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公开(公告)号：CN108827151B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810652719.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种数据配准方法及数据配准系统，该数据配准方法包括：步骤S1：对激光机器人建立局部坐标系，并获取局部坐标系对全局坐标系的转换关系；步骤S2：在定位器安装在激光机器人的出光口后对定位器进行扫描，获取定位器在局部坐标系中的位置；步骤S3：根据转换关系以及定位器在局部坐标系中的位置获得定位器在全局坐标系中的位置；步骤S4：在牙列固定在定位器后获得牙列在全局坐标系中的位置；步骤S5：获取牙列中的单个牙齿在全局坐标系中的位置；步骤S6：根据牙列中的单个牙齿在全局坐标系中的位置以及转换关系获取牙列中的单个牙齿在局部坐标系中的位置。本发明可以提高获取的单个牙齿在机器人坐标系中的位置的精确度。
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公开(公告)号：CN107303204B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201610252136.0
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 南京智周信息科技有限公司
IPC: A61C19/04
Abstract: 本发明涉及一种手持式口腔三维扫描装置，包括：特征图案投射器，用于向被测对象表面投射特征图案；两套不同焦深的相机镜头，分别与特征图案投射器投射方向呈不同的夹角，用于接收从不同深径比被扫描口腔对象表面漫反射出来的条纹图案，能通过电子切换，完成同一被扫描对象不同深度区域的反射光拾取；计算机，通过软件实现空间坐标解算与多视场扫描数据拼接；所述计算机分别与特征图案投射器、相机镜头电连接。本发明能够结合操作者手部运动的灵活性与大尺寸单视场扫描的高效性，不同焦深的两套相机分别扫描印模的后牙区和前牙区，快速获得被口腔印模的三维表面数据。
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公开(公告)号：CN110590401A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910882298.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种烧结氧化锆材料的表面处理方法及其应用，所述处理方法采用超短脉冲激光对烧结氧化锆材料表面进行处理。本发明通过选用超短脉冲激光对烧结氧化锆材料表面进行处理，能够实现对烧结氧化锆材料的表面处理，而且该方法能够避免机械接触，避免机械加工产生的微裂纹以及杂质的引入；此外，该方法操作容易，工艺简单，节省了时间。
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公开(公告)号：CN110353834A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910590410.9
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C8/00 , A61C13/083
Abstract: 本发明实施例公开了一种氧化锆全瓷种植体的制备方法，包括如下步骤：(a)获取缺牙区的骨、邻牙、对合牙的CBCT数据和表面三维扫描数据；(b)将获取的CBCT数据和表面三维扫描数据进行配准，并分析确定缺牙区的整体参数；(c)根据缺牙区的整体参数设计种植体结构，并根据种植体结构采用数控超短脉冲激光对烧结结晶后的氧化锆进行切削，得到氧化锆种植体；(d)采用数控超短脉冲激光对氧化锆种植体进行粗化处理和抛光处理，随后进行清洗、灭菌，即得所述氧化锆全瓷种植体；上述方法能够实现对烧结后的氧化锆进行加工，且加工精度高，并避免机械加工产生的微裂纹，此外，该制备方法工艺简单，制备时间短，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109938859A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910228512.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/083
Abstract: 本发明实施例公开了一种口腔全瓷修复体的加工方法，该方法包括如下步骤：(a)获取预备体的扫描数据，再将扫描数据重建成三维数据；(b)在预备体的三维数据中设计全瓷修复体的三维数据；(c)将全瓷修复体的三维数据导入超短脉冲激光器的三维控制软件中，根据全瓷修复体的三维数据规划切削轨迹，调节超短脉冲激光器的工作参数，驱动超短脉冲激光器按照切削轨迹进行切削得到全瓷修复体。本发明通过获取全瓷修复体的三维数据，并通过控制超短脉冲激光器进行制作，能够实现对全瓷修复体的精确加工，无需烧结过程，能够有效节省制作时间，并避免烧结过程对全瓷修复体产生的损伤，能够提高全瓷修复体的产品质量，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN109820604A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910276778.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供了一种内置光学元件和防污染的激光手术或加工设备。该设备通过激光二维扫描单元和透镜移动单元实现对工作激光光斑的三维XYZ空间位置控制；并通过内外筒伸缩单元调节来适应不同口腔深度的患者或不同深度的工作空间；通过实时监控单元实现实时监控激光切削动态，从而达到安全控制；通过单向层流通风单元控制风向朝单方向向着出光口流动，在达到控制切削区域温度的同时，不影响透镜移动单元和激光二维扫描单元的光学元器件稳定性，同时避免切削时产生的粉尘对光学元器件的污染。通过本发明，解决了采用传统方法依靠手持高速涡轮钻或商品化的牙科激光器来完成导致的牙体预备水平低、人力成本大的问题，降低了牙体预备的人力成本。
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公开(公告)号：CN108338848B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201810257517.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供了一种剥离式激光牙体预备方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取目标牙齿的第一STL模型和目标牙齿的预备体的第二STL模型；以第二STL模型中肩台外围边缘轮廓三维曲线为底边，生成与竖直方向呈预定夹角的圆锥状的剥离曲面STL模型；对剥离曲面STL模型和第一STL模型进行布尔运算，得到第三STL模型；对第二STL模型和第三STL模型进行布尔运算，得到需要被去除的第四STL模型；根据第四STL模型生成多层激光切割路径，以根据多层激光切割路径控制激光牙体预备设备完成目标牙齿的牙体预备。通过本发明，解决了层切式激光牙体预备效率低的问题，提高了针对体积较大的磨牙进行牙体预备时的效率。
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公开(公告)号：CN109223211A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811205166.1
申请日：2018-10-16
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种上颌窦外提升手术辅助用导板及其制备方法，该制备方法包括获取后牙种植区、相应上颌窦区及相邻区域的扫描数据，将扫描数据重建成三维数据；从重建后的三维数据中提取上颌窦外提升手术区域，并将上颌窦外提升手术区域延伸至种植区及种植区相邻区域的腭侧；将延伸后的上颌窦外提升手术区域进行增厚，并在开窗孔对应位置预留开口，随后，将增厚的上颌窦外提升手术区域边界融合并保存；将保存数据通过打印设备进行打印，得到上颌窦外提升手术辅助用导板；该方法针对不同的患者能够制备得到个性化的辅助用导板，保证辅助用导板与不同患者间的匹配，提高了上颌窦外提升术的精准性；此外，该方法操作简单，成本较低，利于推广。
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公开(公告)号：CN107415222A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610347669.7
申请日：2016-05-24
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/393 , B33Y10/00 , A61C13/08 , A61C8/00
CPC classification number: A61C13/0019 , A61C8/009 , A61C13/08 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及一种口腔医用制品适宜精度融积成形打印方法，步骤：1)用口腔医用CAD软件设计口腔制品的STL数据；2)打开STL数据,调整STL数据摆放角度，使STL数据所有待打印的美学或功能表面与Z轴夹角小于45-70度；3)设定支撑临界角度为45-70度；4)设定打印分层厚度0.05-0.6mm；5)沿着数据表面螺旋打印或沿XY水平方向打印；6)选择内径尺寸为0.2-0.8mm的喷头；7)设定打印内部充填率20％-100％；8)设定打印壁厚为喷头单次给料能打印出的最佳宽度；9)生成分层打印代码，输入到打印控制软件，开始打印。本发明适于口腔医用个别托盘、导板、工作模型以及各种义齿的适宜精度可铸造或可注塑蜡型三维设计的精度、高效率融积成形三维打印成形。
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