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公开(公告)号：CN109050807B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811017278.4
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/08
Abstract: 本发明属于船舶领域，具体设计一种船舶共振破冰主动控制方法和装置。该主动控制装置由振动加速度计、数据采集及处理系统、电频控制系统三部分构成。数据采集及处理系统包括FFT分析仪、滤波器、DSP控制器，电频控制系统包括变频器和交流电源。破冰时DSP控制器输出控制信号至电频控制系统，驱动作动器以船体首阶垂向固有频率激励冰层5～10s；该响应信号经滤波器滤波和傅里叶变换获得冰层固有频率，DSP控制器依据识取的冰层固有频率，输出控制信号至电频控制系统，调控作动器以激励频率激励冰层，实现破冰激励频率的主动控制。本发明具有结构简单、自适应性强等优点，可满足船舶多功能破冰的工程需求。
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公开(公告)号：CN109178221B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810855316.7
申请日：2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明公开了一种极地气垫运输船用柔性跳板装置及依托于该装置的工作方法，属于船舶技术领域。柔性跳板装置包括柔性钢垫舱、跳板结构及运动控制结构，柔性钢垫舱为跳板结构提供放置空间，运动控制结构控制跳板结构的收放；跳板结构包括柔性钢垫及气垫，运动控制结构包括柔性钢垫驱动轴组及气垫驱动结构，柔性钢垫驱动轴组安装于柔性钢垫舱内部，气垫驱动结构安装于柔性钢垫舱首部；柔性钢垫驱动轴组控制柔性钢垫的收放，气垫驱动结构包括气垫充放气结构及气垫开关结构，分别控制气垫的充放气及收放。本发明结构紧凑，重量轻，不占用额外的甲板面积，使用时能提供远大于传统上下船装置的通道，方便科考人员、物资甚至车辆等大型装备上下船。
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公开(公告)号：CN111021950A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911333742.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于冰的现场加工技术领域，具体涉及一种现场取冰芯薄片的冰芯钻。本发明主要运用在冰的现场加工技术领域，用于在冰层中钻取。本发明的冰芯钻在逆时针旋转时可以获取一整根冰芯样品，然后冰芯钻顺时针转动可以将冰芯直接加工成厚度相等的冰薄片。即一次操作即可获得厚度均匀的冰芯薄片样品，不需要获得一整根冰芯后再次切割，有效地提高了实验效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN108583116B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810248790.3
申请日：2018-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便携式冰面雕刻设备，包括发动机、发动机卡台、铣刀定位滑块、铣刀、雕刻机框架、横梁，雕刻机框架的两侧上均安装横梁滑轨，在两个横梁滑轨之间设置横梁，横梁的两端各设置一个横梁滑块，两个横梁滑块分别安装在各自一侧的横梁滑轨上并可沿横梁滑轨滑动，发动机下方设置发动机卡台，发动机卡台卡入定位滑块的圆柱型凹台中，铣刀从发动机卡台穿过并连接发动机的转轴，横梁为中空结构，其中空结构形成定位滑块在横梁上滑动的定位滑轨。本发明可快速精确地在预定冰面上雕刻出任意形状的冰块，大大简化传统加工非规则形状自然冰的流程，同时本发明结构简单，各部分还可灵活组装拆卸，便于在户外冰雪条件下运输携带。
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公开(公告)号：CN109632421A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811603825.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N1/28
CPC classification number: G01N1/286 , G01N2001/2873
Abstract: 本发明提供一种处理冰样的装置，主要应用于冰样的处理领域，主要包括导热玻璃、承载玻璃、支撑螺杆、圆柱套筒螺母、冰样放置室、电动超薄往复锯和基座等相关组件。实际操作时，冰样放置室内的待处理冰样被电动超薄往复锯切割后滑至承载玻璃和导热玻璃之间，然后通过热风融化冰样至要求的厚度，再在冷风的作用下将冰样速冻在承载玻璃表面。本发明用于解决在观测实验前处理冰样时，存在的操作复杂难度大和不易控制样厚度及平整度的问题，并能提高操作效率解放人力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105608946B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610130760.3
申请日：2016-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种深水海洋平台抛锚模拟训练仿真平台及其仿真方法。包括综合控制平台、教练员平台、视景仿真平台、运动仿真平台和操作控制平台；综合控制平台通过网络开启教练员平台、视景仿真平台、运动仿真平台和操作控制平台后，教练员平台发布培训科目，运动仿真平台接收教练员平台数据与操作控制平台的操作指令，实时模拟海洋平台、抛锚支持船、锚链与锚以及拖缆的运动状态，并输入视景仿真平台进行视景显示。本发明可应用于作业人员的操作规程和技能培训，还可以实现抛锚作业方案的仿真预演与评估，大大提高抛锚作业的施工效率，缩短海上作业时间，提前预报及规避作业风险，提高海洋工程装备及作业人员的安全性。
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公开(公告)号：CN109050807A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811017278.4
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/08
Abstract: 本发明属于船舶领域，具体设计一种船舶共振破冰主动控制方法和装置。该主动控制装置由振动加速度计、数据采集及处理系统、电频控制系统三部分构成。数据采集及处理系统包括FFT分析仪、滤波器、DSP控制器，电频控制系统包括变频器和交流电源。破冰时DSP控制器输出控制信号至电频控制系统，驱动作动器以船体首阶垂向固有频率f0激励冰层5～10s，作动器停止工作后，振动加速度计拾取振动信号5～8s；该响应信号经滤波器滤波和傅里叶变换获得冰层固有频率fw，DSP控制器依据识取的冰层固有频率fw，输出控制信号至电频控制系统，调控作动器以激励频率fn激励冰层，实现破冰激励频率的主动控制。本发明具有结构简单、自适应性强等优点，可满足船舶多功能破冰的工程需求。
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公开(公告)号：CN108725711A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810680056.4
申请日：2018-06-27
Applicant: 交通运输部科学研究院 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种集装箱打捞装置及打捞方法，包括打捞机器人和打捞回收架，其中，所述打捞机器人，主要包括：释放和回收装置、水下机器人和夹持装置，所述释放和回收装置通过钢丝缆绳与所述水下机器人的顶部相连，所述水下机器人的下部设置有所述夹持装置；所述打捞回收架，包括侧部回收架和顶部回收架；所述侧部回收架包括水平支撑杆、支撑架和起吊装置，其中所述水平支撑杆一端连接在船体侧部，另一端下侧设置有所述支撑架，所述支撑架的另一端连接在同侧船体，所述起吊装置设置在所述水平支撑杆上。并公开了利用该打捞装置进行打捞的方法，本发明集装箱打捞装置及打捞方法可以快速地将落水的集装箱打捞出来，减少船东的经济损失。
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公开(公告)号：CN108657387A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810804548.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 交通运输部科学研究院 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种喷水式救生艇，包括U型气囊，U型壳体和内部设备，所述U型气囊底部与所述U型壳体顶部固定安装，所述U型壳体为底部中空结构，所述内部设备嵌装在所述U型壳体的中空结构内部；所述内部设备由前部固定仓、两个侧翼固定仓和安装在所述侧翼固定仓内的机电设备组成。本发明还公开了一种喷水式救生艇使用方法。本发明具有体积小、航行速度快、易操作的特点，在作为救援设备时，救援船只到达落水人员附近时释放该救援设备，能够及时到达落水人员附近，并将落水人员运输到救援船只附近，从而达到及时救助落水人员的目的。
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公开(公告)号：CN108581156A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810629875.6
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，公开了基于中心热丝的双钨极等离子弧焊接装置与焊接方法，包括流控装置、工件、送丝机构和焊枪；焊枪包括焊丝、MIG焊导电嘴、等离子拘束喷嘴、保护气罩和双钨极；双钨极对称分布在MIG焊导电嘴的两侧，等离子拘束喷嘴位于双钨极外侧，保护气罩位于等离子拘束喷嘴外侧；流控装置包括等离子焊接电源、高频震荡起弧器、IGBT控流模块、电流调控器和电流信号检测器；本发明焊接更为高效，提高了熔敷效率，加速焊缝成形和提高焊接质量，减少焊接缺陷，焊接过程稳定；中心填丝的对称双钨极布置，提高了焊枪焊接时的灵活性，解决热丝电弧造成的磁偏吹问题。本发明也适用于金属的电弧增材制造领域。
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