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公开(公告)号：CN112746665B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011527224.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: E03F7/10
Abstract: 本发明公开了一种城市暗管长深度推进清淤机器人及清淤方法，包括底盘，底盘的顶面上设置有罐体，罐体的顶部连接有气动泵体，气动泵体的两侧分别设置有负压接口和正压接口，负压接口通过第一负压管和第二负压管连接负压罐，正压接口通过第一正压管分别连接第二正压管和第三正压管，第二正压管连接蓄能罐，蓄能罐连通出液管，第三正压管连接正压罐。其方法包括：底盘加工、罐体安装、气动泵安装、蓄能机构安装和暗管清淤。本发明不仅可以有效解决管道清理时高通量和深推进的问题，而且可以通过蓄能机构实现在每次冲击的过程中，负压与正压能相互交替工作，消除一部分能量，避免形成冲击波，减小对管道的破坏性影响，使用操作灵活方便，清淤效果好。
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公开(公告)号：CN115090441A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210796616.9
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国计量大学
IPC: B05B9/04 , B05B7/04 , B05B7/12 , B05B1/30 , B05B1/02 , B05B1/06 , B05B15/68 , B05B15/20 , B05B12/14 , B05B12/16 , F04B45/047 , F04B41/06 , F04B49/00
Abstract: 本发明提供一种气腔压缩体积可调的气味涡圈高频喷射器，包括依次连接的喷嘴装置、线圈装置、气体混配仓和动力装置。本气腔压缩体积可调的气味涡圈高频喷射器，其动力装置的舵机驱动所述舵盘连接曲柄转动，所述舵盘连接曲柄带动连杆转动，继而改变与连杆相连接的调幅环连接耳的高度位置。四个舵机根据调幅环需要达到的倾斜角度，根据不同高度要求分别抬高或降低调幅环连接耳。推杆转动一圈的竖直方向的相对位移随调幅环倾斜角度的改变而改变，从而得以控制膜片的变形量，气腔压缩体积即为可调，得以改变气体的喷射速度和喷射体积。
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公开(公告)号：CN114735880A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210321708.1
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了基于绿色运维的工业油品配输处理一体化控制系统，包括供液装置、中转供应池、废液循环机构和废液处理装置，废液循环机构上设有过滤及浓度检测机构，用于将机床产生的废液进行过滤，除去铁屑，同时对废液进行浓度检测，废液循环机构通过废液处理管连接废液处理装置，废液处理装置通过回流组件连接供液装置，实现工业油品的循环利用和处理。本发明不仅可以实现废液循环使用，而且可以将废液输入废液处理装置形成蒸馏水和浓缩液，蒸馏水可以回流循环使用，处理过程简洁高效，无二次污染，降低能耗，实现数字化工厂、绿色制造工厂的全自动化控制，使危废得到全方位的监管。
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公开(公告)号：CN114277902A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111380972.4
申请日：2021-11-20
Applicant: 中国计量大学 , 杭州智笙生物技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真空便器的无电纯机械控制逻辑执行器，包括气动阀组件，用于控制便器与污水罐的气路通断；一真空罐，用于对污水罐进行真空补偿；一第一压力罐，用于给气动阀组件提供动力来源；一第二压力罐，用于将气体输入污水罐；一排污管道，用于将污水罐内的污水排出；第一压力罐经气动阀组件控制气路通断，使真空罐将污水罐进行真空补偿，便器内的污水抽入污水罐，再由第二压力罐向污水罐充气，使污水罐增压后通过排污管道排出，实现便器的自动冲水排水。本发明不仅可以实现便器的二次冲水，而且采用气动方式控制，减小湿度和温度等环境影响，同时可以降低执行器的制造成本和维修成本，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111605685B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010377192.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种仿水母探测器，包括探测模块，其特征在于：还包括推进模块和转向模块；所述推进模块包括可伸展或收拢的多个扇叶以及用于控制所述扇叶进行运动的推进动力系统；所述转向模块包括舵机单元和尾鳍单元，所述舵机单元顶位于所述推进模块的下方，所述尾鳍单元位于所述舵机单元的下方；所述探测模块位于所述推进模块的上端括。本发明具有水下移动灵活性高、体积小和可通过性强的特点。
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公开(公告)号：CN111605685A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010377192.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种仿水母探测器，包括探测模块，其特征在于：还包括推进模块和转向模块；所述推进模块包括可伸展或收拢的多个扇叶以及用于控制所述扇叶进行运动的推进动力系统；所述转向模块包括舵机单元和尾鳍单元，所述舵机单元顶位于所述推进模块的下方，所述尾鳍单元位于所述舵机单元的下方；所述探测模块位于所述推进模块的上端括。本发明具有水下移动灵活性高、体积小和可通过性强的特点。
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公开(公告)号：CN219762243U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320680894.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于压力传感器的鱼类滤水分类一体机，包括由前至后依次连接的吸鱼装置、滤水装置、至少两个分类装置，吸鱼装置的前端连接抽吸管道，吸鱼装置连接有用于驱动水由前至后运动的水泵，滤水装置包括左挡板、右挡板、若干滚轴，若干滚轴相互平行设置，滚轴的两端转动连接在左挡板和后挡板上，分类装置包括分类管道、压力传感器、分类挡板和分类挡板控制舵机，压力传感器安装在分类管道前部的下端，分类管道后部的下端开设有落鱼口，分类挡板设置在落鱼口处，分类挡板控制舵机连接分类挡板以控制分类挡板打开和关闭落鱼口，压力传感器与分类挡板控制舵机电连接。
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