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公开(公告)号：CN112343597A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011370069.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种急倾斜非特厚煤层水平割底下行长壁综采采煤方法，包括以下步骤：(1)回采工作面沿煤层走向水平布置；(2)回采工作面沿煤层倾向布置上顺槽与下顺槽；(3)回采工作面采用履带式割底采煤机落煤和装煤、可伸缩带式输送机运煤、下行式液压支架支护、自然垮落法管理顶板；(4)推进回采工作面。本发明对非特厚急倾斜煤层煤炭资源进行开采，减少浪费，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN110410090A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910076457.3
申请日：2019-01-26
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有伸缩结构的多臂钻钻装锚一体机，包括车架、输送槽体、挖掘工作臂、履带行走机构、电气系统和液压系统，挖掘工作臂一侧或两侧前部和后部分别设置有前锚杆机和后锚杆机，在前锚杆机的外侧设置有钻臂机构，输送槽体位于车架后端中间位置，在输送槽体两侧车架上分别设置有伸缩平台，伸出平台通过钻臂连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸与伸缩臂相连并通过摆动油缸座与摆动油缸相连，摆动油缸与滑架推进梁相连，伸缩平台包括固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台，作业范围广、能实现全断面挖掘装载、打炮眼及打锚杆锚索眼，前后钻臂可进行同步作业，是实现岩巷快速掘进的新型钻装锚一体机。
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公开(公告)号：CN110410003A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910076447.X
申请日：2019-01-26
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有全断面钻孔的伸缩平台的钻装锚一体机，它包括车架、钻臂机构、输送槽体、挖掘工作臂和履带行走机构，挖掘工作臂一侧或两侧设置有伸缩平台，伸缩平台包括固定在车架上的固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台，伸出平台通过钻臂连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸分别与摆动油缸相连，摆动油缸通过支架与滑架推进梁相连，滑架推进梁上设置有钻臂头，固定平台上配装有后锚杆机，本发明利用伸缩平台的伸结缩，挖掘工作臂左右偏摆角度也更大，单臂就可以覆盖整个巷道断面爆破眼或锚杆眼，比传统机型装渣范围更大，能进行全断面的装渣作业，实现机械化减人，提高钻孔掘进效率。
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公开(公告)号：CN109492685A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811288693.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于对称特征的目标物体视觉检测方法，具体步骤为：对拍摄具有目标物体的图像进行处理获得多个基础特征，然后构成候选框，根据多个基础特征在图像中的位置沿X轴进行升序排列，然后对序列中的基础特征只匹配升序方向与其最近的两个特征，分别组成候选框，然后采用机器学习或者深度学习算法训练得出的图像分类模型对多个候选框进行分类，对于同样N个基础特征，本发明的算法复杂度最大为2N-3，其算法复杂度始终是小于两两遍历算法复杂度(N-1)2，因此本发明的方法复杂度较低，所需的检测时间较短，从而大大提高了目标物体的检测效率。
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公开(公告)号：CN106644562A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610827524.7
申请日：2016-09-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G01N1/08 , G01N33/225
Abstract: 本发明公开了一种检测瓦斯原始含量的简便方法，采取煤样，煤样装罐后立即进行解析，在这一过程中要准确记录钻孔遇煤时间、钻取煤样时间、起钻时间、钻具提到孔口时间、煤样装罐时间、开始解析测定时间，在解析开始后要记录好瓦斯解析速率与相对应的时间；将所得数据进行回归，得出瓦斯析出速率与时间的关系曲线：将测得的数据在统计软件中进行回归，进而得出一条曲线方程；积分求得瓦斯含量：将得到的曲线方程对时间t进行积分，算出煤层瓦斯含量。巧妙的利用了瓦斯析出速率与时间的曲线，通过积分将未测试之前，即取样初期析出的瓦斯量计算在内，使所得结果更加趋近煤层原始瓦斯含量；操作简便，大大缩短了数据处理的时间，节省人力物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106446535A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610827501.6
申请日：2016-09-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了一种多煤层开采下组煤顶板裂隙发育高度计算方法，对于多煤层开采上组煤开采阶段，煤层开采后在采空区会形成一个自由空间，对于多煤层开采下组煤开采阶段，由于上组煤已开采，顶板上方存在采空区，从下组煤煤层开始向上逐层计算自由空间高度；通过计算各岩层初次破断时工作面推进的距离，结合岩层极限破断距时的挠度值，通过对比岩层的自由空间高度值得出裂隙的发育高度；对比岩层的最大挠度和其下部自由空间，判断裂隙发育不再向上发展，对于下组煤开采，裂隙计算从下组煤顶板开始。将岩梁的极限挠度与自由空间联系起来，通过两者的关系即可判断裂隙高度发育的位置；充分考虑了中间岩层的影响，在多煤层下组煤开采条件下，使结果更加准确。
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公开(公告)号：CN103439198B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310401744.X
申请日：2013-09-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N3/24
Abstract: 本发明公开了一种软弱煤岩材料剪切蠕变试验装置，包括加载机构、载荷传递机构、恒载机构、监测系统、机架；所述加载机构和载荷传递机构通凹凸面接触，所述载荷传递机构与恒载机构之间有刚性圆柱，所述监测系统固定于载荷传递机构之上，与数据动态采集系统相连接，所述机架支撑恒载机构和加载机构。该试验装置具有结构轻巧，载荷稳定，数据监测精度高等特点；该设备可从宏细观两个角度分别完成软弱煤岩体的剪切、剪切蠕变等力学特性的试验研究。
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公开(公告)号：CN1212267C
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN02156764.6
申请日：2002-12-18
Applicant: 中国矿业大学(北京校区) , 吉林翔豪实业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用硅藻土制备纳米二氧化硅的方法。本方法是将硅土矿粉在一定温度下煅烧后与烧碱在加热条件下反应，生成硅酸钠；将反应产物过滤除去残渣，加入钠盐，加水调至合适浓度后加酸沉析，并在沉析过程中或沉析终点加入粒子阻隔剂或表面处理剂防止生成的水合纳米二氧化硅粒子团聚；将此沉析产物陈化、过滤、洗涤、干燥，即得纳米二氧化硅。本方法与其它方法相比，具有原料易得、工艺简单、生产成本低以及产品粒径小、比表面积大、分散性好等优点。
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公开(公告)号：CN119323595A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411464905.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种岩体裂隙三维分形维数计算方法，以分形理论为基础，用Python语言自行编写而成，包括以下步骤：(1)导入岩体裂隙图像，若图像是彩色的，需要将其转换为灰度图像或二值图像；(2)根据岩体裂隙分布情况，将图像划分为多个岩体盒子块并计算其数量；(3)计算岩体裂隙图像盒维数，并返回维数矩阵和块的尺寸；(4)计算每个岩体盒子分形维数，并将结果存储在三维矩阵中；(5)根据三维数据矩阵数据集，绘制裂隙分形维数3D曲面云图和XOY平面投影云图，对岩体裂隙进行三维分形量化。本发明克服了现有裂隙分形算法技术的不足，解决了传统分形维数在工程应用时产生的结果偏差问题，揭示了岩体裂隙在三维拓扑空间中分布特征，进而可以推测岩体破坏规律。
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公开(公告)号：CN119288613A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411621632.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/103 , E21D23/04
Abstract: 本发明涉及一种采空区泡沫定点注入堵漏风装置及堵漏风方法，其中堵漏风装置包括两个泡沫生成装置和泡沫注入管，两个泡沫生成装置分别布置在进风巷道、回风巷道内，且与进风巷道和回风巷道内的超前支护液压支架连接，超前支护液压支架能够带动泡沫生成装置向前移动；采空区左右两侧的保护煤柱上开设有沿前后方向延伸的煤壁管槽，煤壁管槽内铺设泡沫注入管，泡沫生成装置的输出端与泡沫注入管远离采空区的一端连通，泡沫注入管沿长度方向等间隔设置有多个泡沫释放口，并可以随覆岩垮落自动关闭旧通道打开新注入点。该堵漏风装置将泡沫注入管铺设保护煤柱的煤壁上，施工成本低，不会被跨落的岩石压坏，同时其释放出的泡沫能够有效封堵三角区域的漏风通道。
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