公开(公告)号：CN2708589Y

公开(公告)日：2005-07-06

申请号：CN200420009008.6

申请日：2004-04-30

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  赵红颖 ,  王顺义 ,  吕书强 ,  张罡

IPC: H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开了一种CMOS数字成像系统，包括有控制器、CMOS图像传感器、存储器和输入输出装置，所述存储器和输入输出装置与所述控制器连接，所述控制器还包括有图像处理芯片，该CMOS图像传感与图像处理芯片连接。本实用新型采用CMOS传感器，系统整合性高，性能稳定且价格低廉；多模块设计，可根据需要选择是否连接存储模块，使用方便灵活。本实用新型用途广，不连接存储模块时，既可以直接与PC机相连，作为摄像头(网眼)使用，也可以结合已有的CF卡或SD卡技术，作为普通的数码相机使用。本实用新型的功耗也比较低。

公开(公告)号：CN207924141U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201820212066.0

申请日：2018-02-07

Applicant: 北京大学

Inventor： 林沂 ,  史振伟 ,  晏磊

IPC: G01S17/02 ,  G01S17/89

Abstract: 本实用新型公布了一种同步获取地物信息的激光扫描多维近距遥感系统，包括二维激光雷达、旋转偏振镜、高精度脉冲旋转台、影像数据获取单元，用于同时获取扫描地物三维立体空间中偏振信息、反射强度和三维彩色点云；本实用新型提供一种兼具同步获取偏振、反射强度信息和彩色点云能力的三维激光雷达，结构紧凑简单、性能可靠稳定，成本低、精度适中、近距、可多维获取信息，可广泛应用于室内外多种环境下的带有偏振信息、反射强度信息的三维彩色点云数据获取，解决当前三维激光雷达在植物定量测量和参数反演应用中存在信息量不足、设备复杂体积大、精度过剩和成本高昂之间的矛盾的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208351000U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201820875751.1

申请日：2018-06-07

Applicant: 北京大学

Inventor： 林沂 ,  史振伟 ,  王欢欢 ,  孟祥爽 ,  晏磊

IPC: G01S17/89

Abstract: 本实用新型公布一种面向植物表型的移动式激光扫描与深度成像近感系统，以移动车作为数据采集平台，至少包括：两个二维激光雷达、安装框架、深度成像传感器、控制单元和便携电源；其中，安装框架固定在移动平台上；在安装框架上安装二维激光雷达和深度成像传感器；便携电源向二维激光雷达和深度成像传感器进行供电；两个二维激光雷达分别安装在安装框架两端设置的与垂直面成固定夹角的倾斜面上，交叉向下扫描获取二维剖面数据；深度成像传感器安装在安装框架的中心；激光雷达和深度成像传感器通过线缆与控制单元连接并受控制单元控制。本实用新型获取的数据可以反映更多的植物下层结构信息，性能更高，成本更低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利