公开(公告)号：CN102145719B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110061236.2

申请日：2011-03-15

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  李锐明

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种滚动机器人，它包括：第一、第二十字形构件(1-1、1-2)；第一至第四连接杆(3-1、3-2、3-3、3-4)，第一至第八十字轴(4-1、4-2、4-3、4-4、4-5、4-6、4-7、4-8)，第一、第二驱动电机(2-1、2-2)。第一、第二十字形构件(1-1、1-2)通过第一至第八十字轴(4-1、4-2、4-3、4-4、4-5、4-6、4-7、4-8)与第一至第四连接杆(3-1、3-2、3-3、3-4)连接，第一、第二驱动电机(2-1、2-2)分别安装在第一、第二十字形构件(1-1、1-2)上。形成的滚动机器人利用惯性，能够实现平面内任意方向滚动。可用于星球探测、军事侦察等用途。

公开(公告)号：CN222639144U

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202421417151.2

申请日：2024-06-20

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李顺 ,  李菲 ,  李锐明

IPC: A01D45/26

Abstract: 本实用新型提供了一种莴笋辅助收获装置，属于农作物辅助装置技术领域，包括机架、夹紧上拔机构和剪切机构。所述机架包括车轮、车轮支架和车轮固定板，所述车轮安装在所述车轮支架上，所述车轮支架通过车轮固定板固定在所述机架一侧的下部，所述机架的另一侧设有开口。所述剪切机构设置在所述机架带有车轮一侧的正中间，所述剪切机构与所述机架的底端连接，所述夹紧上拔机构的数量为两个，两个夹紧上拔机构对称设置在所述机架的内部。解决了现有的莴笋收获装置因体积庞大，造价高，机械机构复杂不适合在大部分家庭和小型化种植地使用的问题，本装置体积小、便捷、成本低，更适合在小型化田地使用。

公开(公告)号：CN217504073U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202220527989.1

申请日：2022-03-07

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 张宪宏 ,  张硕 ,  时逢君 ,  李锐明 ,  姚燕安

IPC: F25D1/02 ,  F25D17/02 ,  F25D25/02 ,  F25D23/06

Abstract: 本实用新型涉及零件加工技术领域，具体涉及一种设有翻转机构的机械零部件加工用冷却装置，包括箱体，所述箱体内腔中心处设置有放置板，所述放置板上下侧壁分别安装有夹具，所述放置板顶面开设有若干个通孔，所述放置板左右侧壁分别固定连接有转轴，所述转轴另一端均与箱体内壁活动连接，右侧所述转轴侧壁上固定连接有第一齿轮，所述箱体内腔底面设置有循环机构，所述箱体内腔靠近顶面处设置有喷头，所述箱体内壁靠近顶面处活动连接有螺杆，本技术方案通过箱体、螺杆、喷头和循环机构等之间的相互配合，利用水泵可将水箱内的水流循环使用，达到节约资源的目的，通过水流能快速对零件进行降温，增加零件的冷却效果。

公开(公告)号：CN213159393U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202021349541.2

申请日：2020-07-10

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  李锐明 ,  孙学敏 ,  荀致远

IPC: A63H33/00

Abstract: 本实用新型属于玩具技术领域，特别涉及一种三阵列反平行四边形玩具；其一种三阵列反平行四边形玩具，包括玩具本体，所述玩具本体由三个相互转动连接的玩具单元组成；各所述玩具单元均包括连杆单耳朵、连杆双耳朵和两侧边杆件，所述连杆单耳朵和连杆双耳朵通过转动件连接。本实用新型提供一种新的三阵列反平行四边形玩具，该三阵列反平行四边形玩具通过三个玩具单元相互转动连接形成的玩具本体来实现无限回转，每个玩具单元中的连杆单耳朵与连杆双耳朵之间通过转动件连接，使得转动更加顺畅，转动过程中该装置可以实现平面到立体的变幻，进而实现眼、手、脑综合感官体验的变幻，轻松缓解压力。

公开(公告)号：CN211308772U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201921242689.3

申请日：2019-08-02

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李锐明 ,  姚燕安 ,  孙军权

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/075 ,  B62D55/08 ,  B62D55/108 ,  B62D55/30

Abstract: 本实用新型公开了一种自适应欠驱动履带机器人，包括：机器人车体，第一主履带，第二主履带，第一行星履带，第二行星履带，第一主动轴，第二主动轴。主履带和行星履带分别对称安装在机器人车体的两侧，第一、第二行星履带安装在机器人的前端。第一主动轴将第一电机输出的动力传递到第一主履带和第一行星履带上，第二主动轴将第二电机输出的动力传递到第二主履带和第二行星履带上，驱动机器人运动；第一、第二行星履带在平整地面行驶时前端贴紧地面作为履带使用，当遇到台阶等障碍时能够绕第一、第二主动轴翻转实现被动自适应越障，该机器人仅由两个电机驱动即可实现行驶、转向、越障功能，减轻了自身重量，减少了越障时间，增加了续航时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利