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公开(公告)号：CN104670435A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310640026.8
申请日：2013-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构，包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒，抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水下航行器上，侧壁筒两端分别与底盘及盖板连接；火工推动器组件、射头组件及绳缆分别容置在盖板和侧壁筒围成的腔体内，火工推动器组件安装在底盘上，射头组件放在火工推动器组件上；抛绳组件及密封盒分别安装在底盘上，自治水下航行器通过转接头与火工推动器组件电连接；绳缆的一端与射头组件相连，另一端与抛绳组件连接；本发明是实现母船上快速回收，非常安全、便利回收的主要装置之一，回收过程非常安全。
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公开(公告)号：CN208922122U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201822053678.2
申请日：2018-12-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05D1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种自主水下机器人水面遥控装置，包括无线电模块，通过串行接口连接控制计算机模块，接收自主水下机器人的位置、速度和航向信息，发送给控制计算机模块；GPS模块，通过串行接口连接控制计算机模块，接收水面遥控装置的位置信息，发送给控制计算机模块；控制计算机模块，连接无线电模块，通过无线电模块向自主水下机器人发出遥控命令；供电模块，连接控制计算机模块，为其供电。本实用新型通过遥控装置和自主水下机器人的艏向、位置信息，并予以直观显示，可以辅助遥控人员实现对自主水下机器人的无线超视距遥控，具有较高的推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203581350U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320785103.4
申请日：2013-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C7/16
Abstract: 本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构，包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒，抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水下航行器上，侧壁筒两端分别与底盘及盖板连接；火工推动器组件、射头组件及绳缆分别容置在盖板和侧壁筒围成的腔体内，火工推动器组件安装在底盘上，射头组件放在火工推动器组件上；抛绳组件及密封盒分别安装在底盘上，自治水下航行器通过转接头与火工推动器组件电连接；绳缆的一端与射头组件相连，另一端与抛绳组件连接；本实用新型是实现母船上快速回收，非常安全、便利回收的主要装置之一，回收过程非常安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213989443U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202023232307.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01R13/648 , H01R13/502
Abstract: 本实用新型属于电磁防护技术领域，具体地说是一种耐压舱水密连接器插座尾线360度屏蔽装置。该装置包括水密连接器插座、屏蔽罩、屏蔽环，屏蔽电缆、螺栓。所述水密连接器插座安装在耐压舱舱壁上，所述屏蔽电缆穿过屏蔽罩、屏蔽环，电缆线芯与插座尾部插针焊接，电缆的屏蔽网/层折返翻套在所述屏蔽环上，所述屏蔽罩挤压屏蔽环及折返屏蔽网，将屏蔽层锁紧，所述螺栓将屏蔽罩固定在耐压舱插座尾部内舱壁上。该装置通过所述屏蔽罩、屏蔽环将水密连接器插座尾线360度覆盖包围，实现完整的360度全范围屏蔽，本实用新型信号触点少、空间占用小、成本低。
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公开(公告)号：CN213690253U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202023232309.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板。底板上分为双冗余系统槽、双冗余电源转换分配槽、高速外设槽、通用外设槽，每个插槽分为不同标准化模块化的功能区域，包括供电区、总线区、高速差分信号区、大电流信号区、通用信号区。其中系统槽、电源转换分配槽采用1：1冗余设计；信号区、外部输入输出连接器的连接采用可配置设计。本发明通过冗余设计提高了控制节点的可靠性，模块化通用化设计提高了硬件的可扩展性，在不改变底板硬件设计的前提下，配置插槽、功能区域、连接器的连接，可满足相应功能板卡的供电、总线协议、通信速率的需求，实现水下机器人控制节点的快速集成、变更和升级，缩短研发周期。
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公开(公告)号：CN213717055U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202023200032.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及了一种用于潜航器的多频段天线集成装置，包括多频段天线设计单元、示位装置设计单元、结构设计单元；所述结构设计单元内设有多频段天线设计单元、示位装置设计单元；所述示位装置设计单元设置于多频段天线设计单元下方。本实用新型采用第一辐射部分、第二辐射部分通过馈线连接在一起，形成多频段天线的两个分枝，相对于多分枝天线干扰影响较小。本实用新型的示位装置设计单元采用串联的多个LED构成环状电路，能够实现多方位的显示，并设于第一辐射部分下方，不影响第一辐射部分对上空的辐射。
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公开(公告)号：CN209200276U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821954935.3
申请日：2018-11-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01R13/629 , H01R13/523 , H01R13/62 , H01R13/717 , H01R13/66 , B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置，装置包括基站框架和潜水器框架，照明灯、导向口、水下插拔连接器插座设置于所述基站框架上；摄像头、电磁铁、水下插拔连接器插头设置于所述潜水器框架上，且与所述水下插拔连接器插座对应设置；方法包括潜水器靠近基站，开启照明灯和摄像头，通过摄像头对照明灯进行定位；直线电机转动推动推杆，电磁铁通电；当电磁铁与对应的导向口接近时，自动吸合，通过直线电机转动拉回推杆，使水下插拔连接器插头与水下插拔连接器插座相对移动，直至连接紧固，关闭照明灯和摄像头。本实用新型占用的尺寸空间小，可以收缩至潜水器内部，减小潜水器航行阻力，大大提高潜水器的作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209198943U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822052291.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05D1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种自主水下机器人水面监控装置，包括：定向GPS模块通过串行接口连接工控机；无线电接收机通过串行接口连接工控机；铱星定位接收机通过串行接口连接工控机；无线网桥通过以太网交换机连接工控机；电源模块为水面监控装置供电。本实用新型内置锂电池组，可在一定时间内无需外部供电，使用方便灵活；内置双天线定向GPS模块，无需接入船载信息系统，即可获得精确的母船位置和艏向信息；通过综合处理母船和自主水下机器人的艏向、位置、速度信息，并予以直观显示，可以辅助回收人员快速发现自主水下机器人，具有较高的推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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