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公开(公告)号：CN114253263A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111505268.7
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种船舶的控制系统及控制方法，涉及船舶技术领域，包括能够响应模式选择操作的综合自动化装置、可以控制船舶航行的控制执行装置，以及可以向控制执行装置发送控制指令的航行控制装置，当需切换航行模式时，只需由综合自动化装置响应模式选择操作后，向控制执行装置或航行控制装置发送模式确定指令就能切换船舶的航行模式，在本申请中，模式确定指令即为模式选择开关，该指令无需存入数据库，可以直接向下传输，进而可以直接控制模式切换，保证了控制的时效性，另外也避免了由于指令数据丢失或损坏导致无法切换或选择模式的情况发生，满足自主航行船舶对安全性的要求，整体运行环境稳定且相对独立，保证常规船舶能够正常运行。
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公开(公告)号：CN111580499B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010384183.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种自动航行功能的验证方法、装置及电子设备，涉及自动航行的技术领域，包括获取实验样船采集的环境数据；根据预设驾驶习惯和实验样船的性能参数确定操纵性能；基于环境数据和操纵性能确定航行控制方式；根据航行控制方式控制实验样船进行自动航行，以验证实验样船的自动航行功能。本发明可以有效缩短自动航行功能的验证周期。
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公开(公告)号：CN109229297B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811128644.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明提供了一种变宽度的舭龙骨及船舶，涉及船舶装备的技术领域。本发明提供的变宽度的舭龙骨包括：龙骨板；龙骨板包括第一轮廓边和第二轮廓边，第一轮廓边用于与船体的侧面贴合，且沿船体的长度方向延伸；第二轮廓边与第一轮廓边相对；沿第一轮廓边的法线方向的第一轮廓边与第二轮廓边之间的距离，从第一轮廓边的中部向两端，分别逐渐增大。将本发明提供的舭龙骨安装于船舶的侧面，第一轮廓边与船舶的侧面贴合。通过本发明提供的变宽度的舭龙骨，缓解了现有技术中所存在的舭龙骨减缓船舶摇摆的效果受到限制，不利于充分提高船舶的耐波性的技术问题。
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公开(公告)号：CN110217346B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910485494.X
申请日：2019-06-05
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种基于多点锚泊定位系统来拖移海上风电安装船的方法，本发明通过综合各项因素建立多点锚泊定位系统，锚绳起抛艇按照指定顺序依次将各根定位锚绳从当前位置起锚并航行至指定位置后抛锚，通过依次调整各根锚绳的泊距进而拖动海上风电安装船，保障海上风电安装船安装作业的顺利进行。本发明通过自身的起抛锚作业及系泊缆的收放配合有效解决了海上风电场桩基安装作业过程中的转场移船作业需求。
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公开(公告)号：CN111806645A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010666572.9
申请日：2020-07-10
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种船舶清污方法、装置及电子设备，包括：获取船舶的设计参数以及运营期间的运营参数；根据设计参数、运营参数以及预先建立的评判指标模型确定船舶的清污评判指标；其中，评判指标模型是基于机器学习方式建立的；清污评判指标包括污迹程度、清污成本、清污周期和运营效益提升度中的一种或多种；根据清污评判指标判断是否需要执行清污操作；如果是，确定执行清污操作。本发明可以提高船舶清污的安全性和可靠性，降低清污成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111580499A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010384183.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种自动航行功能的验证方法、装置及电子设备，涉及自动航行的技术领域，包括获取实验样船采集的环境数据；根据预设驾驶习惯和实验样船的性能参数确定操纵性能；基于环境数据和操纵性能确定航行控制方式；根据航行控制方式控制实验样船进行自动航行，以验证实验样船的自动航行功能。本发明可以有效缩短自动航行功能的验证周期。
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公开(公告)号：CN111476484A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010267341.0
申请日：2020-04-07
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种船舶油耗高的原因分析方法及装置，涉及船舶技术领域，通过获取船舶油耗高的多种原因类型；其中，原因类型包括船舶存在建造偏差、主机燃烧效率变差、海况条件差以及传动损失变差；分别对船舶的建造偏差、主机燃烧效率、海况条件和传动损失进行定量分析，确定船舶是否存在相应的原因类型。本发明通过对船舶油耗高的原因进行分类，并针对每种原因类型对船舶进行量化分析，可以确定船舶油耗高的原因类型，以便针对确定的原因类型采取有效的解决方法。
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公开(公告)号：CN111007852A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911299592.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种船舶的系统架构及智能船舶，包括：感知系统、决策系统、控制系统和执行系统，每个系统按照功能由不同的设备执行；感知系统用于将感知的信息进行预处理，以及将预处理后的信息发送至决策系统；决策系统用于根据预处理后的信息通过预设的控制算法确定决策结果，以及将决策结果发送至控制系统；控制系统用于向执行系统发送与决策结果对应的控制指令；执行系统用于执行控制指令。本发明可以提高船舶系统架构的集成度，实现对全船的综合管控。
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公开(公告)号：CN110979583A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911299676.4
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种船舶纵倾的优化方法、装置及电子设备，该方法获取目标船舶的船舶信息和航线信息；其中，船舶信息包括：压载水舱的寻优类型；航线信息包括至少以下一种：港口信息、货物信息和航行信息；基于船舶信息确定目标船舶的目标纵倾值和目标纵倾值对应的候选配置方案；根据航线信息对候选配置方案中的货物放置方案和水舱配置方案进行优化，得到目标船舶的目标配置方案。本发明可以提供较佳的船舶纵倾优化方案，从而有效降低船舶航行过程中的耗能。
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公开(公告)号：CN110217346A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910485494.X
申请日：2019-06-05
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种漂浮安装及移船作业的多点锚泊定位系统以及移船方法，本发明通过综合各项因素建立多点锚泊定位系统，锚绳起抛艇按照指定顺序依次将各根定位锚绳从当前位置起锚并航行至指定位置后抛锚，通过依次调整各根锚绳的泊距进而拖动海上风电安装船，保障海上风电安装船安装作业的顺利进行。本发明通过自身的起抛锚作业及系泊缆的收放配合有效解决了海上风电场桩基安装作业过程中的转场移船作业需求。
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