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公开(公告)号：CN116921962A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310911920.8
申请日：2023-07-25
申请人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种液体火箭发动机用管路取样焊接方法，首先将定位装置一端固定于发动机，建立与发动机之间的空间位置关系，并将入口模拟法兰和出口模拟法兰安装于发动机对应法兰；测量金属软管轴向距离L0，使金属软管模拟装置的长度L模拟等于L0，毛坯管路穿过金属软管模拟装置设置，入口端伸入入口模拟法兰，出口端伸入出口模拟法兰；毛坯管路伸入到位后划线；取下毛坯管路、金属软管模拟装置、入口模拟法兰和出口模拟法兰，按照划线将毛坯管路截成半成品管；通过固定装置将金属软管安装于定位装置，将半成品管与金属软管焊接；再将入口产品法兰和出口产品法兰分别安装于发动机对应法兰，将半成品管分别与入口产品法兰和出口产品法兰焊接。
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公开(公告)号：CN110701309A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910826415.7
申请日：2019-09-03
申请人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种加排阀装置和姿控发动机。加排阀的阀芯、阀座和堵盖均设置在阀体内部，且介质通道的开闭由阀芯和阀座的配合实现，减少了泄漏通道的数量，从而改善加排阀的性能，并且通过加排阀在阀体中的埋入式设计，优化了其在姿控发动机上的安装结构，提高了姿控发动机的可靠性及效率。
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公开(公告)号：CN110608891B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910832465.6
申请日：2019-09-04
申请人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本公开提供一种火箭发动机冷流试验系统及并联贮箱推进剂输送均衡性能试验方法。发动机冷流试验系统包括：依次连接的冷流试验台，分流三通，两条并联的供流支路，汇流三通和供流主路。供流支路均由供流支管连接而成，其中串接有支路手阀、支路流量计、及测压三通，测压三通的通路旁路上连接有压力传感器。供流主路由供流主管连接而成，其中串接有主路手阀。每个所述供流支路中，所述测压三通均位于支路末端；连接测压三通与汇流三通的供流支管、所述汇流三通、以及连接汇流三通与所述主路手阀的供流主管，均与实际贮箱与姿控发动机之间的对应连接器件技术状态相同。同时，本公开还提供了应用上述系统进行并联贮箱推进剂输送均衡性能试验的方法。
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公开(公告)号：CN113047980B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110254265.4
申请日：2021-03-05
申请人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本发明提供一种运载火箭发动机摇摆伺服装置，包括：摇摆轴，固定在发动机推力室轴线的两侧；滑动轴承，安装在所述摇摆轴上用于提供绕所述摇摆轴的周向运动的轴承；轴承座，中间设置圆形轴承孔用于安装所述滑动轴承；常平座，为框架结构且跨设安装在位于发动机推力室两侧的轴承座上，用于发动机摇摆时的承力支撑；伺服机构，安装在所述常平座的一侧，通过摇臂固定连接到所述摇摆轴，通过所述伺服机构的伸长或缩短带动所述摇臂绕所述摇摆轴旋转，进而带动发动机摇摆相应的角度。该伺服装置实现了通过伺服机构的运动向推力室摇摆转动的运动方式转化，同时又达到了摇摆机构的模块化设计。
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公开(公告)号：CN113047980A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110254265.4
申请日：2021-03-05
申请人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本发明提供一种运载火箭发动机摇摆伺服装置，包括：摇摆轴，固定在发动机推力室轴线的两侧；滑动轴承，安装在所述摇摆轴上用于提供绕所述摇摆轴的周向运动的轴承；轴承座，中间设置圆形轴承孔用于安装所述滑动轴承；常平座，为框架结构且跨设安装在位于发动机推力室两侧的轴承座上，用于发动机摇摆时的承力支撑；伺服机构，安装在所述常平座的一侧，通过摇臂固定连接到所述摇摆轴，通过所述伺服机构的伸长或缩短带动所述摇臂绕所述摇摆轴旋转，进而带动发动机摇摆相应的角度。该伺服装置实现了通过伺服机构的运动向推力室摇摆转动的运动方式转化，同时又达到了摇摆机构的模块化设计。
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公开(公告)号：CN110701309B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910826415.7
申请日：2019-09-03
申请人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种加排阀装置和姿轨控动力系统。加排阀的阀芯、阀座和堵盖均设置在阀体内部，且介质通道的开闭由阀芯和阀座的配合实现，减少了泄漏通道的数量，从而改善加排阀的性能，并且通过加排阀在阀体中的埋入式设计，优化了其在姿轨控动力系统上的安装结构，提高了姿轨控动力系统的可靠性及效率。
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公开(公告)号：CN110608891A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910832465.6
申请日：2019-09-04
申请人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本公开提供一种火箭发动机冷流试验系统及并联贮箱推进剂输送均衡性能试验方法。发动机冷流试验系统包括：依次连接的冷流试验台，分流三通，两条并联的供流支路，汇流三通和供流主路。供流支路均由供流支管连接而成，其中串接有支路手阀、支路流量计、及测压三通，测压三通的通路旁路上连接有压力传感器。供流主路由供流主管连接而成，其中串接有主路手阀。每个所述供流支路中，所述测压三通均位于支路末端；连接测压三通与汇流三通的供流支管、所述汇流三通、以及连接汇流三通与所述主路手阀的供流主管，均与实际贮箱与姿控发动机之间的对应连接器件技术状态相同。同时，本公开还提供了应用上述系统进行并联贮箱推进剂输送均衡性能试验的方法。
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公开(公告)号：CN220372869U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202322039305.0
申请日：2023-08-01
申请人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本实用新型提供一种球形接头导管的通焊瘤装置，包括：导向头和导套，所述导向头为筒形结构，所述导套固定嵌入所述导向头内侧；所述导向头一端用于与导管的球形接头固定连接，所述导套用于从球形接头外侧贯穿球形接头并接触导管与球形接头连接处的焊瘤；打磨头伸入所述导套内侧至焊瘤处对焊瘤进行打磨。该通焊瘤装置通过导套限制了打磨头的活动范围，从而控制打磨头对焊瘤的打磨程度，避免了打磨焊瘤过程中打磨头发生偏移或对焊瘤过度打磨而损伤导管内壁。
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公开(公告)号：CN215408908U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120518035.X
申请日：2021-03-11
申请人： 陕西蓝箭航天技术有限公司 , 浙江蓝箭航天空间科技有限公司 , 蓝箭航天空间科技股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种自增压燃气挤压式轨姿控动力系统，包含高压贮箱、低压贮箱、增加泵和燃气发生器。高压贮箱的出液口通过液路导管与低压贮箱的出液口连接，高压贮箱的进气口通过气路导管与低压贮箱的进气口连接，且低压贮箱用于通过液路导管向高压贮箱输送液体推进剂，高压贮箱用于为发动机供应液体推进剂。气路导管上设有燃气控制阀，通过打开燃气控制阀，高压贮箱内的高压气体随着气路导管进入低压贮箱以使低压贮箱内的液体推进剂受到高压作用快速进入高压贮箱内。本申请的轨姿控动力系统通过设计低压储箱和高压储箱配合供液，可以显著降低对高压储箱的设计要求及尺寸，提高系统工作可靠性。
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公开(公告)号：CN210770310U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921450572.4
申请日：2019-09-03
申请人： 陕西蓝箭航天技术有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种加排阀和姿轨控动力系统。加排阀的阀芯、阀座和堵盖均设置在阀体内部，且介质通道的开闭由阀芯和阀座的配合实现，减少了泄漏通道的数量，从而改善加排阀的性能，并且通过加排阀在阀体中的埋入式设计，优化了其在姿轨控动力系统上的安装结构，提高了姿控发动机的可靠性及效率。
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