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公开(公告)号：CN113421437A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110619726.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 上海大学 , 上海赛特斯信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于计算机视觉的雨天路况监测方法及系统，涉及到通过处理红外相机识别到的图像实现信息识别，系统包括红外图像采集模块、红外图像处理模块、云平台模块以及LED显示屏模块；本发明通过红外相机实时采集能够表征当前路段降雨情况的红外图像数据，通过计算机视觉相关技术对图像进行处理并得出当前降雨情况的结论，同时通过云平台将处理结果实时传输至LED显示屏，最终呈现出相应的警示标语，能够起到实时分析当前路段降雨情况，及时给出警示的作用。
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公开(公告)号：CN113298000A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110611821.9
申请日：2021-06-02
Applicant: 上海大学 , 上海赛特斯信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于红外相机的安全带检测方法和装置，包括：使用红外相机采集红外图像生成.dat格式文件；将.dat格式文件转化为.raw格式以及.bmp格式文件，并对.bmp文件进行图像增强；将增强过后图片中车辆进行定位并截取，并对截取过后车辆图片进行分割，分别构建为主驾驶数据集以及副驾驶数据集，利用深度学习网络作为检测模型，将划分好数据集进行标记并输入到深度学习模型，进行训练，通过调整参数保留多个训练好模型，对训练好模型进行评估，根据在测试集上准确率、检测速率指标选取效果最优模型作为最终主驾驶安全带检测模型及副驾驶安全带检测模型。采用本发明技术方案，提高检测驾乘人员是否佩戴安全带的准确性。
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公开(公告)号：CN108376394B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810028847.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频域直方图分析的摄像头自动对焦方法和系统，方法包括如下步骤：步骤1、摄像头将拍摄数据提供给处理器，对每帧图像进行二维傅里叶变换得到频谱图；步骤2、对频域中频率大小进行直方图统计；步骤3、分析频率直方图，根据非参数密度估计法绘制出正态分布密度曲线和核密度估计曲线；步骤4、摄像头在失焦—对焦—失焦的过程中，分别计算每帧图像，并记录两条曲线相似度最高，且峰值相差最小时的图像参数；步骤5、在对焦过程中当图像参数与最清晰的图像参数吻合时，即为对焦成功。本发明基于频域直方图进行统计分析，通过拟合曲线获取对焦参数，对环境及标定靶标无特殊要求，实现了高精度、高效率、低成本、低复杂度的自动对焦。
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公开(公告)号：CN112883993A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011538406.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的磨煤机最佳制粉单耗时工况预测方法，包括以下步骤：采集待预测磨煤机设备的原始数据，对原始数据进行处理，划分为训练集和验证集；基于梯度提升树算法，构建初始预测模型；将训练集输入初始预测模型进行模型训练，得到产出模型和特征重要度，基于验证集，对产出模型进行验证，得到验证指标，根据验证指标，对产出模型进行调整，得到训练好的模型；根据特征重要度和训练集，构建测试集；将测试集输入训练好的模型，得到最佳制粉单耗时的工况。本发明极大提高磨煤机设备的工作效率和稳定性能，提升原煤的制粉利用率，同时降低由于不良工作状态导致的磨煤机设备异常故障的发生率。
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公开(公告)号：CN112666214A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011546768.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的红外超时相地雷探测系统和方法，包括：1)构建探测系统，包括红外采集单元、温湿度采集单元、主控单元、温湿度控制单元；2)调节黑体处于不同温度，对红外相机进行校准；3)在雷场掩埋温湿度传感器建立其与计算机的串口连接，开启红外加热装置并调整功率对土壤加热；4)以固定时间间隔采集雷场土表的红外数据，采集多组数据样本作为数据集；5)将上述数据集放入神经网络进行训练得到地雷探测模型；6)继续采集数据并调用软件通过模型预测地雷位置。本发明从系统和方法上详细介绍了探雷步骤，精度较高，操作方便，便于维护与更新，具有极大的应用价值和军事效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112628132A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011547935.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习的水泵关键指标预测方法，包括以下步骤：提取水泵日常工作数据，根据水泵运行关键指标对水泵日常工作数据进行预处理，得到训练集和验证集；根据水泵运行关键指标与其他数据之间的关系构建预测模型，并将训练集输入到预测模型进行模型的训练以及调参，并对模型进行评估；构建测试集，根据测试集及预测模型对水泵关键指标进行预测，指导水泵关键指标的工作条件寻优。本发明可以根据水泵工作过程中产生的数据，精准预测出水泵设备关键指标的状态值，并且输出影响水泵关键因素的重要特征，指导设备工作人员寻找最优的工作状态。
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公开(公告)号：CN106570511B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201610943910.2
申请日：2016-11-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的键盘字符在线检测系统和方法。该系统包括工业摄像头、计算机、单片机系统、变频器、电机和传送带。该方法的操作步骤为：（1）使用图像灰度化、中值滤波方法，提高图像质量，（2）使用surf特征点进行图像匹配，（3）确定字符位置，（4）对字符进行书序标号，（5）缺陷字符分离。本发明检测算法采用SVM分类方法，将正常字符标记为正样本，错误的字符标记为负样本，分别提取它们的大小，中心，矩特征进行训练。本发明安装简单，检测效率高，在键盘生产过程中将发挥巨大的作用。
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公开(公告)号：CN108376394A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810028847.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频域直方图分析的摄像头自动对焦方法和系统，方法包括如下步骤：步骤1、摄像头将拍摄数据提供给处理器，对每帧图像进行二维傅里叶变换得到频谱图；步骤2、对频域中频率大小进行直方图统计；步骤3、分析频率直方图，根据非参数密度估计法绘制出正态分布密度曲线和核密度估计曲线；步骤4、摄像头在失焦—对焦—失焦的过程中，分别计算每帧图像，并记录两条曲线相似度最高，且峰值相差最小时的图像参数；步骤5、在对焦过程中当图像参数与最清晰的图像参数吻合时，即为对焦成功。本发明基于频域直方图进行统计分析，通过拟合曲线获取对焦参数，对环境及标定靶标无特殊要求，实现了高精度、高效率、低成本、低复杂度的自动对焦。
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公开(公告)号：CN106708058A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710084042.1
申请日：2017-02-16
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的机器人物品传送方法和控制系统，方法包括如下步骤：步骤1、Nvidia Jetson TK1内安装ROS操作系统，利用ROS操作系统建立二维导航地图；步骤2、服务器接收并转发客户端传来的位置信息至Nvidia Jetson TK1；步骤3、Nvidia Jetson TK1将位置信息与二维导航地图中的位置数据进行匹配、路径规划，并生成序列操作指令；步骤4、单片机接收Nvidia Jetson TK1的序列操作指令并控制机器人以完成取件和送件操作，完成客户端指定操作后，机器人返回初始位置；步骤5、通过服务器向客户端推送取件和送件完成信息。本发明通过客户端输入位置信息，ROS生成规划路径，机器人完成取件和送件任务并返回初始位置，方便小范围物品传送。
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公开(公告)号：CN213365820U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022605669.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型公开一种具有智能防尘功能的机械臂学习电子设备，包括放置板和机械臂，放置板上安装有控制箱和操纵杆，机械臂安装在控制箱顶部，控制箱内安装有通风除尘机构、防护箱和控制器；控制器安装在防护箱内，操纵杆和机械臂的驱动件均与控制器电性连接。本实用新型提供的机械臂学习电子设备，在风扇的作用下，可以加快热量从控制箱中排出；而防尘网的设置可以减少灰尘等进入到控制箱和防护箱的几率，保证控制器正常工作。通过对排风扇和毛刷的合理控制，主动及时地带走控制箱中的热量和灰尘，避免由于人为疏忽导致热量的堆积，实现智能控制效果。
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