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公开(公告)号：CN115002320A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210592916.5
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请的实施例提供了一种基于视觉检测的光强调节方法、装置、系统及处理设备，涉及计算机视觉领域。通过获取图像采集装置发送的初始采集图像以及参照图像；分别对初始采集图像以及参照图像的图像质量进行评价，得到第一图像评分值以及第二图像评分值；根据第一图像评分值、第二图像评分值以及初始采集图像，对初始采集图像进行循环比对处理，确定目标图像以及目标电流值。能够对采集的初始采集图像的图像质量，自适应地对光源的光强进行调节，提高了视觉测量系统的可重复性和实时性，提高了采集的工件图像的质量以及效率。
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公开(公告)号：CN114648458A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210301447.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供一种鱼眼图像矫正方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：对待矫正的鱼眼图像进行扫描检测，得到所述鱼眼图像中的畸变图像；根据所述畸变图像得到复原图像对应的球面模型，将所述球面模型展开得到所述球面模型的展开图，所述球面模型的展开图中包括多个像素点；遍历球面模型的展开图的像素点，根据当前遍历像素点的坐标，确定所述当前遍历像素点在所述畸变图像中对应的目标像素点，并根据所述目标像素点在畸变图像中的像素值，得到所述当前遍历像素点在所述球面模型的展开图中的像素值；基于所述球面模型的展开图中各像素点的坐标以及像素值得到所述复原图像。可以简化鱼眼图像矫正的复杂度，提高鱼眼图像矫正效率。
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公开(公告)号：CN110490872B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910798979.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种加工设备的异物检测方法和系统，包括：获取加工设备在工作时的待检测图像；在多张样本图像中查询与待检测图像最为匹配的样本图像，得到目标样本图像；将待检测图像配准到目标样本图像所在的坐标系中，得到配准后的待检测图像；计算配准后的待检测图像与目标样本图像的差分图像，并对差分图像进行阈值分割操作，8连通区域筛选操作以及区域平移操作；对配准后的待检测图像进行特征提取操作，得到第一特征，和对目标样本图像进行特征提取操作，得到第二特征；计算第一特征与第二特征之间的欧氏距离；基于欧氏距离判断加工设备是否在工作时出现异物。缓解了现有技术中存在的无法实时检测加工设备中的异物情况的技术问题。
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公开(公告)号：CN113066076A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110391866.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供一种胶管泄露检测方法、装置、设备及存储介质，涉及气密检测技术领域。该胶管泄露检测方法包括：获取待检测胶管的气泡图像；根据待检测胶管上的泄露口位置，从气泡图像中选取包含泄露口的预设大小的区域；根据感兴趣区域，计算气泡图像中满足预设圆度值条件的目标连通域的轮廓尺寸，并计算单个气泡体积；提取预设单位时间中连续多帧气泡图像的气泡轮廓，得到预设单位时间的气泡产生量；根据单个气泡体积和气泡产生量计算泄漏率。本申请可通过采用机器视觉原理，对气泡图像进行处理得到单个气泡体积及预设单位时间的气泡产生量，继而计算得到泄露率，解决了目前的胶管泄露检测无法获得泄露具体情况，客观性不强，效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN110187140B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910388996.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及图像获取领域，具体而言，涉及一种图像获取装置及图像获取方法。一种图像获取装置，包括线阵相机、工控机、线光源、打点器和面阵相机。线光源、被测件均分别与线阵相机相对设置，线阵相机与工控机连接，线阵相机用于获得被测件运动的待检测灰度图像。打点器与被测件相对运动并在被测件上形成标记点，面阵相机与工控机连接，面阵相机用于获得标记点的位置信息并将标记点的位置信息输入工控机。工控机通过标记点的位置信息调整线阵相机的扫描频率。通过面阵相机与线阵相机的结合，工控机通过标记点的位置信息调整线阵相机的扫描频率，得到板材速度不均匀情况下的待检测灰度图像，成像效果佳，检测精度高，利于后续的分析检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108389195B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810158478.5
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供的一种图像检测方法及装置，涉及图像技术领域。方法包括基于获取到的背景图像组中模具运动的范围而选取的所述背景图像组中各自对应的识别区域，获取目标识别区域图像及目标识别区域图像对应的M列目标像素；分别计算M列目标像素与N张背景图像中每张背景图像对应的M列像素的互相关系数，获得多个互相关系数，以获取多个互相关系数中的最大值对应的目标背景图像；将目标识别区域图像与目标背景图像进行匹配，获得匹配矩阵；根据匹配矩阵，分别对目标识别区域图像和目标背景图像进行插值、裁剪、归一化处理后，对获得的初步筛选区域进行特征检测，获得检测结果，若有异物，触发报警。检测结果稳定可靠及精度高、适用范围广。
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公开(公告)号：CN108288274B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810157713.7
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种模具检测方法、装置及电子设备，涉及模具检测技术领域。该模具检测方法通过从预先存储的多张背景图像中获得与待检测模具图像匹配的匹配背景图像，其中，背景图像为模具在工作过程中的不存在异物时的图像；基于待检测模具图像与匹配背景图像的匹配矩阵分别对待检测模具图像与匹配背景图像进行变换处理、归一化处理以及裁剪处理，得到第一模具图像以及第一背景图像；获得第一模具图像与第一背景图像的第一差分图像，并对第一差分图像进行阈值分割以及连通区域的面积筛选，得到第一区域图像；判断第一区域图像中的像素点的像素值是否均为0；在为否时，输出模具存在异物的信息。该模具检测方法可以实现对于模具的异物的自动检测。
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公开(公告)号：CN110490872A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910798979.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种加工设备的异物检测方法和系统，包括：获取加工设备在工作时的待检测图像；在多张样本图像中查询与待检测图像最为匹配的样本图像，得到目标样本图像；将待检测图像配准到目标样本图像所在的坐标系中，得到配准后的待检测图像；计算配准后的待检测图像与目标样本图像的差分图像，并对差分图像进行阈值分割操作，8连通区域筛选操作以及区域平移操作；对配准后的待检测图像进行特征提取操作，得到第一特征，和对目标样本图像进行特征提取操作，得到第二特征；计算第一特征与第二特征之间的欧氏距离；基于欧氏距离判断加工设备是否在工作时出现异物。缓解了现有技术中存在的无法实时检测加工设备中的异物情况的技术问题。
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公开(公告)号：CN109685777A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811515900.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06T7/001 , G06T3/4038 , G06T2207/20221 , G06T2207/30168
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像处理方法及装置，涉及图像处理技术领域。方法包括：获得采集的多张图像，多张图像中每张图像均包含待检测钢板的待检测区域中的部分区域；将多张图像拼接为包含待检测钢板的待检测区域的拼接图像；根据拼接图像，确定待检测区域内的多个待检测冲压图形是否与预设钢板的多个预设冲压图形匹配。故将多张图像拼接为包含待检测钢板的待检测区域的拼接图像，可以实现以高分辨率的方式对拼接图像中待检测区域内的多个待检测冲压图形进行检测，保证检测的精准度很高。再者，由于基于与预设钢板的多个预设冲压图形匹配来实现对待检测区域内的多个待检测冲压图形进行检测，故极大的提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN108389195A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810158478.5
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供的一种图像检测方法及装置，涉及图像技术领域。方法包括基于获取到的背景图像组中模具运动的范围而选取的所述背景图像组中各自对应的识别区域，获取目标识别区域图像及目标识别区域图像对应的M列目标像素；分别计算M列目标像素与N张背景图像中每张背景图像对应的M列像素的互相关系数，获得多个互相关系数，以获取多个互相关系数中的最大值对应的目标背景图像；将目标识别区域图像与目标背景图像进行匹配，获得匹配矩阵；根据匹配矩阵，分别对目标识别区域图像和目标背景图像进行插值、裁剪、归一化处理后，对获得的初步筛选区域进行特征检测，获得检测结果，若有异物，触发报警。检测结果稳定可靠及精度高、适用范围广。
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