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公开(公告)号：CN112690079A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110077890.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D23/02
Abstract: 本发明提供了一种自走式智能化花生秧收获机用中间输送装置。该收获机包括割台，中间输送装置，切抛装置，具有走行系统的底盘，以及用于监测作业状态的智能监测系统。所述中间输送装置，具有包含前上辊和前下辊的第一辊组；和设置在所述第一辊组后侧的包含后上辊和后下辊的第二辊组，由所述割台切割的花生秧经由所述第一、第二辊组被输送至所述切抛装置。本发明所述中间输送装置配置紧凑，以保证花生秧通过辊间时，各辊夹持稳定，工作可靠性高，输送稳定性高。可适应喂入物料层厚薄的变化，并保证对物料有压紧力。
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公开(公告)号：CN112042299A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010835474.3
申请日：2020-08-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明涉及一种宽种带撒播后抛覆土装置,双侧挡板固定在宽种带旋耕机构后方的两侧，其上方装配有可浮动调节的上盖板，其后方固定有后挡土板；双侧挡板内固定有土壤后抛导向板，土壤后抛导向板向后上方倾斜，并且距离后挡土板具有一间隙；在土壤后抛导向板的下方贯通固定有至少一个落种限位管，排种管插入落种限位管内；上盖板、后挡土板、双侧挡板围成一土壤限位空间，土壤后抛导向板将土壤限位空间分隔，并使宽种带旋耕机构旋耕抛出的土壤形成一经过间隙的倒L形土壤运动轨迹。本发明采用旋耕土壤并后抛跨越，种子在旋耕整备过的理想种床上均匀播下去，再将土壤自动覆盖在种子上，降低了播种量，播种确保入土、播种深度可控、降低了晾种率。
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公开(公告)号：CN111686896A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010565364.X
申请日：2020-06-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种花生秧除膜机，属于农业机械技术领域。该机的喂入装置输入端与支撑在机架上的揉切装置衔接，揉切装置下方装有朝后延伸的分离振动筛，揉切装置后部装有支撑在机架上的前风选装置，揉切装置下方装有凹板筛，分离振动筛的后端与提升装置衔接，提升装置的输入端上方装有后风选装置。采用本发明可以实现残膜的有效分离去除，并可针对不同含膜率、含水率的花生秧物料，产生最佳秧膜分离效果，保证花生秧得以安全饲料化利用。
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公开(公告)号：CN109807054B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910140724.9
申请日：2019-02-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种磁流变弹性体振动输送筛，包括工作台和分别安装于工作台两侧的前、后固定支架，还包括活动安装于前、后固定支架上的输送筛本体；所述输送筛本体包括振动筛底盘，在振动筛底盘上等间距倾斜安装一组条形电磁铁，且相邻条形电磁铁的磁极方向相反；所述条形电磁铁位于振动筛底盘上表面部分的纵截面呈三角形结构；所述三角形结构和振动筛底盘的表面设有磁流变弹体层。本发明专利是利用磁流变弹性体的特性，在振动输送过程中在物料抛送时，电磁铁通电后改变磁流变弹性体形态与刚性，使抛送板与电磁场排列的阶梯状一致，同时磁流变弹性体受磁场影响增强抛送面表面摩擦系数，提高振动输送效率。
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公开(公告)号：CN111296041A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010135310.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河南农有王农业装备科技股份有限公司
IPC: A01D29/00 , A01F12/22 , A01F12/44 , A01F11/00 , A01F12/46 , A01F12/32 , A01F12/54 , A01F12/40 , A01D21/04 , A01D33/06 , A01D33/08 , A01D33/14
Abstract: 本发明提供了一种低扬尘的花生捡拾联合收获机，其包括行走底盘，所述行走底盘上自前向后依次设置有捡拾台、输送槽、切轴流组合摘果装置、正负风压组配风筛选装置以及提升装置；所述正负风压组配风筛选装置的上方设置有集果箱；所述捡拾台捡拾花生秧，并通过所述输送槽输送至切轴流组合摘果装置；所述装备可一次性完成花生捡拾、输送、摘果、清选、集草、集果作业。本发明采用切轴流组配摘果滚筒，前级切流摘果滚筒和后级轴流摘果滚筒，在提高了摘果效率和质量的基础上，压缩了尺寸空间；三级立体清选筛能保证整机兼收干鲜果秧；负压清选集草一体风机造成的低扬尘对环境的污染远低于同类产品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109795884B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910160752.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域的一种利用输送气流控制物料抛撒过程的输送装置，包括输送管道，输送管道的出料管段配置有一对落料方向导向管组；输送管道配置有将物料和输送气流分开的部件，该部件包括设于输送管道内的隔离板，隔离板将输送管道内腔分隔成物料通道和纯气流通道；每个落料方向导向管组分为降低物料喷射速度的阻挡气流通管和一对相对设置的导向气流通管，阻挡气流通管和导向气流通管与纯气流通道连通，两个导向气流通管用于生成导向气流并导引物料的抛撒方向。使其能在输送物料的过程中分离物料和输送气流，并且利用输送气流控制物料的抛撒方向以及速度，显著减弱物料在输送时的碰撞作用。
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公开(公告)号：CN110839387A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911322809.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机，属于农业机械技术领域。该包括通过两侧回转油缸支撑在收获机底盘前端的收获台安装架，收获台安装架的后侧下部具有与底盘前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管，收获台安装架的后侧中部两边分别与底盘前端左回转轨和右回转轨构成绕支重内套管轴线转动副的左辅助支撑装置和右辅助支撑装置；收获台安装架的上部通过两侧水平挂接轴铰装，前端装有分禾装置、扶禾装置、挖掘铲、限深轮的收获台架，收获台架的两侧分别通过升降油缸支撑于收获台安装架。采用本发明既可以实现收获台整体的前后上下浮动，也可实现整体左右回转浮动，从而使收获机的挖掘深度得到合理调控，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN109769481A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910126157.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种秸秆分量可调的拾输装置，属于农业机械技术领域。该装置包括前端和后端分别支撑在行走轮和镇压辊上的机架，所述机架的中下部装有旋切粉碎装置，所述旋切粉碎装置的后上方装有一组间隔分布的秸秆分量装置，所述过秸秆分量装置的后下方安装搅龙输送装置，所述搅龙输送装置的输出端安装后抛装置；所述秸秆分量装置含有固定的中间板和至少一个伸展长度的翼板。本发明由于中间板和可调翼板构成的秸秆分量装置遮挡宽度可调，因此可以方便地按需调节搅龙输送的秸秆拾输量，从而以秸秆的合适入土还田量和覆盖量为保证下茬农作物的高产奠定基础；同时拾输起来的秸秆可二次利用。
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公开(公告)号：CN119547627A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510063423.6
申请日：2025-01-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D33/00 , A01D29/00 , G05D3/12 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及花生收获机技术领域，具体涉及一种丘陵山地花生收获机自动调平系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、自适应坡度预测与调节模块、动态控制调节模块以及动力驱动模块，其中；所述数据采集模块实时采集花生收获机的工作状态数据；所述数据预处理模块对采集的工作状态数据进行预处理；所述自适应坡度预测与调节模块动态调整花生收获机的工作平台角度；所述动态控制调节模块进行实时调节和动态修正，输出控制指令；所述动力驱动模块驱动电动液压单元或机械臂进行自动调节。本发明，确保了花生收获机在各种复杂地形下的稳定性和精准性，降低了因地形变化导致的作业中断风险，同时有效提升了收获作业的高效性。
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公开(公告)号：CN118513242A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410805871.4
申请日：2024-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种气吸式物料清选机构，其包括机座，所述机座上安装有筛体以及置于所述筛体上方的气吸装置，所述筛体被振动机构驱动而往复振动；所述气吸装置包括带有出风口的主风箱，所述主风箱内具有鼓风扇；所述气吸装置还具有多个吸气口；所述鼓风扇的两侧各具有与其内部空间连通的吸气箱，两个所述吸气箱沿着所述筛体的振动方向前后布局；每个所述吸气箱的下侧均具有所述吸气口，且每个所述吸气箱的上侧均具有风压调节机构。本发明中，物料沿着筛体运动时能够经过两个吸气口进行两次气吸作业，通过分别调节各风压调节机构可以调节每个吸气口的风压，可以使两次气吸作业的针对性不同，如此可以充分吸走物料中的轻杂，实现对物料的有效清选。
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