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公开(公告)号：CN115060565A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210977898.2
申请日：2022-08-16
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明提供一种用于预裂爆破模型试验的检测设备及方法，用于解决现有技术中在预裂爆破模型试验爆破完成后，岩石模型采用人工撬开和人工拍摄，操作繁琐，效率低的问题；包括：旋转平台、分离机构和拍摄机构，所述旋转平台设置在工作台上，所述旋转平台用于带动岩石模型旋转；所述分离机构包括第一夹持组件、第二夹持组件、第一直线驱动组件和第二直线驱动组件，所述第一直线驱动组件带动所述第一夹持组件在所述工作台上做直线运动，所述第二直线驱动组件带动所述第二夹持组件在所述工作台上做直线运动，所述拍摄机构包括弧形导轨和拍摄组件，所述弧形导轨固定安装在所述工作台上，所述拍摄组件和所述弧形导轨滑动配合。
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公开(公告)号：CN114963913A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210341539.8
申请日：2022-03-29
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开一种工程爆破炮泥自动充填装置，属于工程爆破领域。该装置整体安装于凿岩台车或者装药台车上，作为填充结构应用。所述装置包括外壳、炮泥管、档板等，外壳上部设有填充口，填充口大小与炮泥管对应；动力机构通过动力杆、动力轮、传动轴承组、凸轮Ⅰ、凸轮Ⅱ与传动杆连接，为传动杆提供旋转动力；气压杆的上端与传动轴承组的外壳连接，下端与外壳连接，气压杆为传动杆提供上下运动的动力；前部轴承组位于填充口附近嵌套于外壳内部，通过内部直线轴承套在传动杆上；作业时，本发明的优点是结构与操作简便，可以实现炮孔填塞的自动化，节约填塞成本及提高装药效率。
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公开(公告)号：CN113075024B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110358039.0
申请日：2021-04-01
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明提供一种用于多孔数字动态焦散实验的爆炸试验系统，用于解决现有技术中无法实现多个炮孔的加载试验的问题。加载装置，包括：滑座，所述滑座上设有相互平行的第一导向槽和第二导向槽，所述滑座上固定有安装块；第一水平调节机构，所述第一导向槽和所述第二导向槽中分别设有2个所述第一水平调节机构，且所述第一水平调节机构分别位于所述第一导向槽和所述第二导向槽的两端；单个所述第一水平调节机构包括：滑块和螺杆，所述滑块用于和所述第一导向槽、第二导向槽配合，所述螺杆分别穿过所述安装块和滑块，且分别和所述滑块和安装块螺纹配合；所述用于多孔数字动态焦散实验系统中爆炸加载装置还包括：支臂机构和加载头。
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公开(公告)号：CN114109269A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111449238.9
申请日：2021-11-30
申请人： 昆明理工大学 , 玉溪矿业有限公司 , 云南铜业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷道掘进爆破钻孔自动定位装置及其使用方法，涉及岩石掘进技术领域，本发明包括钻孔架和钻孔设备，所述钻孔架上设置有移动架，所述移动架前侧设置有装置架，所述装置架上设置有安装架，所述钻孔设备固定安装于安装架前侧。本发明通过安装在钻孔架上的定位探头来探测确定爆破钻孔的位置，通过信号收发装置传递给外接的控制装置，控制装置对接收信号进行分析，然后传递指令给设备上驱动装置，进而调整确定钻孔设备上钻头对准的位置，实现自动定位功能，左右结构的稳定架在钻孔设备工作时，能够提供其左右稳定的缓冲力，进而使得钻孔设备在工作时，更为稳定提高钻孔炮孔的精准度，为后续巷道的掘进爆破工作提供有利的保障。
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公开(公告)号：CN113700469A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111032802.7
申请日：2021-09-03
申请人： 玉溪矿业有限公司 , 云南铜业股份有限公司 , 昆明理工大学
IPC分类号： E21B47/022
摘要： 本发明公开了一种地下矿山巷道掘进炮孔测偏装置及其使用方法，涉及巷道掘进领域，本发明包括伸缩杆和定向杆，所述伸缩杆和定向杆之间铰接式连接，所述伸缩杆的端部固定连接有传感器探头，所述传感器探头的内部含有一个准确的倾斜滚动传感器，所述倾斜滚动传感器运行的范围是90°±45°；控制显示单元，控制显示单元的功能是记录每个探头进行测量的时间，并记录数据、定向杆间距、端面编号、钻孔编号和定向杆的位置，所述控制显示单元位于传感器探头中。本发明，通过蓝牙或无线接收装置发射出信号，通过传感器探头实时测量钻孔角度的偏斜度，该方式实时掌握钻孔的方位角和倾斜度，系统简单易用、便于携带。
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公开(公告)号：CN113686215A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111053610.4
申请日：2021-09-09
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种岩巷大直径双空孔装药精确延时逐孔垂直掏槽爆破方法，属于井下巷道掘进爆破技术领域。本发明根据掘进断面，设计并钻取若干个主掏槽孔和若干个辅助掏槽孔；其中主掏槽孔的行距与主掏槽孔的列距相等，辅助掏槽孔位于相邻行主掏槽孔的中轴线上且辅助掏槽孔位于相邻列主掏槽孔的中轴线上；辅助掏槽孔的孔径大于主掏槽孔的孔径，辅助掏槽孔的深度与主掏槽孔的深度相同；设计主掏槽孔和辅助掏槽孔内的装药量，并对主掏槽孔和辅助掏槽孔进行装药；设计数码电子雷管的延爆时间，通过数码电子雷管精确控制辅助掏槽孔逐孔起爆形成裂缝，再通过数码电子雷管精确控制主掏槽孔逐孔对称起爆。本发明可提高掏槽爆破深度和循环进尺。
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公开(公告)号：CN113075024A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110358039.0
申请日：2021-04-01
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明提供一种用于多孔数字动态焦散实验系统中爆炸加载装置及试验系统，用于解决现有技术中无法实现多个炮孔的加载试验的问题。加载装置，包括：滑座，所述滑座上设有相互平行的第一导向槽和第二导向槽，所述滑座上固定有安装块；第一水平调节机构，所述第一导向槽和所述第二导向槽中分别设有2个所述第一水平调节机构，且所述第一水平调节机构分别位于所述第一导向槽和所述第二导向槽的两端；单个所述第一水平调节机构包括：滑块和螺杆，所述滑块用于和所述第一导向槽、第二导向槽配合，所述螺杆分别穿过所述安装块和滑块，且分别和所述滑块和安装块螺纹配合；所述用于多孔数字动态焦散实验系统中爆炸加载装置还包括：支臂机构和加载头。
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公开(公告)号：CN113074858A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110358044.1
申请日：2021-04-01
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01L5/14
摘要： 本发明提供一种测量动态爆破的状态的传感系统、样本系统及试验方法，用于解决现有技术中传感系统复杂且没法实现对爆破产生的膨胀形变进行全面的测量和监控的问题。一种测量动态爆破的状态的传感系统，包括：柔性非弹力绳，所述柔性非弹力绳围成一周圆周；弹簧式测力器，所述柔性非弹力绳的两端均设有所述弹簧式测力器，所述弹簧式测力器能够测量所述柔性非弹力绳的两端的位移量，以及记录所述柔性非弹力绳的两端的受力情况。能够同时测量形变量和受力情况。
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公开(公告)号：CN112858048A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110070625.5
申请日：2021-01-19
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种炮孔填塞物动态力学性能测试装置，包括发射管、入射杆、透射杆、接收装置和应变片，发射管与入射杆的起始端相配合，透射杆与入射杆的末端相配合，入射杆包括支座和整形器，应变片分别与入射杆和透射杆抵接，并外接超动态应变仪、示波器与计算器，还公开了如上述所述的一种炮孔填塞物动态力学性能测试装置的使用方法，包括如下步骤：启动气枪；记录入射波与反射波；观察填塞物是否装出透射杆，若否则直接计算，若是则记录位移；改变填塞物的长度，对照试验；改变撞击速度，对照试验，通过撞击试验模拟爆破安全有效，可通过计算填塞被冲击的距离，直接反应填塞效果的好坏，方法简单快捷，还确定填塞物不同部位的动态力学性能。
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