模型，通过线性解析模型对融合特征信息解析，获得手部运动意图，完成双手运动的神经解码。本发明通过提取人在进行手部运动时的不同频段的脑电信号的不同特征并进行特征信息融合，并采用线性判别分析算法对特征进行解码，解析得到人的手部运动方向，并将其转化为控制命令控制外骨骼机械手进行开合运动，实现了双手运动的方向解码和外骨骼机械手的控制运动。
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公开(公告)号：CN116049630A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310148622.8
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/00 , G06N3/08 , G16H20/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种神经表征驱动的手部运动的深度学习解码方法及系统，包括：获取脑电图信号，对所述脑电图信号进行特征提取，获取运动相关皮层电位特征和事件相关同步化/去同步化振荡特征；基于所述运动相关皮层电位特征和所述事件相关同步化/去同步化振荡特征，获取时间‑频谱‑空间特征图；对所述时间‑频谱‑空间特征图进行单双手运动意图解码，获取解码结果，完成神经表征驱动的手部运动的深度学习解码。本发明设计了一种神经生理特征驱动的深度学习模型，提高了多分类单手和双手运动的解码性能，且首次尝试了通过在深度学习中通过融合运动相关皮层电位与时间相关同步化/去同步化的神经表征来提升运动解码性能。
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公开(公告)号：CN115469749B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211189358.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01 , G06F18/213 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种基于听觉脑机接口的目标定位方法,包括以下步骤：步骤一、采集人脑皮层脑电信号，并采用时间窗截取所述脑电信号判断是否出现目标声音；步骤二、若出现目标声音则对相应的所述脑电信号进行解码处理，获得所述目标声音的位置；否则返回步骤一。本发明通过听觉脑机接口技术实现目标声音的定位，在混杂的声音背景下也具有较强鲁棒性，且响应快速、结果可靠，是神经科学、人类智能在目标定位方面的重要的应用。本发明为听觉脑机接口应用的研究提供了新的思路，为人机交互、人机协同的进一步研究提供了基础。
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公开(公告)号：CN114781461B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210576722.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于听觉脑机接口的目标探测方法与系统，方法包括：实时采集使用者的脑电信号，并对所述脑电信号进行预处理，获取所述脑电信号的特征；对所述脑电信号的特征进行分类，获得分类结果，基于所述分类结果判断是否出现了对应于声音目标的神经表征，输出判断结果；根据所述判断结果，判断是否存在所述声音目标。本发明提出一种基于听觉脑机接口的目标探测方法与系统，有利于提升目前声音目标检测系统对于环境干扰和新目标样本的鲁棒性，从而完善声音目标检测系统的性能短板。
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公开(公告)号：CN113940688B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111225191.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及融合摩擦纳米发电机与脑电的驾驶紧急转向意图检测方法，包括：实时采集驾驶员的脑电信号，通过所述脑电信号对所述驾驶员的驾驶行为信息进行检测；若为紧急驾驶行为，则通过采集的所述脑电信号，对其进行预处理以及特征提取操作，得到降维后的脑电信号特征并分类检测，得到紧急驾驶行为的分类检测结果；若为非紧急驾驶情况，则通过摩擦纳米发电机对所述驾驶员的驾驶行为信息进行采集，对其进行预处理以及特征提取操作，得到降维后的电信号特征并进行分类检测，得到非紧急驾驶行为的分类检测结果。本发明融合技术实现了在更快地对紧急驾驶情况进行检测的同时，并提高了驾驶行为检测的准确性。
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