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公开(公告)号：CN109009105B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810831114.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/291
Abstract: 本发明涉及一种头皮脑电传感电极界面材料的性能表征方法，属测试技术领域，解决了现有技术无法定量化、系统化有效表征头皮脑电传感电极界面材料综合性能的问题。本发明公开的性能表征方法包括如下步骤：针对待表征电极界面材料，制备多个头皮脑电传感测试电极；对上述测试电极分组进行标定测试，获得每组测试电极的电化学指标参数，进而获得待表征电极界面材料的电化学指标参数；将每组测试电极与脑电放大采集系统连接，对头皮脑电模拟信号进行采集，得到采集系统的输入阻抗，结合上述得到的待表征电极界面材料的电化学指标参数获得头皮脑电传感材料的量化综合表征参数。通过该综合表征参数，为头皮脑电传感电极界面材料的合理选用提供基础。
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公开(公告)号：CN107928667B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201711215894.6
申请日：2017-11-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/0478
Abstract: 本申请涉及一种脑电采集湿电极，包括壳体、底座、球形基板和电极柱，所述壳体固定在所述底座的上端，所述球形基板安装在所述壳体与所述底座的连接处内，所述球形基板能够在所述连接处做万向转动；所述电极柱安装于所述球形基板的下端，所述电极柱能够相对于所述球形基板上下运动。本申请采用电极柱轴向伸缩和球形基板倾斜调心相结合的结构形式，提高电极的柔韧性及其对头皮接触点的曲率拟合度；同时，具有导电介质注入后绝缘截止的功能，防止多通道电极之间导电介质串通，避免信号串扰，可利用该功能实现由导电介质供给源向多通道电极同时、自动注入导电介质，实现脑电信号的长时有效监测、采集。
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公开(公告)号：CN107684501B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710801534.8
申请日：2017-09-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61H1/02 , A61B5/0488 , B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于表面肌电的肘关节动作连续辨识方法，该方法的步骤为：肘关节动作相关肌电信号采集与预处理，得到某一时刻的肱二头肌肌电信号、肱三头肌肌电信号；对该时刻的肘关节肱二头肌和肱三头肌的肌电能量特征进行计算，得到该时刻的肘关节肱二头肌肌电能量特征、该时刻的肘关节肱三头肌肌电能量特征；根据该时刻的肘关节肱二头肌、肱三头肌肌电能量特征进行该时刻肘关节动作辨识；返回至第二步，进行下一时刻的肘关节动作识别，直至整个辨识过程结束。本发明具有算法简单、准确度和鲁棒性高等优势特点。可以让穿戴者根据上肢实时体力等状况，随时决定上肢肘关节的屈伸运动幅度，并达到更佳的助力效果与人机体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106289597B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610903637.0
申请日：2016-10-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明提供了一种使用可穿戴式足底压力检测装置的方法，该检测装置采用多层结构形式，并在其层间布置有柱式结构，用于承受足底的全部重量，利用金属应变片检测柱式结构的变形，可以实时检测总体的足底压力及前后脚掌的压力分配，配合传感采集板可以实现对足底压力的有效测量。本方法操作简单，可以检测任意地形下足底的全部压力，检测精度高，同时本发明可以不受制与已有传感器的尺寸与量程，在厚度上可以更小，使得整体上更加轻便。
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公开(公告)号：CN109077724A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810834741.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0478
Abstract: 本发明涉及一种脑电采集用导电介质输送系统及方法，属于脑电采集技术领域，解决了现有基于湿电极的脑电采集系统存在的不易实现多通道电极导电介质自动化注入，使用过程耗时、繁琐，不利于脑电信号长时、有效采集的问题。一种脑电采集用导电介质输送系统，包括：至少一个支路电极组件，用于分别与脑电采集设备的电极元件容腔相连；储液设备，用于储存导电介质；电机泵，用于抽取储液设备内的导电介质；主供液管路，用于将导电介质分别输送至所述至少一个支路电极组件；主回液管路，用于将多余的导电介质输送回储液设备。实现了多通道电极导电介质自动化注入，简化了注入导电介质的过程，节省了时间，便于脑电信号的长时、有效采集。
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公开(公告)号：CN109009100A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810831013.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/0476
CPC classification number: A61B5/0476 , A61B5/6803
Abstract: 本发明涉及一种具有前额脑电信号采集功能的头带装置，属于脑机接口技术领域；解决了现有技术中脑电信号采集设备存在对不同头型适应性差、电极片与头部皮肤接触不充分、接触弹性差以及使用舒适度低等问题。本发明提供了一种具有电脑信号采集功能的头带装置，包括脑电信号采集单元、脑电处理及通信单元、电池单元及松紧单元；其中，脑电信号采集单元内设有柔性干电极和圆柱形凸台，柔性干电极与圆柱形凸台球铰连接；柔性干电极内设有弹簧，柔性干电极上的电极片通过球铰连接和弹簧的作用，能够紧密贴合佩戴者的前额皮肤，进行脑电信号采集。本发明提供的头带装置适用于不同头型的佩戴者，并且佩戴舒服，能够方便、准确、可靠的完成脑电信号采集工作。
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公开(公告)号：CN108681396A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810400281.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G06F3/015 , G06K9/00523
Abstract: 本发明涉及基于脑‑肌电双模态神经信号的人机交互系统及其方法，属于人机交互系统领域，解决了现有技术中仅使用单一神经生理信号无法实现运动意图的可靠解码的问题。包括：神经信号采集模块，用于采集并输出脑电信号、肌电信号；疲劳预测模块，用于根据肌电信号，判断肌肉是否疲劳；肌电解码模块1，用于在肌肉不疲劳时，通过肌电信号单独识别运动意图信息；脑‑肌电联合解码模块，用于在肌肉疲劳时，对脑电信号和肌电信号进行联合解码，根据脑电解码模块和肌电解码模块2的决策融合结果识别运动意图信息。实现了精准的运动意图识别。
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公开(公告)号：CN106963376A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710224420.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/0478 , G06F3/01 , A61M35/00
CPC classification number: A61B5/0478 , A61B5/6814 , A61B2562/0209 , A61M35/00 , G06F3/015 , G06F2203/011
Abstract: 本发明提供了一种基于独立分圈缓冲结构的低阻抗脑电传感电极装置，包括电极顶盖(10)、第一缓冲弹簧(30)、第二缓冲弹簧(40)、第一储液池单元、第二储液池单元和电极触点圆柱(90)；第一缓冲弹簧(30)和第二缓冲弹簧(40)的上端固定于电极顶盖(10)的下表面，下端固定于储液池单元上，且同轴安装，第二缓冲弹簧(40)的直径大于第一缓冲弹簧(30)的直径；储液池单元下方均布有多个电极触点圆柱(90)，且内部连通。本发明通过独立分圈缓冲结构有效解决因头部颠簸、振动所引起的电极与头皮接触不稳和运动伪迹；通过导电液体自动补给加注结构，保证电极触点圆柱作为电极的低阻抗特性和长时间连续使用。
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