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公开(公告)号:CN107969219A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201711401426.8
申请日:2017-12-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种草莓自动采收装置,包括车架体、剪切分离机构、垄距调节机构及传送收集机构,所述剪切分离机构、垄距调节机构及传送收集机构均安装在车架体上,所述车架体包括底板及通过合页设置在底板左右两侧的侧板,所述剪切分离机构安装在侧板的顶端,所述垄距调节机构安装在车架体的中部,垄距调节机构通过两个滑动板分别与车架体的两个侧板连接,所述传送收集机构设置在垄距调节机构的上方。本发明可以高效解决草莓生长旺季时的草莓采摘劳动强度大,采摘速度慢等问题,具有高效,经济的特点,满足市场的经济性要求。
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公开(公告)号:CN105266171A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201510745054.5
申请日:2015-11-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A23N12/02
Abstract: 本发明涉及农业机械清洗装置的技术领域,公开一种轻简型移动式香蕉清洗装置,包括循环喷淋结构、清洗槽以及移动底盘,清洗槽具有上端开口的容腔,清洗槽置于移动底盘上;循环喷淋结构包括朝清洗槽的容腔内喷水的多个喷头以及水泵,喷头设在所述清洗槽的容腔的开口的上方,且喷头的喷口朝向清洗槽的容腔内布置,水泵具有进水端口及出水端口,水泵的出水端口分别与多个喷头连通,水泵的进水端口通过进水管道与清洗槽的容腔连通,工人直接将清洗装置推到香蕉采收处,将采收后的香蕉放置在清洗槽内,开启水泵,水泵抽取清洗槽内的水后,喷头喷出水,对清洗槽内的香蕉进行冲洗,无需长途搬动香蕉到固定水池处进行清洗,实现田间就地现场完成清洗加工。
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公开(公告)号:CN104067862A
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201410301385.5
申请日:2014-06-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种用于顶芽斜插嫁接砧木的夹持压苗装置,包括支脚、基座、夹持机构和压苗机构,所述基座相对于水平面倾斜安装于支脚上端;所述夹持机构包括手指气缸和夹持件,所述手指气缸固定于基座的一端,所述夹持件安装于手指气缸;所述压苗机构包括底座、压苗片、连接架、推动架和压苗气缸,所述底座可滑动安装于基座,所述压苗气缸的缸体固定于基座的另一端,所述底座位于手指气缸和压苗气缸之间;所述压苗片的一端与连接架的一端连接,所述连接架的另一端铰接于底座,所述推动架的一端安装于压苗气缸的活塞杆,所述推动架的另一端与连接架的中部连接。本发明的结构简单,操作方便,提高了作业效率,保证了嫁接成活率。
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公开(公告)号:CN102407181A
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN201110427989.0
申请日:2011-12-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种球磨机,包括传动机构与回转副,其中,与调速电机联接的小皮带轮通过第一皮带与大皮带轮构成第一皮带传动机构,与大皮带轮通过中心主轴联接并同轴运转的转盘上对称布置有多个球磨罐,每个球磨罐的转轴都与转盘构成回转副,并且转轴的下部联接有行星带轮,该行星带轮又通过第二皮带与同机座联接的中心带轮构成第二皮带传动机构,所述的中心主轴和转轴为空心轴,所述的球磨罐和转轴之间相通,转轴和中心主轴之间联接相通,中心主轴的下端设有出料口。
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公开(公告)号:CN102246957A
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201110137381.4
申请日:2011-05-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种银杏保健膨化食品,组分包括银杏粉、玉米粉以及其它辅料,其中银杏粉在玉米淀粉中的添加比例为1.5%~2.5%。本发明还公开了一种银杏保健膨化食品的加工方法,它包括如下步骤:(1)将银杏叶超微粉碎,使其细胞破壁;(2)取适量的银杏粉、玉米粉、白糖、山梨酸钾,加水调湿后将其混合均匀形成膨化原料;(3)采用双螺杆膨化机对膨化原料挤压膨化后成型;(4)将成型产品烘干冷却后进行真空充氮气软包装。
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公开(公告)号:CN111707194B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202010704803.0
申请日:2020-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种基于深度相机的金针菇整齐度检测方法及装置。其中,基于深度相机的金针菇整齐度检测方法,包括如下步骤:S1‑相机标定,将从深度相机获取的图像灰度值与金针菇的菌柄高度进行对应得到标定值;S2‑图像获取,利用深度相机从金针菇菌簇的正上方获取深度图像;S3‑图像处理,提取菌簇灰度图像;S4‑获取指标,根据菌簇灰度图像和步骤S1的标定值,计算金针菇菌簇中菌柄的平均高度和整齐度。其中,基于深度相机的金针菇整齐度检测装置,设有执行上述基于深度相机的金针菇整齐度检测方法的计算机,还设有金针菇输送装置,还设有图像采集装置。相较于传统方法,本发明针对整簇金针菇的整齐度进行评价,评价结果更客观、准确。
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公开(公告)号:CN110525720B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN201910944552.0
申请日:2019-09-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种连续式气调保鲜包装机及其包装方法,该包装机包括设置在机架上的传送机构、气调机构以及封切机构,容置口传送带上设置有至少4个工位,分别同步进行上料、气调、封切、下料工序,容置口工位内放置有包装容器,容置口承托机构承托在容置口包装容器下端;容置口气调机构包括气调室主体,容置口气调室主体与容置口传送带传输面弹性密封,在传送带上方形成动态密封空间,气调室主体连接有充气机构,充气机构对容置口包装容器喷射氮气,气调室主体上设有排气道,容置口排气道内壁安装有监测氧气浓度的氧传感器;动态密封空间可以有效防止工位转移带来空间缝隙从而影响气密性,氧传感器监测排出气体中的氧含量,以免包装容器中残留大量的氧气。
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公开(公告)号:CN108303375B
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN201810149748.6
申请日:2018-02-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种果蔬夹持装置,包括夹持机构,用于夹持和固定待检测的果蔬;角度调整机构,用于调整夹持机构及夹持机构上固定的果蔬的角度;固定支撑座,用于在支撑和固定角度调整机构和夹持机构;所述夹持机构安装在角度调整机构的前端,所述角度调整机构安装在固定支撑座上。本发明所述的果蔬夹持装置可用于夹持薯类、水果等果蔬进行图像检测,实现不同角度之间的切换和实现薯类、水果等在进行图像检测时的位置进行不同距离之间的切换,提高果蔬夹持的可靠性、灵活性和通用性。
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