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公开(公告)号：CN117506890A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311380082.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 东南大学
IPC: B25J9/16 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种移动操作机械臂的线性化动力学模型构建方法及系统，建立移动操作机械臂的非线性动力学系统模型；利用非线性动力学模型仿真计算移动操作机械臂系统状态数据集；将所述非线性动力学系统模型离散化，并基于Koopman算子理论，构建高维线性模型；利用系统状态数据集辨识出高维线性模型的相关参数，完成移动操作机械臂线性化动力学模型的构建。此种技术方案使用Koopman算子的线性化方法，在考虑移动操作机械臂动态模型非线性特征的同时降低了模型的复杂程度，可以实现对移动操作机械臂的高效快速仿真计算与控制。
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公开(公告)号：CN117318148A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311184852.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 东南大学 , 国家电网有限公司西北分部
Abstract: 本发明公开了一种风电机组自适应惯量控制方法，具体为：步骤1：检测电网的频率和频率变化率；步骤2：根据风电机组当前能够使用的转子动能和有功出力情况计算风电机组能够用于电网频率支撑的最大惯量系数和最小惯量系数；步骤3：根据电网的频率和频率变化率，以及步骤2计算的最大惯量系数和最小惯量系数，计算风电机组的自适应惯量系数；步骤4：根据频率变化率和自适应惯量系数调节风电机组的有功出力。本发明可以使风电机组为电网提供更加灵活可靠的惯量支撑，有利于高比例新能源并网下电网的频率稳定。
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公开(公告)号：CN112785457B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110146076.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q50/06 , G06F18/23 , G06F18/2135 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于面板数据的分布式供能系统典型场景构建方法，包括以下过程：S1：获取分布式供能系统新能源出力以及负荷全时序数据，经数据预处理形成分布式供能系统的多指标面板数据；S2：针对分布式供能系统多指标面板数据形式的原始场景集，利用主成分分析进行降维，构建分布式供能系统场景划分的综合指标；S3：基于S2获得的综合指标，提出一种基于密度Canopy与K‑medoids结合的聚类方法，构建分布式供能系统典型场景。本发明针对分布式供能系统全年出力及负荷数据，采用主成分分析进行降维，获得分布式供能系统场景划分的综合指标；采用密度Canopy聚类算法对考虑时序的场景样本进行粗聚类，再利用K‑medoids聚类算法得到分布式供能系统典型场景。
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公开(公告)号：CN114442725B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210140348.5
申请日：2022-02-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明属于光伏发电领域，涉及一种光伏最大功率点跟踪方法、存储介质以及跟踪装置，所述方法包括：检测光伏电池并联的旁路二极管的电流，根据电流特性判断光伏阵列是否存在光照不均匀，如果光照均匀则通过扰动观察法来跟踪最大功率点，如果光照不均匀则通过综合改进的灰狼算法和扰动观察法来跟踪最大功率点。本发明提出了将改进的灰狼算法和扰动观察法相结合的混合多峰值最大功率点跟踪算法，能有效地提高跟踪速度和系统的稳定性，兼顾考虑光照均匀和不均匀的情况，根据算法切换判据选择合适的最大功率点跟踪算法，能有效提高光伏最大功率点跟踪的速度和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115833274A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211723945.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 东南大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于风电场有功功率控制技术领域，公开一种考虑机组历史疲劳载荷的风电场调频功率分配方法，包括以下步骤：采集风电场并网连接点频率数据，当频率变化超出调频死区时，计算风电场有功功率变化参考值ΔPfarm；在已形成的场景策略集中匹配场站有功功率变化参考值ΔPfarm所对应的机组有功功率优化分配结果。该分配方法与传统按比例分配方案进行对比，本发明在满足系统频率响应需求的同时，改善了风电场疲劳载荷剧增及机组间疲劳累积差异较大的问题，并验证所提方法的有效性。
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公开(公告)号：CN115431688A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211177814.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 东南大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开一种用双摆和明轮驱动的水陆两栖球形机器人，属于机器人设备技术领域，包括左球壳和右球壳、陆上运动机构、水上运动机构、伸缩机构和密封防水机构，左球壳和右球壳上开有对称的二阶式圆柱形外筒，外筒内通过第一轴承以及第二轴承嵌套有内筒，水上运动机构以及伸缩机构均配置在内筒内，两个外筒之间设有中央横轴，中央横轴贯穿两个外筒，且中央横轴通过第三轴承与陆上运动机构连接；本发明结构简单，易于实现，陆上和水上两种机构彼此相互独立，运动不相互干扰，能够最大限度地发挥陆地和水上运动机构的运动能力。
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公开(公告)号：CN115021281A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210647568.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及光伏发电技术领域，公开了一种基于P‑U曲线插值变论域模糊控制的光伏有功上调方法,所述方法包括如下步骤：步骤1：估计光伏发电单元当前可发最大输出功率，然后光伏阵列接收有功上调指令；步骤2：通过基于P‑U曲线插值的变论域模糊控制快速上调光伏发电单元的当前工作点至有功上调指令附近；步骤3：在有功指令附近通过小步长的扰动观察法精确平稳跟踪至有功上调指令。与现有技术相比，本发提出的方法可有效提高光伏发电单元跟踪有功上调指令的速度和精度。
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公开(公告)号：CN114493227A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210067069.0
申请日：2022-01-20
Applicant: 国网青海省电力公司清洁能源发展研究院 , 东南大学 , 国网青海省电力公司经济技术研究院 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本发明公开一种基于勾股模糊‑TOPSIS的新能源调度后评估方法及介质，评估方法包括以下步骤：建立高比例新能源电力系统调度策略执行后分层综合评价指标体系；构造勾股模糊评估矩阵；计算评价指标的权重；确定各个评价指标的正理想解与负理想解；计算各调度策略执行结果评价指标与正、负理想解之间的距离及相对贴近度，评估新能源调度策略执行结果的优劣。勾股模糊集同时考虑了隶属度、非隶属度和犹豫度三方面的信息，符合决策者对被评估对象表现出肯定、否定和犹豫的思维习惯，在处理模糊性和不确定问题方面更具灵活性和实用性，并且勾股模糊集通过广义距离的测度，可以灵活地处理各评估专家之间权重不同以及各评估指标之间权重不同的情况。
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公开(公告)号：CN114094639A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111394597.9
申请日：2021-11-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明属于光伏发电与光伏并网频率主动支撑控制领域，涉及光伏电站暂态频率主动支撑自适应控制方法、系统及装置，所述方法包括：通过量测电力系统当前频率估计光伏电站接入下电力系统的功率缺额；通过自适应律实现对各光伏电站的暂态支撑功率的自适应调整。本发明针对传统一次调频需要检测到较大频差再动作的被动性与光伏模型中功率‑光照系数的时变性问题，分别提出了光伏电站响应功率的提前主动调整与自适应分配方案，能有效提升光伏电站接入下电力系统的暂态频率响应性能，同时所用自适应方案较传统一次调频提高了有功支撑控制鲁棒性，减小了被控模型功率‑光照系数的时变性对控制效果即频率响应性能的不利影响。
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