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公开(公告)号:CN217147815U
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202220084577.5
申请日:2022-01-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种纸箱码垛装置,包括推箱机构、挡箱机构、缓存机构、码垛机器人、升降台和缠膜机;所述推箱机构的一端连接有传送带,所述推箱机构包括底座,底座上设置有一排滚筒的滚筒区,滚筒区上设置有推箱部,用于将滚筒区上的纸箱推出;所述推箱机构与传送带之间还设置有对射传感器;所述对射传感器与传送带之间还设置有挡箱机构,所述对射传感器与挡箱机构连接并控制其动作;所述缓存机构位于推箱机构和码垛机器人之间,用于缓存推箱机构推出的纸箱;所述码垛机器人位于缓存机构与升降台之间,所述缠膜机与升降台均为多个且数量一致,所述缠膜机安装在升降台上方;本实用新型具有工作效率高,适用多种尺寸纸箱的优点。
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公开(公告)号:CN217146540U
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202220084559.7
申请日:2022-01-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
IPC: B65B35/58
Abstract: 本实用新型公开了一种纸盒翻转装置,包括竖置翻转机构、来料传送带;所述竖置翻转机构包括两个竖置翻转皮带,且对称设置,所述竖置翻转机构靠近来料传送带的下方可拆卸安装有挡块;所述挡块用于对货物进行翻转,所述来料传送带用于将货物输送给竖置翻转机构;本实用新型具有可以改变纸箱的朝向以及适应不同纸箱的优点。
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公开(公告)号:CN211442779U
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202020927668.1
申请日:2020-05-28
Applicant: 北京蒙泰华奥国际贸易有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请涉及无人机技术领域,尤其是涉及一种无人机吊舱及无人机,无人机吊舱包括:舱体,舱体的内部形成有容纳空间,且舱体的一端设置有舱门,舱体的另一端连接至无人机;连接构件,舱门与舱体通过连接构件相连接。可见,本申请提供的无人机吊舱具有大容量的吊舱,可一次性转运多个包裹,运送效率高,且吊舱能够容纳不同尺寸、形状的包裹,适用范围广,实用性极强。
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公开(公告)号:CN209939513U
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201920185274.0
申请日:2019-02-01
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor: 张志强
Abstract: 本实用新型提供了一种垃圾回收装置,其包括一包括左侧板、右侧板、上围板、底板、后上板和后下板的具有背部的椅子形箱体和置于所述箱体上的具有垃圾投放口的翻转盖,其还包括置于所述箱体内并可拉出的垃圾桶推拉组件,所述垃圾桶推拉组件包括推拉门、与所述推拉门可拆卸连接的具有左侧部、右侧部和底部的推拉门框架和置于所述推拉门框架内盛装垃圾的垃圾框架,所述推拉门框架的左侧部和右侧部的外侧上下安装有两对导轨,所述箱体的左侧板和右侧板的内侧上下安装有两对导轨槽,两对所述导轨在两对所述导轨槽里滑动时,所述垃圾桶推拉组件可从所述箱体内拉出。这样,便于环卫工人收取垃圾。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205771342U
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201620336775.0
申请日:2016-04-20
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京泰润科技有限公司
Inventor: 张志强
Abstract: 本实用新型提供了一种药房出药装置,包括倾斜一定角度设置的斜坡储药槽;斜坡储药槽的出药端具有高于其底部的一挡药部件;斜坡储药槽的底部装配有出药抬升机构,包括一驱动机构和可被驱动机构驱动的抬升部件;该抬升部件可被驱动向上伸出斜坡储药槽的底部,将斜坡储药槽内的物品抬升高于所述挡药部件。使用本实用新型提供的装置,其控制简单,提高了可靠性和出药速度。
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公开(公告)号:CN205644285U
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201620237329.4
申请日:2016-03-24
Applicant: 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本实用新型所提供的一种无人机搜救系统,包括设于无人机端的:电子罗盘模块,用于检测无人机的飞行状态;飞行故障检测模块,与所述电子罗盘模块连接,用于判断无人机的飞行状态;无人机定位模块,用于检测当前无人机的位置;搜救控制模块,分别与所述飞行故障检测模块和无人机定位模块连接,用于当无人机飞行状态异常时,控制闭合无人机定位模块的供电回路;通信模块,与所述搜救控制模块连接,用于将无人机的位置数据进行调整后以无线形式输出;和与无人机远程通信的上位机,与所述通信模块通信连接,用于解析所述无人机的位置数据。由上,在无人机出现故障导致失事时,精确的确认出无人机失事的地点,从而方便的进行搜救,以降低损失。
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公开(公告)号:CN218664243U
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202223160342.9
申请日:2022-11-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种盘状物料储料机构及上料装置,属于盘状物料储料上料技术领域。本实用新型通过包括所述储料机构和所述上料机构的整体设计,解决了现有技术中堆叠存放对盘状物料的损坏和现有上料装置占用空间大、上料效率低的问题。所述盘状物料储料机构包括:传送部件、侧板部件、前挡板和传送推板;所述侧板部件安装在所述传送部件传送方向的两侧,所述前挡板位于所述传送部件的一端,所述传送推板安装在所述传送部件上,所述传送推板随着所述传送部件的传送而移动,所述侧板部件、所述前挡板和所述传送推板围成盘状物料的存储边界。
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公开(公告)号:CN217706511U
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202221373923.8
申请日:2022-06-02
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
IPC: B65B43/26
Abstract: 本实用新型公开了一种自动开箱整形机构,属于纸箱生产领域。该自动开箱整形机构包括开箱整形杆和开箱插片,开箱整形杆通过升降气缸设置在折叠纸箱固定台下方,并在升降气缸作用下推动折叠纸箱的折叠侧部实现开箱;开箱插片固定在开箱整形杆侧部,且与折叠纸箱下侧的纸箱缝隙对齐,随开箱整形杆的升起插入纸箱缝隙后推动纸箱开箱,升起的开箱插片与纸箱折叠侧部内侧贴近,实现纸箱的开箱整形。本实用新型利用折叠状态的纸箱缝隙特点,将开箱插片对应纸箱下侧缝隙,使其随开箱整形杆升起时穿过纸箱缝隙,推动纸箱上部向上打开,且升起的开箱插片与纸箱的折叠侧部内侧贴近,能同时实现纸箱的开箱和整形动作,设计巧妙,结构简单,开箱整形效果好。
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公开(公告)号:CN212284919U
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202020930590.9
申请日:2020-05-28
Applicant: 北京蒙泰华奥国际贸易有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: B07C5/02
Abstract: 本申请涉及快递运输设备技术领域,尤其是涉及一种输送装置及配送系统。输送装置用于配送系统,所述输送装置包括旋转机构、升降机构和运送机构;所述运送机构用于运输待运载物,以使所述待运载物沿所述运送机构的长度方向运动至预设位置;所述升降机构与所述运送机构连接,用于将所述运送机构移动至预设高度;所述旋转机构与所述升降机构连接,用于驱动所述升降机构绕预设轴线转动预设角度,所述预设轴线的延伸方向与所述待运载物的升降方向一致。本申请提供的输送装置,能够将待运载物运送至不同的位置,以使待运载物精确定位,从而实现了待运载物的自动分拣,分拣速度快、效率高,节省了人力成本。
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公开(公告)号:CN207373150U
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201720739939.9
申请日:2017-06-23
Applicant: 北京信息科技大学 , 康正自动化装备(固安)有限公司 , 安盛机器人技术(盘锦)有限公司
Inventor: 张志强
Abstract: 本实用新型提供了一种码垛机器人,包括,底座;与所述底座旋转连接的腰座回转台;所述腰座回转台内设置有驱动机构,用于驱动与所述腰座回转台连接的大臂组件在垂直/水平方向移动;与所述大臂组件转动连接的手腕组件。由上,将驱动大臂组件运行的驱动机构设置于腰座回转台内部,由此避免了将其暴露在外的缺陷。且由于其设置在内部,必然无法采用手动控制,即驱动机构设采用自动控制的方式对大臂组件进行控制,提高了码垛机器人的自动化程度。
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