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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203530900U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320597215.7
申请日：2013-09-26
Applicant: 上海大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种智能扫落叶车，包括车体，所述车体上端前侧设有旋转支架，上端后侧设有固定支架，其中所述旋转支架上端固定落叶监视器，所述固定支架上设有两块上端靠接的斜置太阳能电池板，所述车体内设有落叶收集箱和单片机，所述收集箱一侧壁靠车体上端设有红外探测器，且所述收集箱内设有落叶吸附器，所述落叶吸附器与风道连接。本实用新型通过设置太阳能供装置、路面落叶监视装置、落叶吸附清理装置、落叶收集监测装置、单片机控制系统五部分，取代了以往环卫人员手工清扫落叶，实现对落叶清扫和收集的自动化及智能控制，减轻了环卫人员的清扫任务，清扫效率高，节能环保。
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公开(公告)号：CN201283189Y
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200820154647.X
申请日：2008-10-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种跑步机上步行训练安全监测装置。它包括一台跑步机。跑步机跑带前后方分别各安置一个光幕发射器和一个光幕接收器，在跑带上表面的上方0.5～2厘米距离处形成的两个光幕分别对准训练者的左右脚，两个光幕接收器连接一个单片机控制器，单片机控制器连接上位控制计算机。本实用新型能实时监测训练时双脚与跑带的接触情况，对步行训练者起安全保护作用。本实用新型结构简单，成本低，功耗小，占用空间小，有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN202765090U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220461791.4
申请日：2012-09-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种搜救机器人的自动转向装置，包括头部组件、柔性脊柱和驱动所述头部组件偏移摆动的转向机构，两个电机、两组丝杠机构、多个由柔性薄圆环片和空心圆管交替组成的柔性脊柱和头部组件，利用细牵引丝绳将这些机构串联起来，组成一个完整的装置。电机转动带动丝杠螺母沿轴向运动，丝杠螺母使钢丝拉紧和放松，通过钢丝的拉紧和放松实现头部组件向各个方向的偏移，可实现360°的转向，提高搜救机器人的转向能力。应用本实用新型自动转向装置的搜救机器人能实现对各种管道内壁检测和探查，还能在地震废墟缝隙中进行搜救和生命探测，进入人类不易直接进入的场合进行搜救作业，且其尺寸较小，通行能力强。
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公开(公告)号：CN201267596Y
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200820154645.0
申请日：2008-10-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种下肢步态矫正器控制装置。包括一台计算机、一块运动控制卡，一块数据采集卡、四个电机驱动器、四个关节角度传感器和控制软件，运动控制卡和数据采集卡安装在计算机中；运动控制卡的四个数字信号输出端口分别与四个电机驱动器的信号输入端口相连；四个电机驱动器分别与矫正器上安装的四个伺服电机相连；四个角度传感器分别安装在矫正器的四个关节转轴上，其信号输出线分别与数据采集卡的四个模拟信号输入端口相连。在患者穿戴下肢步态矫正器进行步行训练时，本控制装置能够控制矫正器的四个关节按照目标运动轨迹转动，带动患者双腿在跑步机上行走，同时能够将四个关节的转动角度、训练时间、步态周期、步行速度等信息在显示器上显示出来，为康复医生对患者治疗效果的评估提供了数据与依据。
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