-
公开(公告)号：CN116908822A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310737882.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 一种多通道声呐发射机的测试信号采集装置及电路测试与实时分析系统，涉及多通道声呐发射机电路测试领域。解决现有多通道声呐发射机电路同步测试与测试数据实时存储、实时分析的问题，本发明提供以下方案包括显控模块、程控增益模块和通道选通模块等；显控模块通过通信电路模块与数字模块实现数据交互；数字模块输出测试控制信号给被测多通道声呐发射机的电路；输出增益控制信号给程控增益模块；输出采样控制信号给信号采集模块；输出状态提示控制信号给状态监测模块；输出选通控制信号给通道选通模块；通道选通模块在选通控制信号的控制下，将接收到的取样信号进行选通之后形成选通输出信号发送给外部设备，适用于多通道声呐发射机的研发过程中。
-
公开(公告)号：CN115661627A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211300084.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01S7/41
Abstract: 本发明提出一种基于GAF‑D3Net的单波束水下目标识别方法。所述方法包括：对于声呐回波信号，首先进行预处理，完成目标区域筛选以及降维处理；使用格拉姆角场GAF编码为二维图像信号，生成格拉姆角差场GADF和格拉姆角和场GASF；构建GAF‑D3Net卷积神经网络结构，将GAF图像输入GAF‑D3Net中训练，实现图像的特征提取和分类判别。该方法解决了声呐图像只使用信号幅值信息而忽略了相位信息的问题，在降维的同时保证了序列的时间变化趋势，保留了信号的时间相关性，将信号编码为适合卷积神经网络训练的二维图像形式。通过评价过程证实该方法对水下目标分类结果更加准确，效果更为理想，同时具有更好的泛化性能。
-
公开(公告)号：CN109946684B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201910176337.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水声计量校准装置研究领域，具体涉及一种具备大输出动态范围的宽带声呐发射机，由信源模块、信号数模转换器、输入阻抗变换电路、压控编码转换器、可控增益电路模块、驱动放大电路模块、互补功率放大电路、变压器电路、阻抗匹配电路组成，信源模块、信号数模转换器、输入阻抗变换电路、可控增益电路模块、驱动放大电路模块、互补功率放大电路、变压器电路、阻抗匹配电路的前后级输出与输入依次相连，信源模块经压控编码转换器与可控增益电路模块相连。本发明实现了大动态范围功率的输出，可支撑水池小尺度条件下声呐距离量值计量校准过程中大动态范围目标模拟声信号的产生与发射。
-
公开(公告)号：CN115032620A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210306155.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地
Abstract: 本发明涉及一种双侧一体化密封电子舱结构，由第一密封舱、双侧密封盖板、第二密封舱、定位螺栓、水密接插件构成。双侧密封盖板中心设计有水密接插件通孔，外圈设计有八个等间距定位通孔，其中四个通孔为埋头孔，四个为普通通孔，且埋头孔一侧设计有密封槽；第一密封舱的舱口法兰设计有与双侧密封盖板相同尺寸和位置的八个通孔，并设计由密封槽；第二密封舱舱口法兰设计有四个等距通孔；第一密封舱和双侧密封盖板由定位螺栓穿过埋头孔实现组装；第二密封舱由定位螺栓穿过双侧密封盖板普通通孔固定于双侧密封盖板另一侧；水密接插件实现两个密封舱间的电气连接。该发明结构简单、功能丰富，既实现了两个电子舱的双重密封，又便于拆卸和组装。
-
公开(公告)号：CN114035176A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111271326.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种被动声纳脉冲信号截获检测方法，属信号处理领域，可用于均匀线阵被动声纳对非合作脉冲信号的检测及方位估计。包括：对M路通道信号分别进行分解，得到不同层次的高频系数与低频系数；对每个分解层次中的高频系数进行硬阈值量化处理；利用阈值处理后的各层高频系数与低频系数进行信号重构，实现通道信号增强；对重构信号做时延波束形成，形成s个波束；设定判别门限，在方位‑时间空间进行能量检测，利用门限综合判决实现信号检测及声源方位估计。本方法通过对被动声纳通道数据在变换域进行降噪，有效抑制了环境噪声、电路噪声等多种噪声成分，提高了检测信号信噪比，非常适用于多种噪声存在情况下非合作脉冲信号的截获检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113885078A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111145755.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明涉及一种基于峰值判别的差分累加高分辨浅剖分层方法，用于实时输出高分辨率的海底浅地层剖面图像。首先，将海底浅地层反向散射信号包络的三个相邻样本点依次两两做一阶差分运算，并将连续大于零的差分输出进行累加求和；其次，对相同的三个样本点做二阶差分运算，并判别若两个一阶差分运算结果若均小于零，则将二阶差分运算结果作为高分辨浅剖分层处理的输出，否则将一阶差分输出的累加和作为高分辨浅剖分层处理的输出，并重新进行一阶差分输出的累加运算。以此类推，逐点输出高分辨浅剖分层信号。该方法计算简单，利于工程实时实现，可有效提高海底浅地层剖面的分辨率和信噪比。
-
公开(公告)号：CN112505667A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011301790.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供一种二维声呐基阵运动姿态自校准方法，首先对声呐基阵接收到的回波信号进行脉冲压缩处理，分别估计“声亮点”距离基阵各顶点的整数倍时延及小数倍时延，结合二维基阵孔径建立非线性超定方程组。针对获得的非线性超定方程组构造目标函数，利用梯度法迭代求解方程组的最小二乘解，从而获得当前采样位置处的二维基阵中心、平移误差以及四顶点位置。利用系统旋转矩阵再次建立非线性超定方程组，迭代求解获得姿态误差。本方法通过对回波信号的时延估计和基阵结构建立几何方程，能够实现二维基阵运动姿态的六自由度运动误差联合自校准过程，具有不依赖于昂贵的外部辅助设备、时延估计精确高、算法实时性良好等技术优势。
-
公开(公告)号：CN112505666A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011298120.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供一种二维多波束合成孔径声呐目标回波仿真方法，包括以下步骤：利用旋转矩阵计算非理想航迹情况下的声呐载体运动轨迹，根据二维基阵阵列流型获得不同采样位置处的发射阵元和所有接收阵元的空间位置；根据“声亮点”模型利用表面切线分割立体目标；设定目标沉底区域，按照不同走航位置计算生成水底影区和水底亮点区域；利用扫描亮点位置与各基元之间的声程计算单一亮点回波；将多个亮点回波累加至接收基元，遍历各采样位置获得最终所需的目标回波。本发明能够为二维多波束合成孔径声呐提供立体目标及其影区的回波信号，有助于多波束合成孔径声呐的系统评估及成像算法性能仿真。
-
公开(公告)号：CN109458964B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811582909.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种四自由度空间至六自由度空间的三维坐标传递方法，属于空间测量领域；包括测量场点在四自由度空间坐标系中的三维坐标、四自由度空间坐标系纵轴旋转角度θh、参考运动坐标系原点与四自由度空间坐标原点连线的长度及其与纵轴的夹角；通过坐标传递矩阵，将场点坐标从四自由度空间传递至参考运动坐标系；根据参考运动坐标系纵轴旋转角度φz，获得实时运动坐标系，实现场点坐标从参考运动坐标系向实时运动坐标系的传递；最后，通过改变θh和φz的角度值，获得六自由度空间三维坐标的全空间表述。本发明解决了基于四自由度系统实现复杂六自由度系统功能的工程问题；使四自由度系统低成本地实现六自由度系统功能进入可实施的技术阶段。
-
公开(公告)号：CN109884648A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910186053.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明属于定位搜寻声呐设备领域，具体涉及一种飞机黑匣子定位搜寻声呐设备；包括搜寻声呐组合基阵、实时信息处理分系统以及搜寻声呐主控系统。本发明通过在搜寻平台上安装搜寻声呐组合基阵、实时信息处理分系统以及搜寻声呐主控系统，可依次实时实现对黑匣子声信标信号的侦听、测向及精确定位，同时为搜寻平台提供导航信息，实现对黑匣子的快速、有效搜寻。本发明适用于水中失事飞机在失事后的初期阶段对飞机黑匣子的快速搜寻，在深海水域可安装在潜航器上使用，而在浅水水域还可安装于水面舰船上进行搜寻作业，专用性强，功能丰富，平台适应性强，同时本发明声呐设备的探测、定位、搜寻工作采用一套设备完成，协同搜寻能力更强，搜寻成功率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
101
records
(took 0.084 seconds)
