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公开(公告)号：CN112641512A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011442815.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明一种应用于手术机器人前规划的空间配准方法，方法涉及手术机器人空间导航方法，具体的说是一种把基于医学图像的三维建模与患者的位姿进行配准。所谓配准是指空间同一个点在两个不同的坐标系的坐标值之间的一对一的映射或转换，即在两个不同坐标系中分别描述同一个点，该点在两种坐标之间的映射。在颅颌面肿瘤手术中，空间配准(又称术中配准)是关乎手术成功与否的关键因素，通过立体定位跟踪系统，在手术中确定机器人末端手术操作器械与患者的对应关系，并与术前重建的医学图像整合显示在一起，这样医学图像才能被有效地用来实时引导机器人定位及辅助穿刺手术的进行。本文选用基于固定在病人头骨上的外部标记点的配准方法来实现颅颌面肿瘤手术机器人的术中空间配准。
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公开(公告)号：CN109730776A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811629749.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了软体机器人系统的监测系统，用于实时监测术中心脏组织辅助固定的软体机器人系统的工作状态，软体机器人用于术中心脏组织辅助固定，包括U型吸附结构、刚柔转换支撑臂；光纤法珀传感器用于检测所述U型吸附结构对心脏组织的吸附压力；光纤光栅传感器用于感知刚柔转换支撑臂各结构点形变产生的应变位移；还包括光谱仪、光纤信号解调仪、上位机及光源。本发明将光纤传感器植入软体固定器内并封装保护，实时监测吸附腔体内气压变化，实时的监测软体手术机器人的形态，并通过三维形态重构，实时监测和调控软体心脏辅助机器人，防止手术中心脏组织产生吸附损伤，保证手术的顺利和成功执行。
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公开(公告)号：CN109730774A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811629559.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于术中心脏组织辅助固定的软体机器人系统，软体机器人用于辅助固定心脏组织；气动系统用于向软体机器人输入或抽取空气；监测系统用于实时监测系统工作状态；软体机器人通过气动系统输入或抽取空气实现对心脏组织的吸附，及自身软硬态的转换；监测系统通过设置在软体机器人上的传感器监测心脏组织吸附状态级软硬态转换情况及形状。本发明可实现非体外循环冠状动脉手术中心脏组织的无损吸附固定软体机器人采用软质材料制作，不损伤吸附组织；采用抽负压的方式实现软体机器人的吸附固定和硬化，灵活性、适应性和安全性较好，制造工艺和驱动方式的创新，便于组装使用，且成本较低，易于实现器件的批量加工。
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公开(公告)号：CN109612407A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811643902.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于光纤光栅传感测量领域，公开一种聚酰亚胺薄膜光纤光栅柔性曲率传感器，多个结构相同的聚酰亚胺薄膜组，所述聚酰亚胺薄膜组，包括FBG光纤光栅传感器（2）、聚酰亚胺薄膜（1），其特征在于，将多层所述聚酰亚胺薄膜紧密贴合在一起,在所述多层聚酰亚胺薄膜的不同深度位置布设有一个FBG光纤光栅传感器。本发明可用于对设定范围的曲率进行测量。具有结构简单，测量速度快，灵敏度可选等优点，能够测量弯曲方向和大感测范围的弯曲曲率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108151909A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711431759.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明公开了一种基于FBG的超高温传感器，包括碳-碳复合材料基座，碳-碳复合材料基座的顶部通过第一耐高温陶瓷胶块固定连接有不锈钢管，不锈钢管的内部设置有光纤，不锈钢管的内部还固定连接有光栅，光纤的两端均贯穿光栅且延伸至光栅的外部，光纤位于不锈钢管外部的一端固定连接有APC光纤接头，不锈钢管的顶部且与光栅相对应的位置开设有小孔，涉及光纤传感技术领域。该基于FBG的超高温传感器，能够实现大范围及超高温度的测量；使用能够承受1000℃超高温的飞秒激光器刻写的Ⅱ型光纤光栅，与一般的光纤光栅温度传感器相比，本发明传感器具有测温范围大、耐超高温、克服温度应变交叉敏感性、可远程监控等优点。
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公开(公告)号：CN108037079A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711323428.X
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明提供了一种基于二氧化碳激光刻写的长周期光纤光栅的蛋白质浓度检测方法，采用二氧化碳激光器刻写的长周期光纤光栅来对蛋白质浓度进行检测，其中，所述二氧化碳激光器刻写的长周期光纤光栅灵敏度高，测量精确，将刻写的长周期光纤光栅来测量蛋白质溶液，可以克服现有的蛋白质测量方法中存在的检测的时候操作过程复杂(需要先取出一部分溶液进行测量)，不能实时监测，灵敏度不高等缺点，同时测量稳定可靠，一个光栅可以多次重复测量，市场前景良好。
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公开(公告)号：CN107917675A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711464497.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种基于超短FBG光谱线性区的应变传感系统，包括稳频激光器、环形器、超短光纤光栅和光电二极管；所述环形器的一端与稳频激光器的一端相连，且环形器的另一端通过超短光纤光栅；所述光电二极管用来接收经超短光纤光栅反射回来激光束经环形器后的反射光功率；所述稳频激光器为8164A可调激光光源；最大输出功率为8dBm，激光线宽小于5pm，波长稳定性小于1pm；该基于超短FBG光谱线性区的应变传感系统，通过稳频激光器输出激光束经超短光纤光栅边缘线性区反射回来的光功率进行解调，具有结构简单、功耗低的优点；采用超短光纤光栅作为传感元件，可避免栅区长度长，在封装过程中产生啁啾的问题，并可实现高空间分辨率测量。
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公开(公告)号：CN107860493A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711418555.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01K11/32
CPC classification number: G01K11/32
Abstract: 本发明公开了一种再生DFB光纤激光超高温温度测量系统，包括驱动器，激光器，三端环形器，解调仪，再生DFB光纤和计算机，本发明采用相移光纤光栅作为种子光栅，在经过高温退火处理后形成再生光纤光栅，并搭建再生DFB光纤激光系统，用于对超高温文环境下的温度测量，其中，再生后的DFB光栅可耐受超高温度，可达1000度；激光传感可用于超远距离检测；可实现多传感监测点复用。
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公开(公告)号：CN107800035A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711119366.0
申请日：2017-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: H01S3/1118 , H01S3/06712 , H01S3/06716
Abstract: 本发明提供一种波长可切换的锁模光纤激光装置，所述激光装置包括泵浦源，波分复用光纤耦合器，掺铒增益光纤，光隔离器，其特征在于，还包括石墨烯可饱和吸收体，可调衰减器和输出耦合器。本发明采用可调衰减器调节腔内信号强弱，调节增益平衡，实现两个中心波长激光锁模输出，结构简单，操作便利；同时本发明采用多层石墨烯饱和吸收体作为锁模器件，降低了制作成本和工艺难度，易于实现产业化。
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