公开(公告)号：CN111964595A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010741993.3

申请日：2020-07-28

Applicant: 天地科技股份有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 任怀伟 ,  李帅帅 ,  马英 ,  赵国瑞 ,  文治国 ,  周杰 ,  杜毅博 ,  巩师鑫 ,  韩哲

IPC: G01B11/06 ,  G01C9/00 ,  G01C9/06

Abstract: 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架支撑高度和顶梁倾角测量装置，涉及视觉测量应用技术领域。包括隔爆防尘外壳、深度相机主体及微处理器，隔爆防尘外壳的第一端面上具有开口，第二端面具有安装部，深度相机主体设于隔爆防尘外壳内，且镜头朝外设于开口中，微处理器与深度相机主体电连接；深度相机主体包括RGB摄像头、红外点阵投射器、第一深度传感器和第二深度传感器，所述深度相机主体，用于获取包含液压支架底座彩色信息和深度信息的三维点云图像并发送至所述微处理器；所述微处理器，用于基于所述三维点云图像解算得到液压支架支撑高度和顶梁倾角。本测量装置能够较好地实现对液压支架支撑高度和顶梁倾角参数的实时在线测量。

公开(公告)号：CN111879244A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010742021.6

申请日：2020-07-28

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

Inventor： 李帅帅 ,  赵国瑞 ,  任怀伟 ,  马英 ,  杜毅博 ,  韩哲 ,  周杰 ,  文治国 ,  庞义辉 ,  杜明

IPC: G01B11/06 ,  G01C9/00

Abstract: 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架支撑高度和顶梁倾角测量方法，涉及综采工作面设备监测技术领域。通过采用深度相机获取包含液压支架底座的点云图像；采用滤波算法对点云图像降噪处理；利用点云分割算法对降噪的三维点云分割，得到多个类别点云数据聚类；选择点云特征描述子对点云聚类进行特征描述与提取；并根据液压支架底座三维模型在点云聚类中匹配，得到底座点云；将液压支架底座点云与预设底座数据库点云模型配准，得到实际场景中支架底座相对于深度相机的六自由度参数；结合深度相机与顶梁的安装位置关系，得出液压支架支撑高度和顶梁倾角值。本测量方法能够较好地实现对液压支架支撑高度和顶梁倾角参数的实时在线测量。

公开(公告)号：CN220809591U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322720714.7

申请日：2023-10-10

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕西陕煤黄陵矿业有限公司 ,  天地科技股份有限公司

Inventor： 周杰 ,  张德生 ,  薛国华 ,  张玉良 ,  文治国 ,  巩师鑫 ,  宋焘 ,  王飞 ,  赵朋 ,  赵叔吉 ,  张帅

IPC: B62D55/02 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  E21F13/00

Abstract: 本实用新型的实施例提出一种井下载运车辆和井下载运系统。其中，所述井下载运车辆包括履带驱动车体、机械臂和扩载从动车体。所述机械臂包括关节臂体和夹具组，所述关节臂体设置在所述履带驱动车体上，所述夹具组可拆卸地设置在所述关节臂体的自由端；所述扩载从动车体与所述履带驱动车体可拆卸地连接以便在所述扩载从动车体与所述履带驱动车体连接时所述扩载从动车体能够随所述履带驱动车体移动而同步移动，所述扩载从动车体能够与所述履带驱动车体配合以提升运载物料的长度。因此，根据本实用新型的实施例的井下载运车辆不仅具有提升该井下载运车辆的搬运效率，还提升了对搬运物料的适用性。

公开(公告)号：CN215109788U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202120778903.8

申请日：2021-04-15

Applicant: 天地科技股份有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 任怀伟 ,  周杰 ,  张德生 ,  文治国 ,  杜毅博 ,  马英 ,  韩哲 ,  李帅帅 ,  巩师鑫

IPC: F15B15/14 ,  F15B15/28 ,  F15B15/20 ,  F15B19/00

Abstract: 本实用新型实施例公开一种数字油缸，涉及机械及控制技术领域。所述数字油缸包括液压缸及设于液压缸中的活塞杆，活塞杆将液压缸内分成有杆腔及无杆腔，液压缸上设有第一进油口及第二进油口，第一进油口与有杆腔连通，第二进油口与无杆腔连通，第一进油口及第二进油口上分别设有压力传感器，第一进油口及第二进油口的进油端连接有电磁换向阀；液压缸的容纳腔中设有行程传感器及油缸控制器，行程传感器的一端与活塞杆的活塞端连接，其信号端与油缸控制器电连接，油缸控制器的输出端与电磁换向阀的控制端连接。相比于传统的液压油缸，便于提高油缸的控制精度。

公开(公告)号：CN218539132U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202222890387.5

申请日：2022-10-31

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  天地科技股份有限公司

Inventor： 张德生 ,  呼少平 ,  加保瑞 ,  任怀伟 ,  李文俊 ,  张思瑞 ,  周杰 ,  李军 ,  赵叔吉 ,  文治国 ,  杜尚宇 ,  毛小娃

IPC: B66F3/43 ,  B66F3/25 ,  B66F13/00 ,  G01S17/08 ,  E21D23/18

Abstract: 本实用新型的实施例提出一种适用采矿系统的推移式千斤顶和采矿系统。其中，所述适用采矿系统的推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、透光件、液压系统、测距传感器和反光板。所述缸体包括底部和筒体部，配合腔包括液压腔，底部设有容置腔，透光件设置在容置腔内以便形成与液压腔隔开的容置腔段，液压系统与液压腔连通以便驱动活塞组件沿缸体的轴向移动，测距传感器和反光板中的一者设置在容置腔段内，测距传感器和反光板中的另一者设置在活塞组件上，测距传感器和反光板相对设置以便形成测定活塞组件的移动行程。因此，根据本实用新型的实施例的适用采矿系统的推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和准确性高的优点。

公开(公告)号：CN216077183U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202120771653.5

申请日：2021-04-15

Applicant: 天地科技股份有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 任怀伟 ,  周杰 ,  文治国 ,  马英 ,  杜毅博 ,  赵国瑞 ,  张帅 ,  韩哲 ,  杜明

IPC: E21D23/14 ,  E21D23/26

Abstract: 本实用新型实施例提供一种数字化液压支架，涉及煤矿机械及控制技术领域。支架包括：主控制器、支架底座、支架顶梁、掩护梁、护帮板、推移千斤顶、护帮板千斤顶、平衡千斤顶及支架立柱，所述支架底座上还设有倾角传感器，所述推移千斤顶、护帮板千斤顶及支架立柱分别采用数字油缸，所述倾角传感器及所述数字油缸分别与所述主控制器电连接。数字油缸根据接收到的驱动信号精确动作到预定位置，从而使液压支架具备数字化精准控制能力，便于提高液压支架的精确控制及其跟机自动化程度。