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公开(公告)号：CN113320154A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110735020.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本申请提供的一种气动型便携生物3D打印枪，包括：枪体；枪体内分别设置有气泵、储气罐、及针筒，并分别通过气管连接以构成气动回路；气泵与储气罐之间设置有第一电子三通阀；储气罐与针筒之间设置有第二电子三通阀；第一电子三通阀与储气罐之间设置有第一气压检测装置，第二电子三通阀与针筒之间设置有第二气压检测装置。本申请通过气动挤出方式，可根据前端压力需求，调整整个回路的气压值，出压更稳定；可以快速卸去原本腔室的压力，快速停止挤出；可调节设定压力值，实现不同粘度凝胶的稳定挤出。并且设备本身没有重量过大的结构件，整体结构更紧凑，更小巧，握把处采用人体工学设计，更方便操作；采用TFT显示屏显示气压值，更为直观。
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公开(公告)号：CN113262013A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110575871.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于取髂骨块的手术工具，包括两把骨刀组件，所述的两把骨刀组件分别安装于一横杆上，并可沿横杆移动；骨刀组件包括骨刀和调节装置，调节装置包括：固定骨刀并保持骨刀的轴线与横杆垂直的固定部、以及与横杆套接的移动部；所述的移动部上设置有限制调节装置在任意位置相对于横杆固定的紧固件；所述的横杆上设置有刻度。本发明的优势为：1.实现同时敲击两端骨刀，减少病人损伤和骨折风险；2.连接杆的刻度可实现骨块宽度定量，避免髂骨快过大或者过小。
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公开(公告)号：CN112619477A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010316930.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种石膏浆搅拌与灌注装置，包括搅拌模块和灌注模块，搅拌模块包括搅拌容器和搅拌机构，灌注模块包括管状容器、连接管、加压机构和出液口，搅拌容器的底部通过连接管连通下方的管状容器，加压机构安装在管状容器内，包括第一轴承、第二轴承，螺旋轴和第一电机，第一轴承位于管状容器的封闭端，第二轴承位于管状容器的开口端，螺旋轴一端连接第一轴承，另一端穿过第二轴承后连接第一电机。与现有技术相比，本发明具有通过搅拌模块将石膏粉和水进行混合生成石膏浆，使得石膏浆的制作方便快速；加压机构使得石膏浆能够注入新型石膏装置的衬布之间，实现快速灌注，确保灌注质量。
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公开(公告)号：CN112006847A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910456483.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F15/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化石膏固定机器人，包括有壳体，所述壳体的侧壁上设置有一个可容纳患者四肢进入的水平腔体；所述腔体内壁上设置有至少一个与腔体轴线方向平行的滑轨；所述的滑轨上安装有与之匹配的两圈可沿腔体轴线方向上滑动的充气气囊；在腔体的口部端设置有一让患者套在手臂上的内衬发放组件；腔体的另一端为功能位恢复面；所述的功能位恢复面上方设置有牵引手指的牵引装置；所述的壳体内壁上设置有若干石膏出料孔；壳体的内壁和外壁之间设置有盛装液态石膏的储液箱，储液箱的进液口设置于壳体的外壁上，储液箱的出液口与壳体内壁上石膏出料孔连通。本发明可自动打石膏，减少了经验的差异；解放了医务人员的压力，提高了石膏固定的效率。
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公开(公告)号：CN111768494A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010601636.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海临韵智达智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于关节脱位的手法复位训练方法，包括CT影像数据转化步骤、关节脱位复位训练模型制作步骤、虚拟环境呈现步骤、图像识别配准步骤、手势交互步骤和训练过程录制步骤。本发明的用于关节脱位的手法复位训练方法，基于混合现实系统，提供一种虚拟环境作为训练的拓展手段，利用人机交互的方式，建立了现实与虚拟世界的数据联系，在进行手法复位训练的同时，可看到关节脱位的外表和内部形态改变，可实时观察到脱位关节间的相互位移，保证了真实的训练效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111632201A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010634366.X
申请日：2020-07-02
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供纳米纤维毡布在制备骨缺损修复产品或促进成骨产品中的用途。本申请中的纳米纤维毡布可有效收集生物机械能并将其转化成电能，并直接用于骨缺损部位细胞的电刺激，在无需外接供能系统和复杂电路的同时，实现宿主的自驱动电刺激成骨。
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公开(公告)号：CN111150527A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010084243.3
申请日：2020-02-10
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种THA手术导板及其构建方法。本发明提供一种THA手术导板模型的构建方法，包括：提供待修复部位的三维模型；基于髋臼表面及与之相邻的髂骨翼外侧表面构建导板本体；构建引导部，所述引导部包括引导孔，所述引导孔朝向髂骨翼外侧表面、且延伸方向与髋臼杯假体预期的朝向一致；基于髋臼表面的标记点构建定位孔，所述定位孔自导板本体外侧延伸至标记点；基于导板本体外侧，构建握持部。在THA手术过程中，本发明所提供的THA手术导板可以引导医生确定髋臼杯假体放置的位置与朝向，从而可以提升髋臼杯假体的放置精度，降低手术失败率，保证患者康复后收获更为舒适的生活体验。
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公开(公告)号：CN110478527A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910012799.9
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及生物三维打印半月板支架领域，具体为一种负载软骨细胞抗炎半月板支架的生物三维打印制备方法，该负载软骨细胞抗炎半月板支架的生物三维打印制备方法，能够很好的模仿半月板组织的三维宏观形态，内部微观胶原纤维和多孔隙结构，利于细胞的生长与营养物质的交换，促进半月板组织再生。选择聚己内酯打印半月板支架的框架结构，为关节支撑提供了足够的力学。同时负载了软骨细胞，避免了打印支架后体外细胞培养的操作；负载了富勒烯材料，使该支架具有抗炎的效果。
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公开(公告)号：CN110466153A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910837469.3
申请日：2019-09-05
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种采用低温成型生物电纺3D打印装置，包括壳体和位于壳体外壁的保护罩，壳体内的顶端设有水平横向设置的打印喷头运动平台，打印喷头运动平台的底端设有与其相匹配的打印喷头，打印喷头运动平台上且位于打印喷头的顶端套设有与其相匹配的料筒，料筒上套设有与其相匹配的加热套，壳体内的一侧设有与料筒电性连接点的气压挤出系统，且壳体内的底端且位于打印喷头的下发设有打印平台。有益效果：在电纺生物D打印的基础上，通过加装制冷平台，使得打印材料在平台中迅速冷却凝固，维持打印物体形态结构，大大提高打印成型性。该装置操作方便，解决了生物三维打印材料成型性较差的问题。
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公开(公告)号：CN110450401A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910837497.5
申请日：2019-09-05
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: B29C64/10 , B29C64/386 , B29C64/314 , B33Y10/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种液体支撑介质内生物三维打印人工关节的方法，该液体支撑介质内生物三维打印人工关节的液体支撑介质由以下质量份数的原料制成：壳聚糖5-50、海藻酸5-50、环糊精5-50、淀粉5-50、白蛋白5-50、明胶5-50、溶剂5-50。有益效果：该方法使用液体支撑介质内生物三维打印技术，极大地提高打印结构稳定性；而使用含种子细胞的打印液，可使产物含有大量细胞，根据需要，设计打印路径参数，打印获得人工关节生物支架，该方法所获得的人工关节生物支架精度高，同时携带大量细胞进行增殖修复，利于快速恢复关节腔内环境，重建关节结构与功能。
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