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公开(公告)号：CN108748089A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810329403.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种对称型三旋转自由度的并联机构，其由静平台、动平台以及连接这两个平台的第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链构成，所述三条主动支链成120度空间对称分布。其中，每条主动支链都是一个平行四边形的连杆滑块机构，该机构是由3根连杆、2根滑杆以及2个滑块组成，通过2个转动副分别与静平台、动平台连接。本发明提供的一种对称型三旋转自由度的并联机构，各个主动支链具有相同的机械结构，运动学性能与动力学性能也具有对称性，各个主动支链内部转动中心点彼此重合，移动能力相互限制，可实现空间速度快、转动范围大的三维转动，适用于卫星追踪定位，机器人肩/腕关节姿态调整等场合。
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公开(公告)号：CN105730535A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610093113.X
申请日：2016-02-21
Applicant: 上海大学
IPC: B62D55/065
CPC classification number: B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种三面驱动的废墟搜救机器人，包括：前端通讯设备，弹性本体和三面驱动的履带机构，若干弹性本体和若干履带机构依次交替通过螺钉固定在连接圆环上串连在一起，形成一种仿生足多关节机器人；所述的前端通讯设备通过螺钉安装在头部履带机构的连接圆环上。本发明具有较好的运动能力，同时体积相对较小，性能稳定，可进入废墟搜救工作或者管道中进行相关的检测等。
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公开(公告)号：CN103592590B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310560650.7
申请日：2013-11-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种LED器件光电热集成的测试系统及方法。本系统包括：计算机(010)、ARM控制电路(020)、光学测试系统(030)、瞬态热学测试系统(040)以及恒温槽(050)，计算机(010)通过信号线(070)分别与ARM控制电路(020)、瞬态热学测试系统(040)连接，ARM控制电路(020)通过信号线(070)分别与瞬态热学测试系统(040)、光学测试系统(030)连接，恒温槽(050)通过信号线(070)分别与光学测试系统(030)、瞬态热学测试系统(040)连接。本发明的测试系统能对LED器件的光电学参数和热学参数进行同时测量；而且能利用所测光学参数中的光功率对瞬态热阻测试系统施加在LED器件上的电功率进行校正，以获得LED器件的实际的耗散功率，从而实现LED器件光电热的集成测试，提高对LED器件瞬态热阻测试的精确度。
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公开(公告)号：CN103265018A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310190000.8
申请日：2013-05-21
Applicant: 上海大学
IPC: C01B31/04
Abstract: 本发明公开了一种结合金属催化剂，直接在绝缘衬底上生长石墨烯的方法，其属于石墨烯材料制备技术领域。该技术解决了石墨烯薄膜在催化剂的基底转移过程中，往往会损伤，影响其性能等问题。本发明在绝缘基底上由催化剂诱导直接制备大面积石墨烯技术，其包括如下步骤：A.制备绝缘衬底/含碳聚合物/金属催化剂的一种结合体；B.在非氧化气氛中，高温处理上述所得结合体，使含碳聚合物（2）分解得到与绝缘衬底（1）直接接触的石墨烯；C.刻蚀金属催化剂（3），制备了所述石墨烯。该方法使含碳聚合物（2）为碳源和粘附剂，置于金属与绝缘衬底间，使石墨烯直接与绝缘衬底接触，避免了转移损伤，可直接用于器件制备和透明电极等应用。
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公开(公告)号：CN221281262U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323221311.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种环形异质多芯光纤，包括多层纤芯和公共的包层，每层纤芯是由三个纤芯组成，这三个纤芯排布为正三角形，包层内至少有两层正三角形排布的纤芯，所有正三角形的中心重合，正三角形的边长由内向外逐层增加。所述本发明的多芯光纤具有纤芯空间结构分布合理、芯间串扰低等特性，适合大容量高传输质量的大容量空分复用光纤通信系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219065790U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202222563828.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种部分掺杂空芯反谐振嵌套单元及光纤结构，包括圆形反谐振管(1)，圆形反谐振管(1)内部安装椭圆反谐振管(2)，从横截剖面上看，椭圆反谐振管(2)的长轴端外壁和圆形反谐振管(1)上C点处的内壁相接触，圆形反谐振管(1)的管壁上有一段掺杂段AB，AB段正对C点。本专利提出的空芯反谐振嵌套单元，在反谐振包层管特定弧长段上进行稀土掺杂，从而调控基模的增益放大特性，抑制高阶模的增益，增大高阶模的损耗，将嵌套单元应用在光纤中可以提高对于高阶模抑制能力。
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公开(公告)号：CN221828346U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202323221313.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型提出了一种支持五线偏振模放大的掺铒光纤放大器，该少模掺铒光纤放大器由模式选择耦合器、少模波分复用器、泵浦源和少模掺铒光纤等模块组成。其中信号光经过少模光纤注入到模式选择耦合器中，由模式选择耦合器将信号光转换成特定模式的光，少模波分复用器用于将模式选择耦合器输出的信号模式和来自泵浦源的泵浦模式合束并注入到少模掺铒光纤中进行放大。少模掺铒光纤从内到外依次是第一芯层(r1)、第二芯层(r2)、第三芯层(r3)、沟槽(r4)、包层(r5)，在第二芯层和第三芯层中掺杂铒离子。该发明提供掺铒光纤放大器具有显著的增益均衡优点，在空分复用大容量光纤通信系统中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN216646868U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202220156093.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道角动量大容量长距离空分复用通信光纤,包括纤芯、包层和涂覆层，光纤从中心向外依次为第一芯层、第二芯层、第一包层、第二包层、第三包层，第三包层最厚，第一芯层次之，第一包层最薄；第一包层的折射率最小，第二包层次之，第二芯层的折射率最大，第二芯层的折射率随半径的增大逐渐变小。本实用新型为解决下一代光纤通信系统空分复用技术的实用化重大需求，提出了一种轨道角动量大容量长距离空分复用通信光纤。该光纤波导在1530nm到1565nm波长范围内可以调控4个不同阶的光子轨道角动量OAM模式，抗弯曲能力强，模式易于分离并且模式间串扰低，该波导结构适合规模化生产，并能够应用于长距离光纤通信系统的稳定传输。
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公开(公告)号：CN221487060U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323638299.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海大学
IPC: H01S3/067
Abstract: 本实用新型提出了一种柱矢量全光纤激光器，该激光器由泵浦光产生单元、激光放大单元、功能结构单元和光束监测单元等模块单元组成。泵浦光产生单元用于产生泵浦光向放大单元发射；激光放大单元用于接收所产生的泵浦光，对接收的泵浦光进行相关处理后经过光纤向所述功能结构单元传输；功能结构单元，用于对所述光束进行相位调制，满足一定的相位关系；光束监测单元用于对所述光束进行相位调整，以获得预设偏振分布的柱矢量光束，并通过光学器件进行监测显示。该光纤激光器产生的柱矢量光束具有结构稳定、产生光束纯度高和效率高等优点，该柱矢量光束激光器在激光先进制造、材料加工、非线性光学等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN218917704U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223143701.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型属于光纤通信技术领域，具体涉及一种空芯太赫兹反谐振光纤。所述空芯太赫兹反谐振光纤，包括空气纤芯和包层，所述包层包括外包层套管和内包层区域，所述内包层区域内设有三组或四组内包层单元，所述内包层单元包括椭圆形包层管和圆形嵌套管；所述椭圆形包层管的短半轴、圆形嵌套管的圆心和空气纤芯的圆心共线。本实用新型光纤可以用于传输太赫兹波，达到低损耗传输，延长太赫兹波的传输距离，该光纤在传输过程中具有低损耗、单模传输及传输带宽宽等优点，适合替代空间太赫兹波传输进行长距离传输。
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