公开(公告)号：CN209051592U

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201821586734.2

申请日：2018-09-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李博雅 ,  林德福 ,  王江 ,  王伟 ,  韩晨旭 ,  纪毅 ,  师兴伟

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  A62C19/00

Abstract: 本实用新型公开了无人机灭火系统。无人灭火系统包括：携带有电子感应设备的主无人机和可携带灭火弹的副无人机，在所述主无人机四周安装有动力机构，所述动力机构为无人机系统提供飞行动力，在所述主无人机下部安装有为电子感应设备提供降温的冷却装置，其中，本实用新型的无人机群组作业的无人机灭火系统，通过主无人机与副无人机的协同工作，再由地面消防员通过控制pc机，在合适的时机切断电磁抓钩的电力供应，来实现灭火弹的精准投放。

公开(公告)号：CN206944840U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720704419.4

申请日：2017-06-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 裴培 ,  林德福 ,  宋韬 ,  王江 ,  师兴伟 ,  纪毅 ,  林时尧

IPC: F42B30/02 ,  F41G3/14

Abstract: 本实用新型公开了一种狙击步枪用激光制导子弹，该子弹包括弹头和弹体，弹头内部设置有微处理器、微电源、激光探测器，在所述弹头外部设置有舵机；在所述弹体中设置有引信和火药储藏室，其中，激光探测器设置在弹头前端的椎体段内，所述激光探测器与微处理器电连接；通过激光探测器获得弹目视线角信息，根据该信息判断子弹当前行进方向与目标之间的偏差，并据此生成舵机控制指令，通过舵机控制弹体行进方向，从而使得弹体行进方向与目标位置一致，进而提高命中率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利