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公开(公告)号：CN114229657A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111638569.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波甬磁科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直线电机模组及电梯门机，所述直线电机模组包括机架、第一导向机构和直线电机，第一导向机构包括第一导轨和滑块，第一导轨固定于下侧支座上且沿水平方向延伸设置，滑块滑动设置于第一导轨上，沿第一导轨水平方向左右往复滑动；直线电机包括直线电机定子和直线电机动子，直线电机定子固定于上侧支座上，直线电机动子与滑块固定连接，且直线电机定子和直线电机动子均沿水平方向设置且两者之间设置有间隙，滑块在直线电机动子的驱动下沿第一导轨做水平方向的直线运动。本发明的直线电机模组通过合理的设计使其导向机构使用单条导轨就能满足需求，具有结构简单紧凑、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105634241B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610050949.1
申请日：2016-01-25
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K41/035 , H02K1/17 , H02K1/26
Abstract: 本发明提供了一种微纳定位装置及音圈电机。该音圈电机包括：底板，包括上底板与下底板；定子组件，包括轭部机构及四组Halbach阵列永磁体，轭部机构包括上部磁轭、中部磁轭及下部磁轭，上部磁轭、中部磁轭与下部磁轭共同围成上下两个气隙；每组Halbach阵列永磁体均包括至少两个径向充磁永磁体及至少两个轴向充磁永磁体，至少两个径向充磁永磁体与至少两个轴向充磁永磁体间隔设置，且径向充磁永磁体与轴向充磁永磁体沿轴向方向的宽度不相等；动子组件，安装于定子组件的两个气隙中；及支撑组件。基于双边Halbach阵列永磁体的聚磁效应与并联磁路，实现音圈电机的高精度与大推力的统一，使得音圈电机能够输出较大的推力，进而保证推力波动幅度仅为±0.21％。
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公开(公告)号：CN105262317B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510639334.8
申请日：2015-09-30
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开了一种凸轮机构，包括座架、主动件部分和从动件部分，该主动件部分和该从动件部分安装于该座架上，该主动件部分包括永磁凸轮，该从动件部分包括永磁体，当该永磁凸轮转动时，该永磁体受到该永磁凸轮的排斥力做往复运动并与该永磁凸轮不进行接触。本发明的凸轮机构具有非接触传动、输出精度高、无摩擦损耗、低振动、低冲击、低噪声、不需要润滑、精确的运动传递能力、可靠性高等有益效果。
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公开(公告)号：CN104308739B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410535514.7
申请日：2014-10-11
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: B24B51/00
Abstract: 本发明提供了一种精密加工装置，包括执行元件、气缸、直线电机、压力传感器和控制器；执行元件连接气缸的活塞连杆，执行元件作用于待加工工件；压力传感器置于气缸内，压力传感器连接至控制器；气缸与直线电机的动子固定连接，直线电机连接至控制器，控制器用于根据气缸内的压力变化控制直线电机的动子运动。本发明还提供了一种精密加工装置的控制方法。本发明的精密加工装置及其控制方法，使得待加工工件与执行元件之间的接触力保持不变，避免了加工过程中工件的变形，提高了加工的精度和加工效率，保证了加工质量。
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公开(公告)号：CN105986890A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510071904.8
申请日：2015-02-11
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种自由活塞式内燃直线发电机，包括直线发电机和两个内燃机，两个内燃机相对于直线发电机对称设置；直线发电机包括定子、内动子和外动子，内动子的两端分别连接至两个内燃机的内活塞，外动子的两端分别连接至两个内燃机的外活塞；两个内燃机交替点火，使得内活塞带动内动子沿定子做往复运动，切割定子的磁力线发电；外活塞带动外动子沿定子做往复运动，切割定子的磁力线发电，且外动子与内动子的运动方向相反。本发明的自由活塞式内燃直线发电机，提高了直线发电机的功率密度和发电能力，提高了能量利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102931803B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210382986.4
申请日：2012-10-10
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明涉及一种抑制磁阻力的永磁同步直线电机，包括初级和次级，次级上设有线性导轨，初级设在线性导轨上，初级和次级之间存在气隙，初级包括由若干直槽型硅钢片叠装而成的动子铁芯和若干空心线圈，直槽型硅钢片的每个直槽中嵌装有空心线圈，每个空心线圈的一半线圈和另一半线圈分别嵌装在相邻的两个直槽中，相邻的两个空心线圈各有一半线圈嵌装在同一个直槽中，相邻的两个空心线圈之间及空心线圈和直槽型硅钢片之间设有绝缘层。直槽型硅钢片的端部直槽的槽宽D小于中部直槽的槽宽L，端部直齿的齿高b小于中部直齿的齿高m。本发明既减少齿槽力又减少端部力，有效抑制磁阻力，从而减少运行过程中的推力波动，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN103934480A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410151631.3
申请日：2014-04-15
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: B23B19/02
CPC classification number: B23Q1/70
Abstract: 本发明提供了一种高速电主轴，包括主轴组件、电机组件、轴承组件和外套筒，电机组件和轴承组件均套装到主轴组件上，外套筒套装到电机组件和轴承组件上，电机组件的定子和/或电机组件的转子的导磁部分由非晶合金制成。本发明的高速电主轴，结构设计简单合理，电机组件的定子和/或电机组件的转子的导磁部分采用非晶合金制成，能够减少本发明高速电主轴的损耗。
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公开(公告)号：CN101888206A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200910098712.0
申请日：2009-05-14
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步直线电机驱动器，其特征在于：包括有对单相市电进行滤波的第一滤波器(1)；将交流电转换成直流电的整流器(2)；对直流电进行平滑处理的第二滤波器(3)；把直流电转换成三相交流电驱动直线电机的逆变器(4)；对直线电机电流进行检测的电流检测装置(5)，执行直线电机精确控制、接收直线电机反馈信号的控制器(8)，控制器(8)接收来自电流检测装置(5)的模拟信号和电源电压信号，同时接收来自直线电机光栅尺的动子位置的反馈信号，通过对这三个数据进行内部处理，输出控制信号精确控制直线电机动子的运动位置和推力大小。与现有技术相比，本发明的优点在于：能够精确地控制直线电机的推力、速度及位置。
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公开(公告)号：CN119865017A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411746049.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种无齿槽双转子电机，包括壳体、中心轴、第一定子、第一转子、第一输出轴、第一轴承、第二定子、第二转子、第二输出轴、第二轴承和直线移动部件；直线移动部件的移动输出端与中心轴连接；第二转子呈环状结构并转动套接在中心轴上；第二输出轴呈套管结构，第二输出轴通过第二轴承转动套接在中心轴的前端，第二输出轴与第二转子传动连接，第二输出轴沿轴向滑动配合在第二转子上；第一转子呈环状结构并转动套接在第二转子上；第一输出轴呈套管结构，第一输出轴通过第一轴承转动套接在第二输出轴上，第一输出轴与第一转子传动连接，第一输出轴沿轴向滑动配合在第一转子上。该电机使双输出轴的轴向距离可调，提高场景应用灵活性。
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公开(公告)号：CN118952178A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411002801.1
申请日：2024-07-25
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种剪刀叉式四自由度并联机构，包括定平台、动平台、第一支链、第二支链，所述第一支链和第二支链的两端均分别与所述定平台和动平台相连，且所述定平台、第一支链、动平台和第二支链连接形成闭环结构，所述第一支链和第二支链对称分布在所述动平台的左右两侧，所述第一支链与第二支链相同，该机构可实现动平台在三个自由度的平动和绕竖直轴旋转的四个自由度的运动，具有运动简单，刚度大，工作空间大，可应用于工业自动化装配、物料拾取、包装分拣等高速高精运动场景。
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