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公开(公告)号:CN105606150B
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201510968939.1
申请日:2015-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种基于线结构光和地质雷达的道路综合检测方法及系统。它实现了道路路面和路基的同步检测,相对现有道路检测方法获取道路信息单一的情况,本发明能获得全面的路面三维信息和路基信息。所述方法将线结构光三维测量技术和地质雷达探测技术结合应用到道路检测;线结构光三维测量实现路面检测,获得的路面三维数据用于构建路面三维模型;地质雷达探测路基的浅层地质构造,获取路基雷达数据信息。融合路面三维模型和雷达图谱信息最终构建全面的道路信息模型。所述系统由车载的路基检测模块、路面检测模块、触发检测与测距模块、车身运动信息检测模块、数据采集模块、数据处理与道路模型生成模块组成,各个模块协调工作,实现所述方法。
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公开(公告)号:CN106080677B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201610387237.9
申请日:2016-06-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于道路检测技术领域,涉及一种便携式地质雷达城市道路检测车,包括主体推杆、支撑行走机构、把手托盘机构、控制单元固定机构。主体推杆为可伸缩推杆,杆上有三个连接转轴,分别位于主体推杆的两头和中部偏下位置,依次连接把手托盘机构、雷达天线、支撑行走机构,各部分均可绕轴转动。支撑行走机构主体为三角形支撑架,三个角依次连接导杆和两个滚轮;把手托盘机构用于操控检测车和放置雷达主机;控制单元固定机构将控制单元固定在主体推杆的腰部。本发明解决了现有的地质雷达道路检测方式无法同时满足检测效率和灵活性的问题;检测车工作时为“人”字推车,非工作时为“一”字拖车的特点使得设备便于携带,道路检测工作灵活而不失效率。
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公开(公告)号:CN105844585B
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201610190849.9
申请日:2016-03-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于地球物理数据解释领域,针对探地雷达数据特点,对两组探地雷达数据,先利用道间配准算法去除丢道和道间距不均匀造成的探地雷达数据形变,再利用道内配准算法去除天气、季节、时间窗等差异造成的探地雷达数据形变,最后利用加窗相关系数比对算法实现探地雷达数据比对,找出两组探地雷达数据的差异范围。
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公开(公告)号:CN106848565A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710083274.5
申请日:2017-02-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H01Q1/42
CPC classification number: H01Q1/42
Abstract: 本发明公开了一种300MHz频率探地雷达天线外壳,包括上盖和底壳,上盖上设置有吊盖,吊盖上开有吊装孔,在作业过程中遇到不平坦路面或遇到障碍时,探地雷达天线可以采用吊载或手持越过障碍,保护探地雷达天线外壳不受损伤,有效保护探地雷达天线,探地雷达天线同时可以采用吊载、手持和拖拉三种方式,提高了天线外壳的适用性,同时上盖和底壳可拆卸连接,安装、拆卸方便。
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公开(公告)号:CN104092021B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201410365984.3
申请日:2014-07-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种用于探地雷达的双频天线,所述双频天线具有一个馈电电路(1)、两个天线元件(2和3)以及一个屏蔽外壳(4),所述天线元件(2和3)分别通过一个输送线路(5a和6a)与所述馈电线路(1)连接,所述天线元件分别通过一个导线线路(7a、7b和8a、8b)与所述屏蔽外壳(4)连接,并且所述双频天线具有进行平衡‑不平衡转换的电子元件(9和10)和进行阻抗匹配的电阻元件(11a、11b、12a、12b、13a、13b、14a、14b),其特征在于,所述电子元件(9和10)仅分别设置在所述输送电路(5a和6a)中,所述电阻元件(11a、11b、12a、12b、13a、1312ab、14a、14b)仅分别设置在所述导线电路(7a、7b和8a、8b)中。
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公开(公告)号:CN104701617B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201510122103.X
申请日:2015-03-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种用于城市地下管线探地雷达的三维旋转天线系统,属于城市地下管线探地雷达技术领域,包括外壳、旋转体、驱动装置;外壳内部放置旋转体、天线系统,顶面放置驱动装置和配件箱,配件箱内部放置所需设备,电动机通过传动件连接旋转体。本发明利用电动机带动天线系统旋转,边步进边旋转边采集可以使管线探地雷达达到360°采集的效果,从而实现了将采集的图像合成三维图像的目的;单一天线旋转达到了多天线组合才能实现三维成像的效果,既避免了多天线之间的干扰,又节约了多个天线带来的成本。本发明在使用过程中用手扶推车推动,适合环境复杂的城市地下管线的探测。
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公开(公告)号:CN105606150A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201510968939.1
申请日:2015-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种基于线结构光和地质雷达的道路综合检测方法及系统。它实现了道路路面和路基的同步检测,相对现有道路检测方法获取道路信息单一的情况,本发明能获得全面的路面三维信息和路基信息。所述方法将线结构光三维测量技术和地质雷达探测技术结合应用到道路检测;线结构光三维测量实现路面检测,获得的路面三维数据用于构建路面三维模型;地质雷达探测路基的浅层地质构造,获取路基雷达数据信息。融合路面三维模型和雷达图谱信息最终构建全面的道路信息模型。所述系统由车载的路基检测模块、路面检测模块、触发检测与测距模块、车身运动信息检测模块、数据采集模块、数据处理与道路模型生成模块组成,各个模块协调工作,实现所述方法。
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公开(公告)号:CN105301631A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510837347.6
申请日:2015-11-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明属于地震勘探、地震监测仪器领域,涉及一种节点式无缆地震仪壳体。所述节点式无缆地震仪壳体包含:主体外壳、底盘、检波器固定外壳、上盖。主体外壳内空且上下贯通,主体外壳的上、下端面分别与上盖和底盘密封连接,形成一个完整的封闭壳体。检波器固定外壳通过螺栓将检波器固定在底盘上,置于主体外壳内容腔内。本发明中利用检波器固定外壳对检波器进行刚性机械固定,相对现有向检波器与安置空腔间隙中填充橡胶垫片或灌入环氧树脂和固化剂的非刚性固定方式,刚性固定方式能提高检波器拾取到信号的质量;此外,这种检波器固定方式利于检波器的拆卸和更换,提高后期仪器的维修效率。本发明体积小、防水性好、易于安装和拆卸。
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公开(公告)号:CN104007420B
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410269502.4
申请日:2014-06-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种用于CT透射地质雷达的低频组合天线系统,属于地质雷达低频天线技术领域,包括长管、短管与中控盒;中控盒内部设置插板,顶面设置可拆卸的盖子,侧面打孔安装可旋转的提手,两侧交替连接多个长管与短管,短管套接在长管内部,利用旋钮的开启和锁闭控制长管与短管的连接,长管内壁底部与短管外壁底部用胶粘接或用铆钉固定发射/接收铜板。本发明基于半圆状长管与短管的交替镶嵌结构实现了CT透射地质雷达的低频发射/接收天线的组合,利用旋钮控制天线的拆卸与组装,结构稳固,提高了天线系统的灵活性与稳定性,同时操作简便,易于控制,适用于矿井特殊的工作环境,能够有效提升井下工程的探测效率。
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公开(公告)号:CN103809205B
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410067900.8
申请日:2014-02-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种地质雷达波速层析探测的走时数据快速采集方法,属于地球物理探测技术领域,该方法包括如下步骤:布设测线与测点;测定地质雷达机器延迟时间与系统误差;在时间触发模式下进行波速层析探测;雷达波信号处理;按照反演参数提取走时数据。本发明实现了对地质雷达波速层析探测的走时数据进行快速、连续的采集,大大缩短探测时间,可以根据不同的反演参数提取相应的走时数据,一次探测就满足多样化的反演标准,提高了地质雷达层析成像的探测效率,有助于提高反演结果的准确度。
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