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公开(公告)号：CN115431688A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211177814.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 东南大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开一种用双摆和明轮驱动的水陆两栖球形机器人，属于机器人设备技术领域，包括左球壳和右球壳、陆上运动机构、水上运动机构、伸缩机构和密封防水机构，左球壳和右球壳上开有对称的二阶式圆柱形外筒，外筒内通过第一轴承以及第二轴承嵌套有内筒，水上运动机构以及伸缩机构均配置在内筒内，两个外筒之间设有中央横轴，中央横轴贯穿两个外筒，且中央横轴通过第三轴承与陆上运动机构连接；本发明结构简单，易于实现，陆上和水上两种机构彼此相互独立，运动不相互干扰，能够最大限度地发挥陆地和水上运动机构的运动能力。
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