-
公开(公告)号：CN210025354U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920453608.8
申请日：2019-04-04
申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本实用新型创造提供了一体化二自由度旋转关节，包括，壳体及安装于壳体内部的驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置与第二驱动装置共面设置；所述第一驱动装置包括第一电机，其安装于壳体的一侧，所述壳体内远离所述第一电机的一侧设有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机轴心同第一驱动装置轴心相互垂直；与单自由度关节模块相比，本实用新型创造将两个方向的驱动装置集成，一个关节可提供两个方向的动力输出，使得结构更加紧凑，结构尺寸更小，质量更轻，集成度更高，且可根据需要增加关节的距离，与连接臂杆自由组装成多自由度机械臂。
-
公开(公告)号：CN209631457U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201822116040.9
申请日：2018-12-17
申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种全向移动式机器人喷涂系统，包括全向移动喷涂单元、与其数据连接的测量标定系统，以及用于全向移动喷涂单元充电的充电站，其特征在于：所述全向移动喷涂单元包括全向移动车、Z轴升降机构、机器人、控制与供漆单元，所述Z轴升降机构固定于全向移动车的一侧，全向移动车的另一侧固定有控制与供漆单元，机器人安装在Z轴升降机构上；本实用新型由“全向移动平台+大范围冗余自由度机器人”组成，采用全向移动式设计可实现平台在平面内任意方向的平移、自转以及平移自转的耦合运动，方便系统在不同站位之间的位置调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209016555U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821911336.3
申请日：2018-11-20
申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供了一种高压带电作业机器人自动搭火工具，包括螺钉拧紧模块、升降机构、搭火耗材固定机构、线缆固定机构及支架；螺钉拧紧模块通过升降机构设置在支架上，线缆固定机构及搭火耗材固定机构均设置在螺钉拧紧模块上方，线缆固定机构及搭火耗材固定机构均与支架固接，线缆固定机构位于搭火耗材固定机构侧面，螺钉拧紧模块与搭火耗材固定机构位于支架同侧。本实用新型所述的一种高压带电作业机器人自动搭火工具，解决了传统操作人员使用手动工具完成带电作业搭火及其他任务，其存在着劳动强度大，作业效率低以及自动化水平低等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN306922269S
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202130375860.4
申请日：2021-06-17
申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：防爆喷涂机器人。
2.本外观设计产品的用途：机械臂机器人，用于喷涂。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN305827858S
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202030020986.5
申请日：2020-01-13
申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：配电柜（机器人）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为配电柜（机器人），具有通过电路系统控制电气元件的作用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN305347590S
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201930069148.4
申请日：2019-02-20
申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：警务机器人(室外巡控型)。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于派出所、办事大厅、社区公共环境、户籍管理中心等服务机构，是辅助警务工作的服务型机器人。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN305828877S
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202030021065.0
申请日：2020-01-13
申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：示教器。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为示教器，用于在机器人及自动化装备中，进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN305802525S
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202030021669.5
申请日：2020-01-13
申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为机器人，可以代替人工作业，实现多轴移动，用于喷涂、抓取物料。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN306862869S
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202130376075.0
申请日：2021-06-17
申请人： 清研同创机器人(天津)有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：防爆喷涂机器人。
2.本外观设计产品的用途：机械臂机器人，用于喷涂。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 -
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
72 条记录 (耗时 0.106 秒)
