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公开(公告)号：CN107659205B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201710905176.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于深部巷道监测的压电能量捕获供电式无线传感节点装置，设置在深部巷道传输支架上，实现针对深部巷道指定类型数据的采集，其所需能量是通过捕获煤矿采掘过程中多余机械能的方式获得，将振动机械能向电能转化进行供电，整个装置所组成的网络寿命相比于其他网络较长，有利于环保，且本发明设计无线传感节点装置，占用的空间较小。
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公开(公告)号：CN114071432B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111371557.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地下空间灾后应急场景的无人机中继选择方法，包括以下步骤：基于D2D用户对于无人机的预测范围，采集D2D用户通过无人机协助传输数据的最大速率、最小速率和平均速率，获取D2D用户对于无人机的第一不确定偏好序，以及无人机对于D2D用户的第二不确定偏好序；基于第一不确定偏好序和第二不确定偏好序，获取D2D用户对于无人机的偏好策略，根据多对一双边匹配算法进行匹配后，将任意两个D2D用户已匹配的无人机进行交换匹配，获取双边交换稳定的匹配结果；本发明的算法计算复杂度低，允许同一中继无人机在同一时隙协作多对D2D用户进行通信，且匹配结果稳定，能保障尽可能多的救援人员及时有效沟通。
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公开(公告)号：CN107605534B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201710898155.5
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种深部巷道温度监测本安型无线传感节点，包括本安型能量收集器、MCU控制模块、温度测量仪和无线传输模块，所述本安型能量收集器的输出端分别与MCU控制模块、温度测量仪和无线传输模块的输入端连接，用于对MCU控制模块、温度测量仪和无线传输模块供电，所述温度测量仪的一端接本安型能量收集器，用于测量巷道内的温度，另一端接无线传输模块，用于将测得的温度信号传递给无线传输模块。本发明采用温差能量捕获的供能方式，将温差能量捕获技术用于深部巷道温度监测的无线传感节点，使无线传感节点长期工作，避免了传统无线传感器节点因更换电池带来的不便、浪费和环境污染。
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公开(公告)号：CN117061510A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310878222.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04L67/10 , H04L67/1095 , H04L41/14
Abstract: 本发明公开了一种边缘网络中的数字孪生部署方法，包括：初始化物理设备和边缘服务器的位置，在物理设备和DT的交互、不同物理设备之间的交互以及边缘服务器的多维资源约束下，以最小化数字孪生系统信息交互总时延为目标，建立最优化问题；将最优化问题分为初始部署方案Ω0求解和部署方案Ω求解两个子问题；采用基于分支定界算法求解Ω0，采用基于匹配理论的算法求解Ω优化问题；最终求解得到最小的系统总时延Ttotal和数字孪生体部署方案Ω。本发明采用将物理设备的数字孪生体部署到边缘端的办法，减小数字孪生系统信息交互总时延，满足物理设备的实时性要求。建立了以最小化系统总时延为目标，在边缘服务器多维资源、物理设备最大容忍时延的约束下的优化问题。
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公开(公告)号：CN109375167B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810762294.X
申请日：2018-07-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/14
Abstract: 本发明公开一种井下无源动目标定位方法，包括以下步骤：确定多频连续波的多个信号频率，并通过多个收发装置的发射天线按时间顺序周期循环地发射多频连续波作为测距信号，其中，同一时刻多个收发装置的发射天线所发射的信号频率各不相同，收发装置的个数大于等于4；井下无源动目标上的无源标签接收测距信号，并采用与其他无源标签不同的调制码对反馈信号进行调制后发送；经过多径信道，多个收发装置的接收天线分别接收第一个回波，并利用码的自相关特性对反馈信号进行解调，然后利用相干相位检测技术，计算载波相位；通过多频连续波测距模块得到每个收发装置与井下无源动目标之间的测距距离；通过几何定位模块确定井下无源动目标的三维位置坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115694584A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211266607.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种空地涡旋波通信多用户协作接收方法，具体为：根据涡旋波束强度分布，推导出最大强度对应的最优径向位置，并因此设置搜索环，在搜索环内最接近等差数列的径向角度差来选择协作的用户。本发明支持高容量的长距离传输，本发明还可以随着距离的增加拓展虚拟天线阵列，从而在长距离传输中能获得稳定的信道容量。
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公开(公告)号：CN110769059B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911030476.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种面向区域性边缘计算物联网的协作服务部署与业务分配方法，涉及边缘计算及物联网领域。为了提升边缘计算物联网服务部署中资源有效性，降低网络部署成本，本发明首先构建区域性边缘计算物联网中边缘服务器协作模式，之后，将边缘服务器中的最小化部署成本的服务部署问题建模成矢量装箱问题。并通过一种最小资源占比增量启发式算法确定最小服务器数量及初始业务分配结果。之后，为平衡网络负载及降低网络管理单元的转发负载，利用迭代搜索移动交换启发式算法将业务重分配至本地部署的边缘服务器，最大化由本地边缘服务器处理的业务计算任务数。
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公开(公告)号：CN110702064B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910870981.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁感应的无人航行器姿态信息获取方法和系统，包括如下步骤：S10，在接收线圈与预先部署在目标涵洞区域底部的发送线圈之间磁场耦合产生感应电流时，获取所述接收线圈的当前电压；其中，所述接收线圈设置在无人航行器上；S20，根据线圈电压‑角度对应关系解算所述当前电压对应的当前角度；所述线圈电压‑角度对应关系记录各组姿态角对应的线圈电压；S30，根据所述当前角度确定所述无人航行器当前的姿态信息。采用本方法有效降低了姿态信息的获取成本。
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公开(公告)号：CN111800609B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010603942.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及视频拼接技术领域，尤其涉及一种基于多平面多感知缝合线的矿井巷道视频拼接方法。主要步骤包括采用尺度不变特征变换算法(SIFT)对定点旋转摄像头所采集到的视频图像前景和背景分别进行特征点检测和匹配，得到特征匹配点；基于多平面进行特征匹配点分组，每组特征匹配点对应的对齐候选单应性矩阵都可以对齐视频图像中的一个平面；在每组局部对齐的视频图像上计算多感知缝合线，选择缝合线能量最小的对齐候选对齐帧图像，并合成最终视频拼接结果。提供了一种以最少摄像头排列布局，获得最大范围的巷道拍摄视野，实现井下巷道大视差场景下自然无缝的视频拼接方法。
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公开(公告)号：CN112818175A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110167478.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种厂区人员搜索方法，无需对人员区域预先标注，直接输入煤矿区域无标注监控视频生图，先通过本发明提出的多尺度YOLOv4人员检测算法获得煤矿人员的区域边界和位置，再针对煤矿人员统一着装问题，提供一种人员识别模型的训练方法，首先对人员区域采用微调的ResNet50进行特征提取，然后，采用权重约束难样本采样损失函数和边界余弦Softmax损失函数联合监督来训练神经网络识别特征学习，获取检测人员的身份信息识别，实现了较好的一定区域人员的无标注搜索效果。
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