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公开(公告)号:CN102522944A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110452788.6
申请日:2011-12-29
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制方法,包括以下步骤:构造加速阶段伺服电机加速度函数;建立加速阶段伺服电机速度表达式;建立加速阶段伺服电机旋转位移表达式;构造减速阶段伺服电机加速度函数;建立减速阶段伺服电机速度表达式;建立减速阶段伺服电机旋转位移表达式;确定总加速时间和总减速时间。本发明采用两个不同周期的三角函数作为伺服电机加减速构造函数,使得速度、加速度和加加速度变化连续,避免了加减速过程对机械本体的柔性冲击,提高了压力机运行平稳性,压力机加减速控制柔性较高。本发明充分利用伺服电机额定转速下那段恒定且最大的输出扭矩,可以减少伺服压力机运行周期,提高冲压生产节拍。
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公开(公告)号:CN112722739B
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110015424.5
申请日:2021-01-05
Applicant: 中国第一重型机械股份公司 , 天津重型装备工程研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种金属固固复合增材制坯处理系统及处理方法,涉及增材制造技术领域。本发明所述金属固固复合增材制坯处理系统,包括运料小车、打磨装置、清洗装置、组坯装置和第一导轨,所述第一导轨依次经过所述打磨装置、所述清洗装置和所述组坯装置,所述运料小车适于承载坯料并在所述第一导轨上运动以输送所述坯料,所述打磨装置和所述清洗装置适于分别对放置在所述运料小车上的所述坯料进行打磨和清洗,所述组坯装置包括用于所述坯料堆垛的堆垛装置。本发明通过第一导轨实现运料小车的可靠支撑,通过运料小车实现对坯料的运输,坯料运输的可靠性和可控性高,坯料不易受力移动,有助于提高打磨和清洗效率,加快处理进程,还具有较高的安全性。
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公开(公告)号:CN112722739A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110015424.5
申请日:2021-01-05
Applicant: 中国第一重型机械股份公司 , 天津重型装备工程研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种金属固固复合增材制坯处理系统及处理方法,涉及增材制造技术领域。本发明所述金属固固复合增材制坯处理系统,包括运料小车、打磨装置、清洗装置、组坯装置和第一导轨,所述第一导轨依次经过所述打磨装置、所述清洗装置和所述组坯装置,所述运料小车适于承载坯料并在所述第一导轨上运动以输送所述坯料,所述打磨装置和所述清洗装置适于分别对放置在所述运料小车上的所述坯料进行打磨和清洗,所述组坯装置包括用于所述坯料堆垛的堆垛装置。本发明通过第一导轨实现运料小车的可靠支撑,通过运料小车实现对坯料的运输,坯料运输的可靠性和可控性高,坯料不易受力移动,有助于提高打磨和清洗效率,加快处理进程,还具有较高的安全性。
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公开(公告)号:CN106670296B
公开(公告)日:2018-06-26
申请号:CN201611059789.3
申请日:2016-11-24
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B21D26/047 , B21D26/033
Abstract: 本发明公开了一种成形阶梯结构管件的内高压成形模具的成形方法,所述的模具包括上模、下模、左衬套、右衬套、左冲头和右冲头;本发明在成形前期,左右衬套与管件型腔侧壁有一个初始距离,通过左右冲头适当加大轴向进给量来对中间胀形部位进行补料;成形后期,左右冲头停止轴向进给,左右衬套开始相向运动,对中间胀形部位施加一个推力,由于在此过程中,胀形部位侧壁与左右衬套未完全贴合,管材与模具之间的摩擦力将大大减小。因此,圆角部位成形所需的压力将显著降低,壁厚减薄明显减小,能够做到在满足具有阶梯结构管件成形要求的同时,降低对合模压力机最大吨位、模具所需承压能力、密封结构的可靠性以及增压器的压力的要求。
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公开(公告)号:CN106594151A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611106178.X
申请日:2016-12-05
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
CPC classification number: F16F9/19 , F16F9/3235 , F16F2222/12
Abstract: 本发明公开了一种基于阻尼原理的落料缓冲缸,包括:缓冲杆、端盖和阻尼缸体;阻尼缸体为顶部开口,且中心加工有圆柱阶梯孔的缸体;端盖装配于阻尼缸体上端;缓冲杆为由顶部伸缩段、中部辅助段和下部阻尼段组成的不等径圆柱杆体;中部辅助段和下部阻尼段伸入于阻尼缸体的阶梯孔内,且与阶梯孔内壁为微间隙配合;超高压腔内设置有油液,促使缓冲杆的中部辅助段位于大径圆柱孔内浮动,即缓冲杆的中部辅助段将阻尼缸体阶梯孔的大径圆柱孔分割为下部的辅助腔和上部的油腔;辅助腔同样注满油液,在下部阻尼段设置连通辅助腔和超高压腔的阻尼孔,在中部辅助设置连通辅助腔和上部油腔的溢流通道,进而形成可抗大载荷冲击的落料缓冲缸。
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公开(公告)号:CN102522944B
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201110452788.6
申请日:2011-12-29
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种用于伺服压力机的伺服电机加减速控制方法,包括以下步骤:构造加速阶段伺服电机加速度函数;建立加速阶段伺服电机速度表达式;建立加速阶段伺服电机旋转位移表达式;构造减速阶段伺服电机加速度函数;建立减速阶段伺服电机速度表达式;建立减速阶段伺服电机旋转位移表达式;确定总加速时间和总减速时间。本发明采用两个不同周期的三角函数作为伺服电机加减速构造函数,使得速度、加速度和加加速度变化连续,避免了加减速过程对机械本体的柔性冲击,提高了压力机运行平稳性,压力机加减速控制柔性较高。本发明充分利用伺服电机额定转速下那段恒定且最大的输出扭矩,可以减少伺服压力机运行周期,提高冲压生产节拍。
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公开(公告)号:CN103658294A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310750506.X
申请日:2013-12-31
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B21D26/033 , B21D26/047
Abstract: 本发明公开了一种管材内高压成形方法,包括以下步骤:先将管材放入到下模的待成形管件的型腔内,由侧推缸带动密封冲头进入管材的两端,完成管材端部密封;上模由合模压力机的滑块带动,下行到距离下模一定的高度,给管材内部通入高压液体,并使管材内部压力与上模行程相匹配,直到完成合模;保压或适当提高压力对管件进行整形。本发明利用合模力来促进直边段材料向成形模具圆角部位移动,从而显著降低圆角部位成形所需的压力,在满足厚壁和高强度钢管件成形要求的同时,降低对合模压力机最大吨位、模具所需承压能力、密封结构的可靠性以及增压器的压力的要求,从而降低生产成本,并有助于管材壁厚均匀,避免成形过程中的壁厚过度减薄和开裂。
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公开(公告)号:CN106594151B
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201611106178.X
申请日:2016-12-05
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明公开了一种基于阻尼原理的落料缓冲缸,包括:缓冲杆、端盖和阻尼缸体;阻尼缸体为顶部开口,且中心加工有圆柱阶梯孔的缸体;端盖装配于阻尼缸体上端;缓冲杆为由顶部伸缩段、中部辅助段和下部阻尼段组成的不等径圆柱杆体;中部辅助段和下部阻尼段伸入于阻尼缸体的阶梯孔内,且与阶梯孔内壁为微间隙配合;超高压腔内设置有油液,促使缓冲杆的中部辅助段位于大径圆柱孔内浮动,即缓冲杆的中部辅助段将阻尼缸体阶梯孔的大径圆柱孔分割为下部的辅助腔和上部的油腔;辅助腔同样注满油液,在下部阻尼段设置连通辅助腔和超高压腔的阻尼孔,在中部辅助设置连通辅助腔和上部油腔的溢流通道,进而形成可抗大载荷冲击的落料缓冲缸。
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公开(公告)号:CN106670296A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201611059789.3
申请日:2016-11-24
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B21D26/047 , B21D26/033
CPC classification number: B21D26/047 , B21D26/033
Abstract: 本发明公开了一种成形阶梯结构管件的内高压成形模具及其成形方法,所述的模具包括上模、下模、左衬套、右衬套、左冲头和右冲头;本发明在成形前期,左右衬套与管件型腔侧壁有一个初始距离,通过左右冲头适当加大轴向进给量来对中间胀形部位进行补料;成形后期,左右冲头停止轴向进给,左右衬套开始相向运动,对中间胀形部位施加一个推力,由于在此过程中,胀形部位侧壁与左右衬套未完全贴合,管材与模具之间的摩擦力将大大减小。因此,圆角部位成形所需的压力将显著降低,壁厚减薄明显减小,能够做到在满足具有阶梯结构管件成形要求的同时,降低对合模压力机最大吨位、模具所需承压能力、密封结构的可靠性以及增压器的压力的要求。
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公开(公告)号:CN105127296A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510567728.7
申请日:2015-09-07
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B21D37/10
Abstract: 本发明公开了一种用于板件三维曲面成形的上模装置,由若干个规则排列的上模基本体组成,所述的上模基本体包括压头、压盖、套筒、基座板和活塞缸;所述的活塞缸固定在基座板上,所述的活塞缸顶部开有活塞腔油口和活塞杆腔油口;所述的压头具有摆动功能,可绕其自身球形部分自由摆动。本发明采用活塞缸驱动的可摆动压头的多点成形上模由若干个规则排列的使用活塞缸驱动的可摆动压头的多点基本体组成。所有基本体均固定在内部开有油孔的基座板上,基本体工作时各活塞缸的工作油压相等,从而保证各基本体作用在板件各部分的力相等,从而降低板件成形过程中出现压痕和起皱缺陷的风险。本发明的基本体可摆动压头的设计能提高板件成形的成形精度。
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