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公开(公告)号：CN108992135B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201810960476.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种胫骨高位截骨导板模型的构建方法。本发明提供一种胫骨高位截骨导板模型的构建方法，包括：获取胫骨三维模型；获取导板上、下边界面；获取旋转基准轴；以旋转基准轴为轴心形成导板定义区域的内、外侧边界；形成导板定义区域；获取导板定义区域的点集；拟合获得导板初始面；构建获得导板板体模型；构建多个横向截骨引导孔；构建多个上升截骨引导孔。本发明所提供的胫骨高位截骨导板及其设计方法，能够有效提升胫骨截骨手术的精度，具有缩短手术时间，减少医生和患者受辐射量以及保证术前规划截骨的准确实施的效果。
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公开(公告)号：CN108992135A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810960476.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种胫骨高位截骨导板模型的构建方法。本发明提供一种胫骨高位截骨导板模型的构建方法，包括：获取胫骨三维模型；获取导板上、下边界面；获取旋转基准轴；以旋转基准轴为轴心形成导板定义区域的内、外侧边界；形成导板定义区域；获取导板定义区域的点集；拟合获得导板初始面；构建获得导板板体模型；构建多个横向截骨引导孔；构建多个上升截骨引导孔。本发明所提供的胫骨高位截骨导板及其设计方法，能够有效提升胫骨截骨手术的精度，具有缩短手术时间，减少医生和患者受辐射量以及保证术前规划截骨的准确实施的效果。
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公开(公告)号：CN113729847B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111141570.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种股骨截骨导板组件及其模型构建方法，构建方法包括：提供股骨三维模型，基于截骨线向远离股骨颈表面的方向延伸形成截骨引导面；基于截骨线向股骨头方向延伸所形成的导板贴合面；基于导板贴合面向远离股骨颈表面的方向延伸构建截骨导板本体模型；在截骨导板本体模型表面构建向远离股骨颈表面的方向突起的定位部。基于定位部确认三角定位模型的旋转中心作为旋转基准部；构建第一指引面、第二指引面、第三指引面；基于第一指引面、第二指引面、第三指引面向远离股骨颈表面的方向延伸形成三角定位模型。本申请避免术中截骨后，缺少股骨头中心位置作为引导信息，影响假体选型和植入。
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公开(公告)号：CN114081690A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111602211.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种髋关节手术导板，所述髋关节手术导板包括导板本体，所述导板本体包括月状面匹配板、马蹄窝匹配板和旋转支撑部，所述月状面匹配板、马蹄窝匹配板与旋转支撑部分别与连接部连接；还包括可相对旋转支撑部转动的旋转部，所述旋转部上设有第一定位通孔，所述旋转支撑部上设有第二定位通孔，所述月状面匹配板上设有第三定位通孔，还包括可依次穿过第一定位通孔、第二定位通孔和第三定位通孔的定位件；所述旋转部上还设有与定位件平行设置的导向件。本申请用于定位、引导全髋关节置换术中髋臼磨锉与臼杯假体植入的方向。
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公开(公告)号：CN113729847A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111141570.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种股骨截骨导板组件及其模型构建方法，构建方法包括：提供股骨三维模型，基于截骨线向远离股骨颈表面的方向延伸形成截骨引导面；基于截骨线向股骨头方向延伸所形成的导板贴合面；基于导板贴合面向远离股骨颈表面的方向延伸构建截骨导板本体模型；在截骨导板本体模型表面构建向远离股骨颈表面的方向突起的定位部。基于定位部确认三角定位模型的旋转中心作为旋转基准部；构建第一指引面、第二指引面、第三指引面；基于第一指引面、第二指引面、第三指引面向远离股骨颈表面的方向延伸形成三角定位模型。本申请避免术中截骨后，缺少股骨头中心位置作为引导信息，影响假体选型和植入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111150527A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010084243.3
申请日：2020-02-10
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种THA手术导板及其构建方法。本发明提供一种THA手术导板模型的构建方法，包括：提供待修复部位的三维模型；基于髋臼表面及与之相邻的髂骨翼外侧表面构建导板本体；构建引导部，所述引导部包括引导孔，所述引导孔朝向髂骨翼外侧表面、且延伸方向与髋臼杯假体预期的朝向一致；基于髋臼表面的标记点构建定位孔，所述定位孔自导板本体外侧延伸至标记点；基于导板本体外侧，构建握持部。在THA手术过程中，本发明所提供的THA手术导板可以引导医生确定髋臼杯假体放置的位置与朝向，从而可以提升髋臼杯假体的放置精度，降低手术失败率，保证患者康复后收获更为舒适的生活体验。
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公开(公告)号：CN110151362A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910189718.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供一种3D打印的节段性骨缺损修复装置及其制备方法，所述节段性骨缺损修复装置包括节段性骨缺损修复本体、修复本体支撑件和固定板，所述节段性骨缺损修复本体设于所述修复本体支撑件内，所述修复本体支撑件设于所述固定板上，所述固定板上还设有若干个螺钉孔，所述节段性骨缺损修复本体和所述修复本体支撑件的整体形状为缺损骨组织的形状。本发明节段性骨缺损修复装置中节段性骨缺损修复本体和修复本体支撑件的整体形状为缺损骨组织的形状，符合个性化医疗需求，通过预先设定的固定板与螺钉孔，为节段性骨缺损修复本体提供初始稳定，并提高螺钉植入的准确率，减少术中透视次数。
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公开(公告)号：CN109215041A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810941726.3
申请日：2018-08-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供一种全自动骨盆肿瘤分割方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：对脑膜瘤图像集中的图像进行预处理和数据扩增，得到脑膜瘤训练数据；基于所述脑膜瘤训练数据训练U-net全卷积神经网络；对骨盆肿瘤图像集中的绘制有肿瘤边界金标准的骨盆肿瘤图像进行预处理和数据扩增，得到骨盆肿瘤训练数据；基于所述骨盆肿瘤训练数据对训练得到的U-net全卷积神经网络进行微调，得到最优U-net全卷积神经网络；将采集到的骨盆肿瘤图像输入所述最优U-net全卷积神经网络，获取骨盆肿瘤分割结果。本发明的全自动骨盆肿瘤分割方法及系统、存储介质及终端通过迁移学习的U-net全卷积神经网络来实现全自动的骨盆肿瘤分割，从而大幅提高医工交互效率和骨盆肿瘤分割的精确度。
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公开(公告)号：CN116172654B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211598265.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种股骨截骨导板及其模型的构建方法与装置。股骨截骨导板包括截骨引导部，截骨引导部包括切割槽，截骨引导部上设有力线杆通道；力线杆通道的延伸方向与切割槽的延伸方向垂直；还包括髌面贴合部，髌面贴合部与截骨引导部连接；髌面贴合部上设有多个髌面固位件；还包括股骨远端关节第一贴合部和股骨远端关节第二贴合部；股骨远端关节第一贴合部上设有第一贴合部固定件；股骨远端关节第二贴合部上设有第二贴合部固定件；还包括第二连接组件；所述第一贴合部固定件、第二贴合部固定件分别通过第二连接组件与截骨引导部连接。通过术前设计，本申请可以通过截骨槽辅助医生进行第一刀的截骨。
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公开(公告)号：CN116492008A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310373331.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了用于截骨矫形的个性化髓外定位系统，其设计方法及使用方法。设计方法包含：步骤1，通过薄层CT扫描获得待处理部的骨骼信息，三维重建获得骨骼模型；步骤2，在骨骼模型上设定截骨线的位置和走向；步骤3，拟合设计截骨定位组件：在截骨定位板上开设至少两个截骨定位孔及一个矫形定位孔；根据矫形角度设定矫形定位孔与所述截骨定位孔的轴向延长线呈第一夹角α；步骤4，拟合设计矫形导向组件，在矫形导向板上设置矫形导向孔，矫形导向孔的尺寸、相对位置与所述截骨定位孔、矫形定位孔对应一致。通过本发明的髓外定位系统可以实现精准截骨及矫形的对位、对线，减少手术时间，减少出血，减少术中透视与辐射暴露，安全可靠。
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