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公开(公告)号：CN110046613B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910405785.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层原位生长表型监测装置及三维重建方法，通过分别设置在冠层顶部数据获取和采集模块、冠层内部图像获取模块和冠层底部鱼眼镜头，可以获取待检测作物冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，且冠层内部图像获取模块高度和角度可调，使得冠层内部形态结构数据更丰富，最终对待监测作物冠层的生长监测更准确，全局性更强，且具有很好的普适性。通过使用冠层生长监测装置获取冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，经过一定的预处理后用于表型解析和三维重建，工作量小，效率高，且得到的三维重建模型精度高。
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公开(公告)号：CN111179363B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010038364.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物成像技术领域，公开了一种高通量植物表型测量装置及方法，该高通量植物表型测量装置，包括：中空的本体、用于获取被测样品的图像信息、三维形状信息以及光谱生理信息中的一种或多种的传感器组件以及用于放置被测样品和/或获取被测样品的重量信息的抽拉组件；所述传感器组件可移动的安装在所述本体的内部，所述抽拉组件与所述本体的内部可分离式连接。本发明提供的高通量植物表型测量装置，获取的表型信息涵盖范围广，能够满足一般用户的大部分表型获取需求；成本低、容易维护、结构简单、容易扩展更能被用户接受。
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公开(公告)号：CN110166669B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910405802.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: H04N5/225 , H04N7/18 , H04N13/204 , H04N13/271 , H04N5/265 , H04N5/232
Abstract: 本发明实施例提供一种作物节单位表观信息获取装置及方法，该装置包括旋转环、节单位固定机构、支撑臂、可见光图像传感器、3D景深传感器和数据融合处理模块；节单位固定机构一端固定，另一端与植物节单位固定连接，旋转环的内侧嵌套连接于节单位固定机构的底端，旋转环的外侧通过支撑臂分别连接可见光图像传感器和3D景深传感器。本发明通过旋转环带动支撑臂、可见光图像传感器和3D景深传感器围绕植物节单位旋转，采集植物节单位的图像信息和景深信息，进而分析获取植物节单位的表观信息，实现对植物节单位表观信息的自动化获取；可见光图像传感器和3D景深传感器获取的信息覆盖整个节单位表面，使获取的植物节单位表观信息更加完整。
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公开(公告)号：CN109211375B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810865669.5
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植物信息检测技术领域，具体提供了一种单位面积叶片重量测量装置，包括切刀、称重室、导向管、烘干灯及设置在称重室内的电子秤，切刀的刀刃围成封闭图形，导向管安装在称重室上，导向管的顶端形状与切刀的刀刃形状大小一致，电子秤包括重量传感器及设置在重量传感器上的秤台，导向管的底端位于称重室内，并且与秤台相对应。除此之外，本发明还提供了一种使用上述装置进行测量的测量方法。本发明实施例中的单位面积叶片重量测量装置，使用方便，操作人员手持该装置在采摘现场即可完成测量工作；并且能避免叶片样品中的水分在测量之前被蒸发，提高了单位面积叶片的鲜重的测量准确度。
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公开(公告)号：CN106971409B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710100787.2
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种玉米冠层叶色建模系统及方法，所述系统包括位于田间预设地点的支架模块，以及位于所述支架模块上的图像采集模块、自动气象熵情采集模块、数据采集与传输模块以及云端存储与计算模块；所述云端存储与计算模块用于根据所述玉米冠层图像、所述气象数据和土壤信息进行玉米冠层图像序列分析，并建立玉米冠层叶色变化模型，以根据所述玉米冠层叶色变化模型进行实时采集图像的冠层叶色、长势长相的分析与评价。本发明可实现田间玉米群体全生育期连续监测，并考虑不同气象和土壤墒情等因素对玉米叶色的影响，建立玉米冠层叶色变化模型，为基于玉米冠层叶色的叶绿素含量测定、玉米长势长相分析提供了可行性方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110264561A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910422886.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种直播植物生长三维形态的方法及装置，根据待直播植物局部的节单位三维形态信息和先验生长规律，获取待直播植物的虚拟三维形态，然后根据虚拟三维形态获取与真实顶部投影图像对应的虚拟顶部投影图像，将虚拟顶部投影图像的累计像素密度与真实顶部投影图像的累计像素密度进行对比，若虚拟顶部投影图像的累计像素密度与真实顶部投影图像的累计像素密度之间的差异率小于预设差异率，则将虚拟三维形态作为植物生长三维形态，通过透明显示屏将植物生长三维形态进行显示，使植物生长更加直观、更具科学性和交互性，能准确地实时展示植物生长三维形态。
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公开(公告)号：CN106971393B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710099982.8
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例公开一种玉米籽粒的表型测量方法及系统，所述方法包括：获取玉米籽粒的图像信息，将所述图像信息进行图像处理，进行所述玉米籽粒的预分割处理，获取所述玉米籽粒的色度二值图；根据所述色度二值图，获取所述玉米籽粒的分裂轮廓图像信息和内切圆图像信息；将所述分裂轮廓图像信息和所述内切圆图像信息进行融合分析，获得所述玉米籽粒的表型信息，其中所述表型信息包括所述玉米籽粒的百粒重信息、粒长信息和粒宽信息。所述系统用于执行上述方法。本发明实施例实现了玉米籽粒的表型测量的自动化，提高了玉米籽粒的表型测量的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN110181513A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910461860.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层表型与同化同步测量机器人，在箱体内设置有水平的、可移动的第一滑轨，传感器箱可移动的设置在第一滑轨上；传感器箱内包括CO2浓度传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和第一图像传感器，通过CO2浓度传感器和第一图像传感器结合确定出箱体内作物冠层的同化速率和蒸腾速率，实现箱体内作物冠层的同化测量；同时，通过激光雷达传感器、GPS定位装置以及kinect传感器和第二图像传感器，确定出箱体内作物冠层表型信息，实现箱体内作物冠层表型测量。本发明实施例中提供的作物冠层表型与同化同步测量机器人可以实现作物冠层表型与同化同步测量，实现对作物的生长过程进行全面的监控。
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公开(公告)号：CN110046613A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910405785.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层原位生长表型监测装置及三维重建方法，通过分别设置在冠层顶部数据获取和采集模块、冠层内部图像获取模块和冠层底部鱼眼镜头，可以获取待检测作物冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，且冠层内部图像获取模块高度和角度可调，使得冠层内部形态结构数据更丰富，最终对待监测作物冠层的生长监测更准确，全局性更强，且具有很好的普适性。通过使用冠层生长监测装置获取冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，经过一定的预处理后用于表型解析和三维重建，工作量小，效率高，且得到的三维重建模型精度高。
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公开(公告)号：CN104978765B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510355771.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明具体涉及一种基于草图的树木枝干三维模型构建方法。所述方法包括：根据所要构建的树木枝干生成二维树木枝干骨架，所述二维树木枝干骨架包含多条二维骨架曲线；针对所述二维树木枝干骨架中的每一条二维骨架曲线，提取多个像素点作为控制点实现对该二维骨架曲线进行节间划分，形成划分节间后的二维树木枝干骨架；将所述划分节间后的二维树木枝干骨架进行三维转换，得到三维树木枝干骨架；针对所述三维树木枝干骨架中的每一条三维骨架曲线，生成三维网格，得到所要构建的树木枝干的三维网格模型。通过对枝条进行节间划分，采用了符合树木枝条生长特性的划分机制，使得最终得到的枝条节间长度分布更加符合树木的形态特征。
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