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公开(公告)号：CN109720646A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811637939.3
申请日：2018-12-29
申请人： 上海理工大学
摘要： 根据本发明的新型供料装置、无人餐厅加工系统，新型供料装置，包括多个依次相邻设置供料架、两个相对设置在供料架内的升降单元、以及设置在供料架下部的输送单元，供料架包括四根竖直呈矩形设置的立柱，升降单元设置两个立柱之间，升降单元包括驱动滚筒、从动滚筒、传送带，传送带设置在驱动滚筒与从动滚筒上，传送带为履带式传送带，设置有矩形齿，驱动滚筒的两端分别水平设置在两根立柱的上部，两根传送带的矩形齿相对设置且位于同一水平，用于托起传送的物料。输送单元包括输送带、输送带支架、与控制部相连的输送带驱动机构。本发明的新型供料装置，可以将统一规格的装有食材盒的盒体通过设置有矩形齿的履带式传送带有序地进行输送供料。
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公开(公告)号：CN109720643A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811643278.5
申请日：2018-12-29
申请人： 上海理工大学
摘要： 根据本发明的无人餐厅加工系统，包括新型食材盒储存装置；供料装置；以及开盖装置，新型食材盒储存装置包括：箱体部；设置在箱体部一侧的多个推杆单元，以及设置在箱体部另一侧的输送机构，开盖装置包括机架、两个固定板、开盖单元、输送单元，机架呈门形，设置在包括输送带的输送单元的上部，机架的两个支腿分别设置在输送带的两侧，开盖单元包括驱动轴、多个驱动轮以及多个分离机构，驱动轴的两端分别设置两个固定板上，驱动轴平行于输送带且垂直于输送带前进方向设置，多个驱动轮分别间隔地设置在驱动轴上，多个分离机构平行对应于多个驱动轮设置在机架上，分离机构包括支架、多个滚轮、传送带、分离头。
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公开(公告)号：CN109352577A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811114746.X
申请日：2018-09-25
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 根据本发明的用于更换钢卷卷取机卷芯的橡胶套筒的安全踏步装置，两个支撑部以及移动部，支撑部包括支架、两根平行设置的导轨，导轨的一端位于地面上，另一端位于支架的悬臂端部上，导轨上还设置有用于对移动部进行固定的固定构件，移动部包括踏步架、多个滚轮、两片设置在踏步架上部的栏杆，踏步架呈板状，踏步架的下部具有多个滚轮支架，滚轮设置在滚轮支架上，移动部从深坑口的一侧向另一侧移动，当一端的滚轮离开支架的悬臂端时，移动部的其余滚轮承载移动部继续平稳移动直至悬空的滚轮到达另一侧的导轨上。本发明的安全踏步装置，利用特殊位置的空间布置，专门用于更换钢卷卷取机卷芯的橡胶套筒，具有效率高，更换时间短的优点。
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公开(公告)号：CN109159074A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811115435.5
申请日：2018-09-25
申请人： 上海理工大学
摘要： 根据本发明的更换钢卷卷取机卷芯套筒的方法，用于使用安全踏步装置对钢卷卷取机卷芯套筒进行更换，安全踏步装置设置在钢卷卷取机卷芯旁的深坑的上方，包括以下步骤：步骤1，工人进入踏步架，打开栏杆并插入固定栏杆的固定销；步骤2，踏步架向坑的另一侧移动，当踏步架最前端的一对M型滚轮轴承离开导轨，剩下的M型滚轮轴承支撑踏步架8继续移动直至最前端的M型滚轮轴承到达另一侧导轨上；步骤3，踏步架在导轨上平稳移动到卷筒的下方的工作位置，插入安全销对踏步架进行固定；步骤4，手持纸质套筒进行套筒更换；步骤5，打开安全销，移回踏步架；步骤6，折叠栏杆，在存放位置插入安全销对踏步架进行存放。
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公开(公告)号：CN108119547A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711404261.X
申请日：2017-12-22
申请人： 上海理工大学
CPC分类号： F16C32/0633 , B23Q1/38 , F16C32/0603 , F16C32/0629
摘要： 根据本发明所涉及的动静压柱体轴承轴系及精密机床，包括至少一个动静压柱体轴承以及转动轴，其中，动静压柱体轴承具有支撑座、容纳组件以及转动件，容纳组件包括容纳件、多个静压衬套以及多个动压衬套，容纳件具有多个用于通过流体的静压通道和动压通道，静压衬套设置在第一凹腔的开口处且静压凹腔开口朝向内凹圆柱面，动压衬套设置在第二凹腔的开口处且动压凹腔的开口朝向内凹圆柱面，动压凹腔的横截面从底部至开口是逐渐扩大的，多个静压衬套和多个动压衬套沿至少一个布置平面设置在内凹圆柱面上。根据本发明的动静压柱体轴承轴系，凸圆柱旋转时与凹圆柱面互不接触，因此采用气体或液体动静压技术能提高转动副上转动轴的动态旋转精度。
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公开(公告)号：CN108119543A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711402588.3
申请日：2017-12-22
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： F16C32/06
CPC分类号： F16C32/0633
摘要： 根据本发明所涉及的静压半球体转动副，包括容纳组件和转动件，容纳组件包括容纳件和多个衬套；转动件具有与内凹半球面相配的外凸半球面，容纳件具有多个用于通过流体的通道，通道设置在容纳件的内壁中且贯通内凹半球面和外表面，通道包括设置在内凹半球面上向内凹的第一凹腔和连通第一凹腔和外表面的孔道，衬套具有呈柱形的衬套凹腔，衬套设置在第一凹腔的开口处且衬套凹腔的开口朝向内凹半球面，衬套凹腔的底部与第一凹腔相连通。根据本发明的静压半球体转动副，凸球旋转时与凹球面互不接触，相对于静压锥体转动副，静压半球体转动副具有更好的同心配合度，因此采用气体或液体静压技术能提高转动副上转动轴的动态旋转精度。
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公开(公告)号：CN108080974A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711403399.8
申请日：2017-12-22
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明的滑轨装置，包括滑道组件以及滑动件，滑道组件包括具有滑行表面和滑道外表面的滑道、多个静压衬套以及多个动压衬套，滑道具有多个静压通道和动压通道，静压通道和动压通道分别设置在滑道的内壁中且贯通滑行表面和滑道外表面，静压通道包括设置在滑行表面上向内凹的第一凹腔和连通第一凹腔和滑道外表面的静压孔道，动压通道包括设置在滑行表面上向内凹的第二凹腔和连通第二凹腔和滑道外表面的动压孔道，静压衬套设置在第一凹腔的开口处且静压凹腔开口朝向滑行表面，动压衬套设置在第二凹腔的开口处且动压凹腔的开口朝向滑行表面，动压凹腔的底部与第二凹腔相连通，动压凹腔的横截面从底部至开口是逐渐扩大的。
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公开(公告)号：CN110427666B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910649906.9
申请日：2019-07-18
申请人： 上海理工大学
摘要： 根据本发明的计算液体球轴承最大油膜承载能力的方法，包括以下步骤：1，建立油膜压力计算模型；2，建立液体润滑油膜压力计算模型在球坐标系的差分表达式；3，计算轴承的油膜厚度；4，设定初始压力值，计算油膜压力；5，将油膜压力沿直角坐标系下三个方向分解；6，对油膜圆周方向和径向方向压力积分，分别得到圆周x、y、z方向的承载能力；7，对承载能力公式无量纲化，得到无量纲承载力；8，对无量纲承载力公式进行积分，得到轴承的承载能力；9，对轴承多个设计参数进行变换，得到对轴承轴向承载能力和径向承载能力的影响的多个实验数据；10，对上述实验数据进行研判，得到油膜最大承载能力时各影响因素的具体参数。
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公开(公告)号：CN110399670B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910649606.0
申请日：2019-07-18
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/17 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 根据本发明的一种液体球轴承油膜压力计算模型的建立方法，包括以下步骤：步骤1，建立三维球形液体轴承模型；步骤2，建立球坐标系下一般牛顿流体润滑的连续性方程；步骤3，建立球坐标系下液体运动方程；步骤4，选择无滑移的边界条件；步骤5，建立球坐标系下液体润滑方程；步骤6，建立无量纲的液体润滑油膜压力计算模型。本发明的液体球轴承油膜压力计算模型的建立方法，考虑到球形液体轴承模型的复杂情况，首先给出了在球坐标系下球形液体轴承的一般牛顿液体润滑雷诺方程的理论分析，通过液体润滑原理，对一般牛顿流体的雷诺方程进行推导后得到稳态方程。液体球轴承油膜压力主要受油膜厚度、供压的大小以及轴承相关参数影响。
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公开(公告)号：CN110378018B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910649612.6
申请日：2019-07-18
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 根据本发明的液体球轴承的稳态承载能力的计算方法，包括以下步骤：1，建立油膜压力计算模型；2，建立液体润滑油膜压力计算模型在球坐标系的差分表达式；3，计算轴承的油膜厚度；4，设定初始压力值，计算油膜压力；5，将油膜压力沿直角坐标系下三个方向分解；6，对油膜圆周方向和径向方向压力积分，分别得到圆周x、y、z方向的承载能力；7，对承载能力公式无量纲化，得到无量纲承载力；8，对无量纲承载力公式进行积分，得到轴承的承载能力。由于本发明的液体球轴承的稳态承载能力的计算方法是基于三维轴系，因此，得到的液体球轴承的稳态承载力结果能够更好的反映出真实情况，能更好的为液体球轴承的结构设计提供理论指导。
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