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公开(公告)号：CN104314887B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410543862.9
申请日：2014-10-15
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: F15B1/027
Abstract: 本发明公开了一种沿线液压储能系统，包括提供动力的油源（1）、电磁换向阀（2）、液压管路一（3）、液压管路二（4）、用于检测液压管路二（4）液体压力的压力传感器（5）、至少一个液压缸（6）以及至少一个储能单元（7），所述的至少一个液压缸（6）以及至少一个储能单元（7）沿着液压管路一（3）、液压管路二（4）沿线分布；同时还公开了一种沿线液压储能方法，本发明特别应用在工作流量较大、多执行元件间歇性同时工作的液压系统中，可以使用小排量的液压泵来满足系统的快速动作，系统结构紧凑，布置灵活，节约了安装空间，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN105573216A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610067271.8
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面设备协同自动控制系统及方法，通过采煤机机载模块、刮板输送机机载模块和破碎机机载模块相互之间通过无线收发模块的电信号连接，采集各个设备的各项实时参数并相互传递，再通过各个设备的控制器来循环自动调节各自的各项参数，使该自动控制系统达到最佳运行状态；当刮板输送机载煤量过大或过低时，本发明能够自动调节采煤机、刮板输送机和破碎机的各项参数，从而防止综采工作面的堵塞和提高综采工作面的采煤效率。本发明一方面减轻了工人的体力劳动和保证了人身安全，并符合少人化、无人化的综采要求，另一方面消除了延迟和误判现象，不会使设备一直处于最大输出功率状态，从而达到高产量、高效率、低消耗的目的。
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公开(公告)号：CN105003301A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510305895.4
申请日：2015-06-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面工作人员危险姿态检测装置及检测系统，属于综采设备的自动化控制系统领域，检测装置包括主控制器、无线MESH收发器、深度传感器、红外线发射器、红外摄影机、多普勒频移接收器，检测系统包括由检测装置及液压支架组成的硬件层和由人员融合定位单元、红外图像匹配单元、多普勒频移分析单元和人体危险姿态识别单元构成的软件层组成，硬件层和软件层通过无线MESH网络进行通信连接。本发明检测综采工作面的工作人员当前姿态是否处于安全状态并进行危险状态的警报，从工作人员的操作规范上预防恶性事故的发生；本发明无需对综采工作面进行改造，无需工作人员佩戴任何辅助装置，即可检测工作人员的姿态。
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公开(公告)号：CN104948187A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510291118.9
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于红外热成像的采煤机自动截割系统及方法，当采煤机(4)自动截割时，隔爆红外摄像装置(3)将采集到的采煤机截割工况环境下的红外辐射信号形成红外温度场信号，该信号传送到采煤机机载控制器(2)后根据温度范围判断采煤机的工作状态，为采煤机自动截割时牵引速度调节和滚筒调高提供依据；此方法能够用到实际生产中；红外热像图传送到顺槽监控主机(8)，该处人员可以得到采煤机截割工况红外热成像图的直观温度信息，在采煤机出现紧急状况时调控采煤机。本发明不仅能够实现采煤机更加高效的自动化工作目的，还可有效地识别出在采煤机截割时所引发的粉尘和水雾等恶劣环境下采煤机真实的截割状态，更加有利于实现采煤机自动化工作。
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公开(公告)号：CN103913775B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410114422.1
申请日：2014-03-26
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明公开了一种基于金属探测成像的采煤机工况环境可视化装置，采集模块内置线圈，并与数据处理模块相连接，数据处理模块分别连通电源模块，存储模块和通讯模块，通过通信模块会把数据处理模块处理的信息发送到远程成像单元的成像分析模块，并连接至显示模块；机载金属探测单元安装采煤机上，远程成像单元放置在顺槽监控室或者地面调度中心；本发明可有效的避免采煤机周边粉尘，水雾等恶劣环境对传统视频设备的不良影响，实现综采工作面采煤工作的远程可视化监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104660988A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510042215.4
申请日：2015-01-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用提升机绞车主轴径向偏移检测方法及监控装置，包括高清摄像机、图像处理模块、目标监测模块、特征提取模块、计算模块、显示器和报警器，高清摄像机镜头与闸盘端面平行；且高清摄像机镜头对准闸盘端面局部边缘，高清摄像机、图像处理模块、目标监测模块、特征提取模块和计算模块依次电连接，显示器和报警器分别电连接于计算模块，通过计算，得出闸盘的最大偏摆和偏摆方向，亦即绞车主轴的径向偏的大小和偏移方向；有益效果是实现了对提升机绞车主轴径向偏移进行实时监测，通过显示器显示出绞车主轴的径向偏移的大小和偏移方向，并配有报警器，在偏移量达到设定阈值时进行报警。
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公开(公告)号：CN104549703A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410659626.3
申请日：2014-11-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用破碎机智能调速的方法及系统，方法的第一步：在破碎机入料口的上方安装两个摄像仪，摄像仪I朝向破碎机入料口，摄像仪II安装在与摄像仪I同一水平面上且与摄像仪I的拍摄方向垂直；第二步：摄像仪采集视频图像，并进行图像处理；第三步：利用两个摄像仪检测出的矿石的三维边缘，计算出当前时刻矿石的总质量；第四步：通过实验获得矿石质量与电机转速相适应的特性曲线，并将确定的逻辑判断方法输入PLC控制器；第五步：控制器根据矿石质量所在的范围自动调节破碎机的电机转速。本发明通过两个摄像仪得到入料矿石总质量，使之与最低转速相适应，保证破碎机在满足其工作需求的前提下，实现能耗最低，提高其使用寿命。
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公开(公告)号：CN104525352A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410659628.2
申请日：2014-11-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用破碎机抗共振的方法及系统，所述方法的第一步：在破碎机的机身上安装振动传感器，在破碎机电机的主电路上安装电流互感器；第二步：获取破碎机在不同负载下的固有频率及其对应的破碎机振幅，并建立标准模态曲线输入PLC控制器；第三步：根据破碎机身上安装的振动传感器得到破碎机当前振幅，与当前负载下固有频率对应的振幅作比较，当前振幅接近固有频率对应的振幅时，PLC控制器按照标准模态曲线进行动态调节激励频率。本发明根据破碎机当前负载工况，自动调节外界激励频率，使其避开当前破碎机的固有频率，从而避免破碎机发生共振现象。方法简单可靠，能够提高破碎机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104393444A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410562344.1
申请日：2014-10-21
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: H01R13/627 , H01R13/639 , H01R13/533 , H01R24/00
CPC classification number: H01R13/625 , H01R13/533 , H01R13/627 , H01R13/639 , H01R24/00
Abstract: 本发明公开一种爆炸性气体条件下使用的防爆电缆快速接头。包括通过电缆引入装置与外部电缆(5)相连的快接公头(1)和通过电缆引入装置(3)与防爆箱内的设备电缆(4)相连的快接母头(2)，快接公头的周身均布四个L型凸块(1.1)，插头(7)安装在快接公头的右端；快接公头右端的外径与快接母头左端的内径相互配合，插座(8)安装在快速母头的左端；快速母头的轴肩(2.1)右侧套有滑扣(9)，挡扣(10)安装在滑扣的右端，快接公头和快接母头的内孔均设有KEVLAR材料防爆层(12)。本发明采用滑扣、挡扣以及弹性U型卡扣的组合使电缆安装时无需打开防爆箱即可快速安装拆卸电缆，并提高了接头的安全防爆性能。
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公开(公告)号：CN103399581A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310288290.X
申请日：2013-07-10
Applicant: 中国矿业大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中平能化集团机械制造有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种采煤机滚筒截割路径平整性实时自动调节方法，该方法先根据采煤机机身倾角原始数据建立静态参考坐标系；然后在采煤机运行过程中，以静态参考坐标系为参照标准，建立动态运行坐标系，并根据微分控制原理对采煤机摇臂进行实时自动控制，从而实现采煤机滚筒连续自动调高，保证滚筒连续平稳运行，本发明采用微分控制系统，使采煤机截割路径保持在平缓的路径上运行，有利于其他装备的推移和行走，提高了采煤的连续性和生产效率，保持了采煤设备良好的运行模式和平稳性，降低了事故发生的风险，本方法简单易行，能够满足不同煤层条件下采煤机截割路径平整性的要求。
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