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公开(公告)号：CN115943837A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211071595.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种新型牵引式插架覆膜复式作业机，涉及农业设备技术领域，包括机架，支撑架，第三同步轮，第三转轴，第二驱动电机，第二同步带，覆膜辊，推土板，棚杆自动上料机构；所述机架的底端设置有延伸至两个所述支撑架底端的送料机构；所述送料盒的外壁设置有贯穿至所述送料盒内侧的自动折弯机构，用于对所述自动折弯机构内侧的棚杆进行自动折弯操作。本发明通过设置棚杆自动上料机构与自动折弯机构，通过自动折弯机构对棚杆两端进行折弯操作，然后通过棚杆自动上料机构将折弯后的棚杆插入到鸭嘴漏斗中，以此实现了将棚杆进行自动折弯送料的功能，从而提高了装置的自动化程度，同时减轻了工作人员工作的量。
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公开(公告)号：CN115380672A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210859519.X
申请日：2022-07-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于种、肥物料投放的农用作业机，其包括机体与物料箱，物料箱连接投放管，且物料箱内转动安装有分料轮；分料轮具有圆周阵列布局的多个分料部，分料部上形成有敞口的、用于容置物料的容置槽，使得分料部具有敞口侧与背侧；分料轮上部的相邻两个分料部中，后侧的分料部的敞口侧与前侧的分料部的背侧紧邻设置；分料过程中，后侧的分料部的敞口侧流出的物料顺着前侧的分料部的背侧落入投放管。本发明的适用于种、肥物料投放的农用作业机，分料轮的每个分料部中的物料排出时均借助其相邻分料部背侧导引将物料导致投放管的上端口，不需要借助封闭机构，结构简单、成本低、运行稳定。
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公开(公告)号：CN115211316A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211037306.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种作用于农用栽培拱棚的收膜起杆一体机，其包括移动车体，所述移动车体上安装有收膜装置、起杆装置以及动力元件；起杆装置包括上、下两组前低后高倾斜设置的输送装置及置于所述输送装置左右两侧的两组辅助机构。该机具中，动力元件能够驱动包括移动车体、收膜装置以及起杆装置中的所有运转部件运转，动力元件通过第一传动轴将动力传递给主动轮及两个主动带轮，在下的输送装置对应的从动带轮将动力传递至两组辅助机构。如此同时使移动车体运动，使两个输送带等速反向运动，以及同时使输送链与在下的输送带同步运转，可降低机具的成本。此外，起杆装置作业时，棚杆顶部受力均匀，棚杆不易塑性变形，拔离后也避免了振动与姿态变化。
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公开(公告)号：CN114964893A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210889124.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明属于土壤检测取样技术领域，尤其涉及一种西甜瓜拱棚插架种植用的土壤检测取样装置，以解决装置向土壤中掘进时效率较低的技术问题，包括动力组件、竖向驱动组件、取样组件和机架组件，动力组件与竖向驱动组件相连接，竖向驱动组件与取样组件相连接，动力组件与取样组件相连接，动力组件和竖向驱动组件均与机架组件相连接。锥齿输出轴运动带动着边形驱动杆运动，进而通过边形驱动杆带动着取样锥运动，进而通过取样锥带动着配合螺旋叶运动，通过配合螺旋叶和锥体的作用，进而使得取样锥方便向下侧掘进土壤或者退出需要采样的土壤，随着取样锥向下侧掘进土壤。
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公开(公告)号：CN114788444A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210722139.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种施肥机的施肥深度调控方法，属于信息技术应用于农机领域。施肥机的机架与装有刀盘的刀盘架上端在第一铰接点铰接，且与液压缸一端在第二铰接点铰接；液压缸的另一端与刀盘架铰接；机架上装有检测夹角的角度传感器；角度传感器的信号输出端通过PID控制器接液压缸的受控端；PID控制器接收实时角度信号，求出实际开沟深度；判断实际开沟深度与预定开沟深度之差是否小于预定允差；并通过PID计算开沟深度控制变量值；输出控制变量值决定的电流，控制液压缸相应动作。本发明实现了自动调控开沟深度控制施肥深度，且借助PID控制，使调控准确、响应速度快，有效避免了超调，提高了鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114287214B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111620335.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的党参种苗装订收卷机构及其方法，包括操作台面、种苗传送机构、装订机构总成、上层无纺布带、下层无纺布带、收卷轮、第一海绵压辊、第二海绵压辊；下层无纺布带从操作台面起始端引出经第一海绵压辊导向后平铺在操作台面上，种苗放置在下层无纺布带表面且种苗头部、尾部分别置于种苗传送机构的苗头槽、苗尾槽处，上层无纺布带在操作台面中部上方引出经第二海绵压辊导向后铺设在放置有种苗的下层无纺布带表面，种苗头尾两侧的上层无纺布带、下层无纺布带经装订机构被上下订合形成苗带，苗带继续传送被收紧于收卷轮上。本发明大大降低了党参移栽作业的劳动强度，提高了移栽作业质量和移栽效率。
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公开(公告)号：CN109997475A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910404756.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 保定宏业石油物探机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种瓜菜坐水移栽复式作业机，包括移栽机、秧苗供水系统、电控系统，秧苗供水系统包括电动水泵、吸水胶管、压水胶管、水箱、减压阀、电磁阀，电动水泵的进水端通过吸水胶管与水箱相连，电动水泵的出水端与压水胶管的进水端相连，压水胶管的回水端通过减压阀与吸水胶管相连，压水胶管的出水端通过电磁阀与鸭嘴移栽机构相连；电控系统包括电路开关、行程开关、时间继电器，电路开关与电动水泵的触点相连，行程开关被传动机构触发导通，电动水泵经行程开关、时间继电器的常闭触点导通电磁阀的触点，电动水泵经行程开关、时间继电器的延时触点断开与电磁阀触点的导通。本发明在移栽机载秧苗时，就可同时将水精准、快速地注入到秧苗底。
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公开(公告)号：CN116138026B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202310137511.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于割草刀片技术领域，具体为一种割草机用的刀片装置及使用方法，现有的割草机在使用过程中一般只能对草坪进行同一高度的修剪，具有一定的局限性，而对于有着不同修剪高度要求的草坪，一般通过拆卸切割刀片将其安装到不同的高度来实现，降低了修剪的效率；包括控制盒，所述控制盒的侧面上设有锁齿槽，锁齿槽配合连接锁定齿轮，锁定齿轮远离控制盒的一侧设有异形槽，异形槽与异动块固定连接，异动块的侧面上固定安装有异形转轴，异形转轴穿过联动方板与转动把手固定连接，异形转轴与联动方板传动连接设置；所述联动方板的两侧设有卡定插槽，卡定插槽与控力件连接设置，从而提高了修剪的效率。
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公开(公告)号：CN119312183A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411839014.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G01N21/3563 , G01N21/31 , G01N21/359 , A01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于多目标精准施肥的作物播种参数控制优化方法，涉及农业作物播种技术领域，包括以下步骤：采集土壤样本进行光谱扫描和分析，结合已知土壤养分数据，建立土壤养分含量预测模型，结合光谱数据预测土壤中养分含量。本发明通过对土壤养分状况的精准评估和作物生长需求的深入分析，优化施肥和播种参数，确保作物在生长过程中获得所需的养分，使优化后的播种深度、行距和株距能有效促进作物根系的发育，增强其对水分和养分的吸收能力，且通过智能化施肥设备的实时监测与调整，施肥量能够根据作物的实际需求进行动态调整，避免了传统施肥方法中常见的肥料过量或不足的问题。
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公开(公告)号：CN119156961A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411547855.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种用于青稞收获的智能调控收获机，其包括收获台、脱粒机构、清选机构、输粮管以及粮仓，所述输粮管的出粮口处安装有用于检测含杂率以及破损率的检测装置，所述检测装置连接控制系统，所述控制系统能够对所述收获台、脱粒机构以及所述清选机构的运行参数进行调节；所述检测装置包括取样机构、图像采集部分以及排种输送带；所述取样机构包括能够相对于所述出粮口平移的平移部分以及平移驱动机构，所述平移驱动机构使所述平移部分能够在第一点位与第二点位两个点位之间移动；所述平移部分包括上、下布局的梳齿部以及料槽；所述梳齿部包括直线阵列排布的多个V形单元，所述V形单元的中间低两端高；所述料槽的底部具有一字形的出料口。
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