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公开(公告)号：CN106885012A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710210692.6
申请日：2017-03-31
申请人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
发明人： 杜正刚
IPC分类号： F16K11/04 , F16K31/06 , F16K31/122 , F16K27/02 , F02K9/58
CPC分类号： F16K11/04 , F02K9/58 , F16K27/0263 , F16K31/0624 , F16K31/1221 , F16K31/1225
摘要： 本发明公开了一种电控气阀门，包括电磁阀和气动阀，电磁阀包括第二出气口、第二进气口、排气口，气动阀包括阀体，阀体上设置至少两个第一腔体和一个第二腔体，第一腔体的顶部固定连接副端盖，副端盖滑动连接副阀杆，副端盖与副阀杆之间设置副弹簧，副阀杆与第一腔体紧密接触，第一腔体设置第一出液口，第一腔体设置第一进液口，多个副阀杆的顶部固定连接一直杆，直杆固定连接主阀杆，主阀杆滑动连接主端盖，主端盖固定连接第二腔体，主端盖与主阀杆之间设置主弹簧，主阀杆与第二腔体紧密接触，主阀杆与第二腔体构成气动腔，气动腔连通第二出气口。本发明的益效果：响应时间快、氧化剂和燃烧剂连通和断开时间一致性好。
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公开(公告)号：CN117323729A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311078672.X
申请日：2023-08-25
申请人： 蓝箭航天技术有限公司
IPC分类号： B01D35/02 , B01D35/143 , B08B9/032 , B08B13/00
摘要： 本发明提供了一种过滤管路自动冲洗及调压方法，能够自动完成过滤器及相应管路的堵塞情况识别以及自动清洁，无需将过滤器从管路系统中拆除，避免了管路内部系统增加多余物的风险，尤其是降低了液氧、液甲烷管路系统进水汽的风险。本发明的过滤管路自动冲洗及调压方法还能够补偿流体通过滤器后的压力损失，解决了以往过滤器前后存在压差的问题，可满足对流体压力损失要求严格的试验场景。本方法的所有功能均能够实现自动控制，极大的缩短了作业时间、节约了人力成本，同时降低了管路系统内增加多余物的可能性。
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公开(公告)号：CN117309367A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311211016.2
申请日：2023-09-20
申请人： 蓝箭航天技术有限公司
IPC分类号： G01M13/003 , G05D27/02
摘要： 本发明提供了一种高压低温火箭阀门测试系统及测试方法，至少包括：用于将液体加压并转化成高压气源的气源增压系统，与所述气源增压系统连通用于储存高压气源的高压储箱，设置于所述高压储箱出口的进气控制阀组件；所述高压低温储箱的入口通过所述进气控制阀组件与所述高压储箱出口连通，用于存贮低温介质以及为低温介质增压；试验路一侧通过所述加注管路与所述高压低温储箱的出口连通，另一侧用于连接待测阀门；加注管路设置于所述高压低温储箱出口，用于为所述试验路补加低温介质；所述加注管路上设有配气单元和监测单元，所述监测单元用于监测试验过程，根据监测结果控制所述配气单元对所述试验路进行调整配气。
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公开(公告)号：CN108502727B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810264152.0
申请日：2018-03-28
申请人： 蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种起竖装置和起吊车。起竖装置包括：主体部、设于所述主体部的第一支撑部、至少两个第二支撑部，以及连接所述至少两个第二支撑部的调节机构；其中，所述主体部在第一方向上包括彼此相反的第一侧和第二侧；所述第一支撑部和所述至少两个第二支撑部设于所述第一侧；所述至少两个第二支撑部沿所述主体部长度的第二方向设置，且所述第一支撑部和所述至少两个第二支撑部用于支撑待支撑物；所述调节机构用于根据所述至少两个第二支撑部受到待支撑物施加的载荷的变化动态地调节所述至少两个第二支撑部的载荷分配。该支起竖装置和起吊车，可以根据支撑物外壳受力变化，动态地调整载荷分配，从而极大的提高了起竖过程产品的安全性。
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公开(公告)号：CN116921962A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310911920.8
申请日：2023-07-25
申请人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种液体火箭发动机用管路取样焊接方法，首先将定位装置一端固定于发动机，建立与发动机之间的空间位置关系，并将入口模拟法兰和出口模拟法兰安装于发动机对应法兰；测量金属软管轴向距离L0，使金属软管模拟装置的长度L模拟等于L0，毛坯管路穿过金属软管模拟装置设置，入口端伸入入口模拟法兰，出口端伸入出口模拟法兰；毛坯管路伸入到位后划线；取下毛坯管路、金属软管模拟装置、入口模拟法兰和出口模拟法兰，按照划线将毛坯管路截成半成品管；通过固定装置将金属软管安装于定位装置，将半成品管与金属软管焊接；再将入口产品法兰和出口产品法兰分别安装于发动机对应法兰，将半成品管分别与入口产品法兰和出口产品法兰焊接。
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公开(公告)号：CN112033458B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010835063.4
申请日：2018-05-28
申请人： 蓝箭航天技术有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种火箭测量系统及故障检测方法。火箭测量系统包括处理器和多个检测装置。其中处理器和多个检测装置之间通过电缆彼此串联以形成环形网状结构，从而处理器和多个检测装置的任一个发送的信号均可被配置于环形网络结构中的其余设备所接收。多个检测装置用于检测运载器的状态参数信号，处理器用于获取运载器所处飞行阶段的信号，并根据飞行阶段向所述多个检测装置发送信号获取指令，其中信号获取指令中包含对应多个检测装置至少之一的地址信息。多个检测装置接收信号获取指令，且与地址信息匹配的检测装置向处理器返回所检测的状态参数信号。本发明提出的火箭测量系统，可以方便的进行测量点的扩充以及故障电缆的更换，极大的提高了测量系统的通用性。
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公开(公告)号：CN112062061B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010798438.4
申请日：2018-03-28
申请人： 蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于运载火箭的起竖装置和起吊车。起竖装置包括：主体部、设于所述主体部的第一支撑部、至少两个第二支撑部，以及连接所述至少两个第二支撑部的调节机构；其中，所述主体部在第一方向上包括彼此相反的第一侧和第二侧；所述第一支撑部和所述至少两个第二支撑部设于所述第一侧；所述至少两个第二支撑部沿所述主体部长度的第二方向设置，且所述第一支撑部和所述至少两个第二支撑部用于支撑待支撑物；所述调节机构用于根据所述至少两个第二支撑部受到待支撑物施加的载荷的变化动态地调节所述至少两个第二支撑部的载荷分配。该支起竖装置和起吊车，可以根据支撑物外壳受力变化，动态地调整载荷分配，从而极大的提高了起竖过程产品的安全性。
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公开(公告)号：CN112139802B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010926030.0
申请日：2020-09-07
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司 , 浙江蓝箭航天空间科技有限公司 , 蓝箭航天技术有限公司
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明提供适用于火箭装配的驱动装置，包括：第一驱动组件，包括形状适应于火箭部段的弧形保形装置，所述第一驱动组件用于调节火箭部段沿着X轴旋转；第一框架，所述第一驱动组件安装于所述第一框架上。该用于火箭装配的驱动装置能够实现火箭部段沿着X轴向的精确旋转，满足驱动需求。
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公开(公告)号：CN111993989B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010770859.6
申请日：2018-03-29
申请人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
发明人： 韩召洋
摘要： 本发明公开了一种用于运载火箭的支撑装置和转运车。该支撑装置包括：支撑骨架、沿所述支撑骨架长度的第一方向设置于所述支撑骨架的第一托座、第一连接机构、设置于所述第一托座的第二托座以及第二连接机构。其中所述第一托座通过所述第一连接机构连接至所述支撑骨架，从而所述第一托座用于在所述第一方向所在的前后方向上前后摆动；所述第二托座通过所述第二连接机构连接至所述第一托座，从而所述第二托座用于相对于所述第一方向左右摆动。本发明的支撑装置和转运车，通过第一托座和第二托座根据支撑物载荷的动态调整，可以显著地改善待支撑物受力均匀性，从而有效避免火箭等被支撑物的损坏。
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