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公开(公告)号：CN117710545A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410019771.9
申请日：2024-01-05
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明提出一种二维仿真场景动画可视化方法、装置、设备及介质，包括确定位图及其位图中图形图像所描述的仿真对象的像素大小和空间位置，生成位图空间数据；加载位图，获取仿真程序视图的当前画笔，根据位图初始化仿真程序视图的内存画笔和内存画布；设置定时器以定期更新绘制仿真程序视图中的当前仿真场景；读取位图空间数据，获取位图及位图中图形图像所描述的仿真对象的像素大小和像素位置，对当前仿真场景中的仿真对象进行数据初始化，生成仿真对象实例；在以位图为仿真场景背景图的仿真场景中绘制仿真对象实例的图形图像；根据仿真对象实例的状态和位置变化在仿真场景中更新绘制仿真对象的图形图像，实现仿真场景动画可视化。
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公开(公告)号：CN117195572A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311197161.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种基于组件化建模的仿真模型动态组合装配系统和方法。所述系统包括：仿真实体框架和模型资源库；动态加载命令服务接口模块解析接收的动态加载命令，得到组件类型ID、实体ID、组件实例ID和组件初始化参数，根据组件类型ID生成模型获取指令，将模型获取指令发送至模型资源获取模块以获取所需组件模型的动态链接库，以及根据动态链接库的路径、实体ID、组件实例ID和组件初始化参数，生成组件加载调度命令；组件加载调度模块根据组件加载调度命令创建组件模型实例并对组件模型实例进行初始化，调度组件模型进行仿真。采用本方法能够不中断仿真进程，根据仿真场景和业务的需求，实现仿真模型的动态组合装配。
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公开(公告)号：CN110975291B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201911139052.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开一种路径提取方法及系统，该方法包括：以均匀网格地图中塌缩跳点的网格点所在位置进行预处理；获取起点和终点位置；在起点与终点之间需要寻找最优复合主序路径时，在连接过程中生成起始子节点；在路径提取过程中基于压缩模式数据库读取从每一起始子节点到达终点的最优方向及距离，并对不同路径间的相同部分进行融合，获得起点经每一起始子节点到达终点的唯一路径；对起点经所有起始子节点到达终点的路径距离进行比较，获得起点与终点之间的最优路径并存储。用于解决现有技术中在预处理过程中信息被压缩导致丢失的情况下搜索速度受限问题，实现路径规划速度大幅提升。
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公开(公告)号：CN116662140B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310906560.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F11/34
Abstract: 本申请涉及一种仿真数据的自动化采集与回放方法、装置和设备。所述方法包括：通过定义数据采集配置文件实现多个仿真平台通用的数据自动化采集，开启多个线程对多个仿真平台的数据流进行分布式多线程数据接收和处理，对接收到的每个数据流建立时间索引信息和关键事件索引信息后进行封装；对应地建立数据回放配置文件，仿真数据回放时，根据数据回放配置文件基于数据封装时的时间索引信息或关键事件索引信息确定回放起始位置，根据回放起始位置读取回放数据并进行解封装，将解封装后的数据重新实例化后发给仿真中间件进行回放。本发明解决了多平台数据自动采集，以及指定分段回放的问题，减少重复开发，实现系统最大重用。
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公开(公告)号：CN116455972B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310718253.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: H04L67/566 , H04L49/90 , H04L67/2871 , H04L67/5682
Abstract: 本申请涉及一种基于消息中心通信的仿真中间件的实现方法和系统。所述方法在分布式联合仿真运行过程中，采用消息中心为仿真服务系统提供网络接入及通信链路管理、消息报文解析及路由转发、发布订阅处理及QoS匹配等网络通信功能支撑。同时，消息中心提供仿真开发套件，屏蔽异构软硬件环境带来的差异性，为仿真服务系统提供统一的网络通信接口及功能支持，使其具有良好的可移植性和通用性。仿真单元通信过程中，消息中心依据仿真服务系统初始化时建立的配置，通过API或进程通信机制与仿真服务系统交互。减少仿真应用开发人员的工作量；提供仿真监控工具，方便开发人员对仿真应用进行测试或执行训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110975288B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911138925.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: A63F13/5378 , G01C21/20
Abstract: 一种基于跳点路径搜索的几何容器数据压缩方法，第一步：对均匀网格地图进行结构分析，识别出所有轴向跳点，生成轴向跳点集；第二步：根据轴向跳点集识别出所有有源对角跳点，生成有源对角跳点集；第三步：分别以生成的所有轴向跳点和所有有源对角跳点塌缩的位置为源节点搜索整个所述均匀网格地图，针对每个塌缩位置进行几何容器标识预处理，以完成任意两个可通行节点之间的最优路径搜索。一种基于本发明所述方法的系统：包括存储器和处理器，所述存储器存储有均匀网格地图和跳点路径搜索的几何容器数据压缩程序，所述处理器在运行所述跳点路径搜索的几何容器数据压缩程序时执行所述方法的步骤。
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公开(公告)号：CN114912274A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210518829.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/05 , G06F16/901
Abstract: 本申请涉及一种基于空间分块的态势感知方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：基于空间分块构建CGF实体与地块之间的映射哈希表。绘制感知主体视觉观察扇面和听觉感受圆，分别得到AABB包围盒，以及感知主体感知范围所对应的地块，结合CGF实体与地块之间的映射哈希表，遍历对应的地块中的全部CGF实体，并分别与视觉观察扇面或听觉感受圆相匹配，得到感知主体可感知的目标对象全集；对目标威胁度及主体个性化偏好对感知目标价值进行综合考量，建立态势感知注意力模型，并依据评估结果完成价值优先度排序。本发明降低了虚拟战场态势感知整体时间复杂度，实现了更高置信度和可用性下的CGF空间表示及态势感知。
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公开(公告)号：CN110823228A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911130105.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种路径生成方法及装置，第一方面，将缩放图像上规划得到的路径中的节点映射到子目标图中，这样，子目标图中保留了与欺骗路径有关的较多细节，在子目标图中进行路径规划，减少了失真的情况，提高了路径规划准确性。第二方面，在缩放图像和子目标图中进行路径规划，相比于在原图像中进行路径规划，减少了计算量。第三方面，生成子目标图的方式为：以原图中的凸角落为子目标，并将满足预设条件的子目标相连接，这种方式计算量较小，进一步降低了计算量。
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公开(公告)号：CN120045342A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510540463.5
申请日：2025-04-27
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种基于线程池的粒子滤波并发采样方法、装置和计算机设备。所述方法包括：在初始化阶段，由主线程创建线程池和任务队列；在初始化完成后，由主线程创建若干个计算任务，并将计算任务、任务队列和线程抽象为一个采用离散事件系统规范形式化描述的多服务台单队列排队系统，该系统基于任务队列中计算任务队列和线程请求队列的状态，动态调度分配空闲线程执行计算任务，实现计算任务并发执行；其中，计算任务为微观仿真中的粒子滤波采样任务。本方法通过计算任务的并发执行提高粒子滤波采样的执行效率和微观仿真的运行效率，并降低一定的资源消耗和计算量，保证动态数据驱动仿真的实时性要求，从而达到更优的仿真性能。
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公开(公告)号：CN120045341A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510540014.0
申请日：2025-04-27
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种基于线程池的微观仿真粒子滤波数据同化系统和仿真方法，该系统包括：数据同化基础要素表示模块，用于表示微观仿真粒子滤波数据同化的基本要素；粒子滤波并发采样模块，用于执行基于线程池的粒子滤波并发采样；粒子滤波数据同化运行控制逻辑，用于按照正确的时序和依赖关系调度运行数据同化基础要素表示模块和粒子滤波并发采样模块，并在微观仿真中，通过执行粒子滤波的计算步骤将真实系统的观测数据持续不断地同化到仿真模型中，使仿真模型动态地调整自身的状态以逼近真实系统的状态。该系统能够高效并发执行微观仿真中的粒子滤波采样任务，提高了仿真性能。
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