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公开(公告)号：CN102904512A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210422712.3
申请日：2012-10-30
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种步进电机的控制系统及控制方法，其中系统包括：控制器，用于产生对两相混合式步进电机进行控制的控制指令；数字信号处理模块，与所述控制器相连接，用于接收所述控制指令，将所述控制指令转化为所述两相混合式步进电机的运行参数，由所述运行参数控制产生的脉冲信号符合指数型加减速曲线；电机驱动模块，与所述数字信号处理模块相连接，用于将所述脉冲信号进行功率放大，根据放大后的所述脉冲信号驱动所述两相混合式步进电机以所述旋转方向、旋转圈数、最大速度从起始位置运行到终点位置。本发明实施例可防止了两相混合式步进电机启动时的失步和停止时的过冲，使得两相混合式步进电机能够精确地运行到指定位置。
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公开(公告)号：CN102901490A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210323271.1
申请日：2012-09-04
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C11/08
Abstract: 本发明涉及一种图像匹配方法及系统，该方法包括：通过图像获取设备获取粘贴在被测目标物上的多个测量点在空间中三个不同角度的第一图像、第二图像、第三图像；处理设备获取多个测量点中的每一个测量点在第一图像上对应的像点在第二图像上对应的第一极线在预设范围内对应的多个待匹配像点；处理设备获取多个测量点中的每一个测量点在第三图像上对应的第二极线与多个待匹配像点在第三图像上对应的多条极线形成的多个交点；处理设备获取多个交点各自对应的最小匹配距离；处理设备从最小匹配距离集中获取一个动态阈值；处理设备根据动态阈值确定多个测量点在第一图像和第二图像上是否存在误匹配点。本发明实施例提高了图像匹配的准确度。
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公开(公告)号：CN102880194A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210345679.9
申请日：2012-09-17
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D3/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种多通道移液板的运动控制系统及方法，其中系统包括：多通道移液板，每一个通道移液板设置有在第一坐标轴向运动的第一电机、在第二坐标轴轴向运动的第二电机和分液电机；位置探测模块，用于探测所述第一电机的第一位置信息、所述第二电机和分液电机的第二位置信息、所述分液电机的第三位置信息；主控制器，用于根据接收到的控制指令和所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息控制所述第一电机、所述第二电机和所述分液电机的动作。本发明实施例可实现对多通道移液板在移液过程中精确地进行三维运动控制，提高多通道移液板在移液过程中的灵敏性。
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公开(公告)号：CN102865857A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210323184.6
申请日：2012-09-04
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种摄影测量图像匹配方法，该方法包括：步骤1、分布标定摄像机的内方位参数初值和外方位参数初值；步骤2、根据内方位参数初值和外方位参数初值获取位于测量场中的多个测量点对应的像点的极线，基于极线匹配方法对多个测量点进行图像匹配，获取基于极线匹配的匹配点集；步骤3、将初值和匹配点集进行光束法平差，获取摄像机的内方位参数优化值和外方位参数优化值；步骤4、将优化值替代初值，迭代执行步骤2~步骤4，直至匹配点集中的测量点的特征同名点的个数不再增加，从而得到测量点的最终图像匹配结果。本发明实施例提供的摄影测量图像匹配方法提高了摄影测量过程中图像匹配的准确度。
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公开(公告)号：CN102854326A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210345044.9
申请日：2012-09-17
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N35/00
Abstract: 本发明涉及一种酶免检测系统及检测方法，其中系统包括：计算设备、接口模块、传送模块、加样针模块、注射泵模块、读板模块；其中，所述接口模块接收来自所述计算设备的指令，根据所述指令给出的地址将所述指令分发给所述传送模块、加样针模块、注射泵模块、读板模块；所述传送模块根据所述指令将微孔板传送到用于放置所述读板模块的读板区；所述加样针模块根据所述指令将控制加样针对准所述微孔板上的试管；所述注射泵模块控制所述加样针将所述待测样品溶液加样到所述试管中；所述读板模块根据所述指令控制所述样品溶液的反应时间，获取所述样品溶液反应后的浓度。本发明实施例可提高酶免检测系统的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102854307A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210345611.0
申请日：2012-09-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于酶联免疫检测的光路系统光路系统及分光方法，其中系统包括：步进电机、光源、单色器、盛有多排待测样品溶液的微孔板、光电转换器和信号处理模块；其中，所述步进电机在所述信号处理模块的控制下控制所述步进电机的脉冲个数，从而对所述单色器进行定位；所述单色器将所述光源发出的复色光分成特定波长的单色光，所述特定波长的单色光通过盛有样品溶液的所述微孔板，所述光电转换器将所述透过所述多排待测样品溶液的光信号转换为电信号，所述信号处理模块将所述电信号进行处理，得到所述样品溶液的浓度。本发明实施例可避免人为的干预，提高检测样品溶液的自动化程度。
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公开(公告)号：CN102662406A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210118643.7
申请日：2012-04-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种特大齿轮姿态控制方法及系统，其中方法包括：通过上位机获取用于驱动姿态调整平台的四个驱动电机各自对应的调整量；所述上位机根据所述四个驱动电机各自对应的调整量向运动控制单元发送第一控制命令；所述运动控制单元根据所述第一控制命令分别向所述四个步进电机发送各自对应的脉冲控制信号；四个步进电机根据各自对应的脉冲控制信号驱动与四个步进电机分别相对应的四个机械传动结构从而控制姿态调整平台对三维测量平台进行位置调整。本发明实施例使得整个特大齿轮在位测量系统根据特大齿轮的位置实现小角度、快速的测量。
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公开(公告)号：CN102539802A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110451276.8
申请日：2011-12-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N35/10
Abstract: 本发明涉及一种微量移液探测系统及方法，其中系统包括：加样枪枪体；设置在所述加样枪枪体内的压力传感器，用于对所述加样枪枪体体内的气体压力状况进行实时监测，在所述加样枪枪体所在的多通道移液系统的吸液过程中获取所述加样枪枪体内的实时压强值；第一获取模块，用于在所述吸液过程中根据所述压力传感器获取到的实时压强值获取所述加样枪枪体内的监测结果；第一确定模块，用于根据所述监测结果与预设的多个压强曲线确定所述加样枪枪体所在的多通道移液系统所处的状态。本发明实施例提供的微量移液探测系统及方法，通过采用压力传感器实现对加样枪枪体内的压力液面探测和吸液过程监控，提高了加样过程的精度和灵敏性，从而避免了多通道移液系统的液体的交叉污染。
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公开(公告)号：CN102059668B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010541302.1
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种轴孔定心装置及方法，其中装置包括：基座，开设有用于装设顶销的第一安装孔；与所述基座固定连接的限位装置，用于限制所述顶销在所述第一安装孔内的轴向移动；弹性装置，环绕在所述顶销上，一端与所述限位装置接触，另一端与所述顶销接触；驱动装置，通过插入所述基座的中心孔与所述顶销的表面接触，用于通过重力驱动所述顶销使所述顶销顶出所述第一安装孔，使得所述顶销的第一端部与被定心工件的轴孔表面接触。本发明实施例，通过采用顶销与驱动装置的组合定位方式，由于顶销在驱动装置的驱使下伸出第一安装孔，且伸出的距离由驱动装置提供的动力和定位压紧力确定，因此被定心工件的锥形孔的大小可以变化，从而提高了定心的灵活性。
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公开(公告)号：CN101644563B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910165468.5
申请日：2009-08-18
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种基于距离约束拟合点的视觉测量系统不确定度评价方法，该方法包括以下步骤：选取控制场中的多个靶点作为多个控制点，并选取所述多个靶点之外的另外一点作为拟合点；使用标准仪器测量所述多个控制点分别到拟合点的距离并作为真值；使用视觉测量系统对所述多个控制点分别到拟合点的距离再次进行测量，并获得所述控制点和拟合点的三维坐标；利用标准仪器测量的距离以及视觉测量系统测量的距离构建距离误差方程组；将标准仪器测量的距离以及视觉测量系统测量的距离和所述控制点和拟合点的三维坐标代入距离误差方程组，求解距离误差方程组的协方差矩阵，作为视觉测量系统不确定度评价结果。
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