一种变压器油样采集机器人

    公开(公告)号:CN112229683B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011462371.3

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本发明提供了一种变压器油样采集机器人,包括:行走机构、取油装置、导航装置、导向机构、通信装置和控制装置;其中,控制装置与导航装置电连接,用以控制所述导航装置指引所述行走机构沿预设路径行进至变压器的取油位置处,实现所述行走机构与所述取油位置之间的粗定位;导向机构与所述控制装置电连接,用以使所述取油装置对准所述变压器的取油位置,实现取油装置精准取油。本发明通过导航装置,指引行走机构以预设路径行走至变压器的取油位置处,实现对行走机构与所述取油位置的粗定位,进一步通过导向机构,使取油装置精细对准变压器的取油位置,通过取油装置的精准取油,代替人工取油,降低了取油样的安全风险,提高了运维人员的作业安全性。

    一种变电站机器人与智能传感器协同巡检系统

    公开(公告)号:CN109742853A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201811525251.6

    申请日:2018-12-13

    Abstract: 本发明提供了一种变电站机器人与智能传感器协同巡检系统,包括:第一类检测设备、第二类检测设备、巡检机器人、无线通讯网络以及后台系统,其中,所述第二类检测设备,安装于变电站设备上并且不具有读数显示装置,所述巡检机器人具有第二数据采集装置,所述第二数据采集装置用于通过无线通信的方式获得所述第二类检测设备的检测数据。本发明提供的变电站机器人与智能传感器协同巡检系统,通过无线通信的方式获得所述第二类检测设备的检测数据,扩展了数据获取的途径,可以获取传感器的检测数据,可以实现检测数据的综合分析。

Patent Agency Ranking