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公开(公告)号：CN116221319A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310185232.8
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种复合挤压油膜阻尼器，包括：阻尼器内环；阻尼器外环，两者的径向上相对运动地设置；储油腔，阻尼器外环与阻尼器内环之间在两者的周向上具有周向间隙，外环端部与内环端部之间具有至少一特斯拉阀式的节流通道，节流通道的正向入口与周向间隙相连通，储油腔包括周向间隙及至少一节流通道。本发明通过挤压周向油膜产生的阻尼系数和油液在节流通道内正向流动产生的阻尼系数协同叠加构成整体的阻尼系数，阻尼效果更好，并且内环端部与外环端部之间的油液又能从节流通道呈反向顺畅地回流到周向间隙中，缓解周向油膜的空化问题并形成内部油液循环，因此，本发明无需另外设置外部供油结构，结构尺寸小，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN115076516A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210749897.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/32 , F16L55/48 , F17D5/00 , G01D21/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明为一种油气管道悬空内检测机器人结构，包括悬空内检测机器人和牵引机器人，悬空内检测机器人包括激振装置和振动信号数据采集储存设备，激振装置基于力锤敲击激励管道；振动信号数据采集储存设备用于采集、分析、储存管道振动信号；牵引机器人用于牵引悬空内检测机器人行进或停止；牵引机器人与悬空内检测机器人万向连接；牵引机器人包括行进驱动装置和里程信号数据采集分析储存设备，行进驱动装置能驱动牵引机器人带动悬空内检测机器人行进，里程信号数据采集分析储存设备用于采集、分析、储存里程数据。本发明能基于力锤敲击对油气管道进行激励，悬空内检测机器人能随牵引机器人行进与停止，识别出油气管道悬空段的位置与长度。
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公开(公告)号：CN112198826B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011096153.2
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种海底管道螺旋励磁数据采集装置及方法，海底管道螺旋励磁数据采集装置包括：数据采集模块，用于采集里程信号、磁性信号和非磁性信号；信号调制模块，用于将非磁性信号转换为高频信号；磁信号处理模块，用于将磁性信号转换为数字信号；中央处理器，用于接收存储信号，并将所接收的信号输出；存储器，用于接收并存储中央处理器所输出的信号，且采用并联存储架构；上位机，用于接收并显示中央处理器所输出的信号。本发明中的存储器采用并联存储架构，将不同类的数据分开进行处理，使存储的效率提高；并且数据采集模块所采集信号的种类增加；有利于在规定的时间内获取更加丰富的数据信息。
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公开(公告)号：CN113640370A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110909123.7
申请日：2021-08-09
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种可变向励磁的管道漏磁检测器，包括圆筒状的检测器壳体，检测器壳体上设有至少两圈励磁磁铁单元，相邻两圈励磁磁铁单元之间设有探头，励磁磁铁单元、探头均与检测器壳体可滑动且可固定连接；当轴向励磁时，励磁磁铁单元、探头沿检测器壳体的外周部周向设置；当螺旋励磁时，励磁磁铁单元、探头沿检测器壳体的外周部螺旋设置。通过切换轴向励磁和螺旋励磁，本发明提供的可变向励磁的管道漏磁检测器实现了对管道环焊缝、螺旋焊缝和轴向沟槽的同时检测，适用范围广、检测精确度高。
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公开(公告)号：CN113267150A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110752002.6
申请日：2021-07-02
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明为一种用于油气管道的超声波壁厚在线监测装置，包括，探头结构，用于在线监测油气管道壁厚，包括超声波探头，超声波探头能沿管道径向伸缩地连接于探头支架上；导向结构，包括周向导轨结构和轴向导轨结构，周向导轨结构包括第一导轨，探头支架能沿第一导轨的周向转动以改变超声波探头的周向位置；轴向导轨结构包括第二导轨，第二导轨沿管道轴向设置，周向导轨结构能沿第二导轨移动以改变超声波探头的轴向位置；控制部，用于收发超声波信号、接收处理超声波探头的监测数据和用于电控制探头结构与导向结构，探头结构和导向结构与控制部电连接。本发明具有多点位、轴向全管长和周向360度的监测能力，可实现变管径壁厚在线监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113007491A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110264162.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F17D5/00 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道测径清管装置，包括：骨架、用于清除管道内壁污垢的密封皮碗、用于记录管道测径清管装置的移动距离的记录装置、用于检测管道的变形尺寸的测径盘以及控制装置，测径盘为柔性材料件，记录装置和测径盘均与控制装置连接，测径盘、记录装置以及密封皮碗均套设于骨架的外周部。测径盘可将管道的变形尺寸实时传递至控制装置，且记录装置可实时记录管道测径清管装置的移动情况，并将该移动情况传递至控制装置，因此，控制装置可结合测径盘和记录装置的信号，得到在管道的具体某处出现的变形现象，以使操作人员获得管道内的某个具体位置的具体变形数据，以便于操作人员进行相应调整操作。
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公开(公告)号：CN109186540B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810926541.5
申请日：2018-08-15
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种管道监测方法及系统。该管道监测方法包括：在监测到管道沉降和/或管道凹陷时，输出报警信号；其中，通过如下方式在监测到管道沉降时输出报警信号：根据管道的抗弯截面模量和管道的相当应力计算管道的截面许用弯矩；根据截面许用弯矩计算管道的沉降挠度；当沉降挠度大于预设挠度时，输出管道沉降报警信号；通过如下方式在监测到管道凹陷时输出报警信号：根据测量管道凹陷时的圆周应力或环带应力、管道凹陷深度和管道的塑性变形应力，计算管道凹陷的最大深度；当管道凹陷的最大深度大于预设凹陷深度时，输出管道凹陷报警信号，可以及时监测到管道的沉降与凹陷，提高管道运输的安全性。
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公开(公告)号：CN112067687A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011096120.8
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种磁场强度测试试验设备，包括：磁场装置，可提供至少两组不同强度的磁场，转动设置于磁场强度测试试验设备，以调整磁场的角度；旋转台架，用于放置至少一个待测试的试件；驱动装置，用于驱动旋转台架旋转；测试磁场信号采集装置，用于获取测试过程中试件的励磁信号数据；数据存储装置，用于存储测试磁场信号采集装置所采集的励磁信号数据。本发明提供的一种磁场强度测试试验设备，通过设置可转动调节的磁场装置以及可旋转的旋转台架，以实现模拟管壁实际环境以及螺旋励磁角度的变化，进行数据采集的对比，从而找出缺陷特征的差异性，以提高海底管道试件在磁场中进行励磁数据测试时的准确性。
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公开(公告)号：CN111912897A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010801782.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/83 , G06F40/186 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种管道缺陷信息获取方法，通过接收励磁反馈模拟信号集、里程记录信号及钟点记录信号；其中，所述励磁反馈模拟信号集包括来自多个传感器的励磁反馈信号；将所述励磁反馈模拟信号集进行模数转换，得到对应的励磁反馈数字信号集；将所述励磁反馈数字信号集、所述里程记录信号及所述钟点记录信号作为输入量输入缺陷识别量化模型，得到缺陷信息。本发明通过多个传感器进行多方面的数据采集，增加数据来源的数量与种类，提高了系统的可靠性；再将信号通过经机器学习训练过的神经网络模型得到最后的缺陷信息，提升了最后得到的缺陷信息的准确性。本发明同时提供了一种具有上述有益效果的管道缺陷信息获取装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN107327706A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710561361.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国石油大学(北京)
CPC classification number: F17D5/00 , G01N29/14 , G01N2291/023
Abstract: 本发明公开了一种管道悬空检测试验装置，包括：清管器和通过连接机构连接的振动检测舱，清管器具有中空的骨架，骨架的两端分别设置有支撑皮碗和第一端盖，第一端盖上设置有至少一个与骨架内部连通的通道口；骨架的内部设置有涡流发电机；振动检测舱具有振动舱壳体，振动舱壳体内设置有主动敲击激振机构和数据采集设备，其中，主动敲击激振机构包括：底座；驱动电机；敲击力锤；力传感器；拉压弹簧；传动件；振动舱壳体的两端分别设置第二端盖，在远离清管器的第二端盖上还设置有里程轮。本发明提供的管道悬空检测试验装置能在管道不停输的工艺下随带压流体前进，实现对管道进行实时检测，识别出悬空段。
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