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公开(公告)号：CN102288969A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110119334.7
申请日：2011-05-05
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种感测系统和具有该感测系统的移动机器人。所述移动机器人包括：光源，用于产生光；光导，用于接收、扩散和发射从所述光源产生的光；和光接收传感器，用于接收从所述光导发射并且之后被所述物体反射的光。从所述光源辐照的光通过光导被扩散和发射至大范围的区域，由此允许光在少数几个光源的情况下被发射至该大范围的区域。
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公开(公告)号：CN102144885A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110036924.3
申请日：2011-02-10
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: H05B6/065 , H05B6/12 , H05B2213/03
Abstract: 本发明公开了一种感应加热炊具，所述感应加热炊具包括：用于加热容器的多个加热线圈；具有多个开关元件的变换器，所述多个开关元件被操作使得高频电压被选择性地供应给多个加热线圈；控制单元，所述控制单元用于控制多个开关元件的操作，使得高频电压被分时供应给多个加热线圈中上面定位容器的加热线圈。通过这种结构，可以减少变换器的数量并降低制造成本。另外，因为炊具的厚度被减小，因此可以减小炊具的总尺寸。
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公开(公告)号：CN102048499A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010502527.6
申请日：2010-10-08
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开一种移动机器人系统以及控制移动人系统的方法。仅当信标机的遥控器接收模块感测到移动机器人发送的信号时，以响应信号的形式向移动机器人报告感测结果。另外，遥控器接收模块的视场(FOV)由指向性接收器所限定。仅当从移动机器人发送的信号在限定FOV内被感测时，感测结果被报告给移动机器人。
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公开(公告)号：CN101972129A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010208702.0
申请日：2010-06-18
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , G05D1/0234 , G05D1/0276 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器系统，所述机器人清洁系统包括对接站，所述对接站用于：在所述对接站的前侧的预定角范围内形成对接区；形成在对接区的左侧和右侧彼此不重叠的对接导向区；以及发射对接导向信号，使得根据对接导向信号的到达距离将对接导向区区分为第一对接导向区和第二对接导向区。机器人清洁系统还包括机器人清洁器，所述机器人清洁器用于当感测到对接导向信号时沿第一对接导向区与第二对接导向区之间的边界移动到对接区，和沿对接区移动以当到达对接区时执行对接。
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公开(公告)号：CN101926631A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010206784.5
申请日：2010-06-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器和控制该机器人清洁器移动的方法，所述机器人清洁器通过驱动轮的定位进行直线移动以使所述机器人清洁器移动。从基于诸如其纹理产生在一个方向上的状态下的地毯的地板的状态旋转的脚轮的角度信息检测与机器人清洁器的移动角度有关的信息，并且当机器人清洁器的移动角度由于驱动轮的滑移而偏离时，调节驱动轮的旋转速率以校正驱动轮的滑移，使得机器人清洁器容易进行直线移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101923351A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010202812.6
申请日：2010-06-10
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J5/00 , B25J9/0003 , G05D1/021 , G05D1/0219 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本申请公开了一种具有改进的行进模式的机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器以之字形行进作为基本清洁行进方式进行清洁，然后以随机行进作为结束清洁行进方式进行清洁，以清洁之字形行进时跳过的区域。不管任何前进到墙壁的方向，机器人清洁器在与前进到墙壁的行进路径保持指定间距的同时进行之字形行进；如果机器人清洁器在之字形行进时感应到障碍物，则采用改进的之字形行进方式以保持之字形行进模式。
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公开(公告)号：CN101923350A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010202445.X
申请日：2010-06-09
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L7/02 , A47L9/0411 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种具有提高移动性能的机器人清洁器和控制所述机器人清洁器的移动的方法。机器人清洁器允许使机器人清洁器移动的驱动轮和清扫地板上的灰尘的刷子单元在相同的方向上旋转。
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公开(公告)号：CN101049218A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710007223.0
申请日：2007-01-25
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种在机器人清洁器与停靠站之间具有改进的停靠结构的机器人清洁器系统，所述机器人清洁器系统能够使机器人清洁器进行容易的对接操作，并且可防止停靠站中所产生的吸力损失。机器人清洁器包括在对接操作时插入停靠站的吸尘孔内的对接部。对接部可以为突出到机器人本体外以插入停靠站中所限定的吸尘路径中的突起，突起使机器人清洁器的灰尘排出孔与停靠站的吸尘路径连通。机器人清洁器系统包括使机器人清洁器和停靠站保持在其对接状态下的连接装置。连接装置被设置成具有各种形状。
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公开(公告)号：CN1994211A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610106888.2
申请日：2006-08-08
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L5/28 , A47L5/225 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , A47L2201/024
Abstract: 一种能够以最小数量的装置来执行自动清洁和手动清洁的机器人清洁系统。所述机器人清洁系统包括：第一清洁单元，所述第一清洁单元当在要清洁的区域内自动移动时执行自动清洁；以及第二清洁单元，所述第二清洁单元当连接到所述第一清洁单元时，在通过使用者而在要清洁的区域内移动时执行手动清洁。所述第一和第二清洁单元中的每一个均包含利用真空清扫的鼓风机和集尘器。第一清洁单元具有灰尘出口，以在所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时通过所述第一清洁单元的灰尘出口、连接器以及所述第二清洁单元的连接端口将灰尘传送到所述第二清洁单元。
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公开(公告)号：CN1989890A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200610108710.1
申请日：2006-07-28
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/00
CPC classification number: A47L9/0081 , A47L5/362 , A47L9/22
Abstract: 一种真空吸尘器，所述真空吸尘器具有排出流动路径以及最佳地定位成用于减小噪音的排出空气过滤器。所述真空吸尘器包括：本体；位于所述本体内以过滤出杂质的灰尘收集单元；包括鼓风机和电动机以产生吸力的鼓风机单元；气孔，抽入所述本体内的空气经由所述气孔排出；以及排出流动路径，所述排出流动路径将经由所述鼓风机单元的一排出口排出的空气引导至所述气孔。所述排出流动路径包括所述灰尘收集单元与所述鼓风机单元之间所限定的空间。
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