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公开(公告)号：CN116400841A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310464540.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 滴图(北京)科技有限公司
IPC: G06F3/04817 , G06F3/04847 , G06F3/04883 , G06F9/451
Abstract: 本申请实施例提供了一种界面显示方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及计算机技术领域。本申请实施例可以将原始控件对应的数据内容作为目标地图对应的表面纹理渲染到目标地图，并通过原始控件对应的虚拟控件代替原始控件接收用户的手势操作信息。在此过程中，由于原始控件对应的数据内容可以被绘制到目标地图对应的表面纹理中，因此，电子设备在绘制当前显示界面时，可以仅通过一个渲染通道同时渲染目标地图以及原始控件对应的数据内容，实现了目标地图与原始控件同步渲染。另外，由于虚拟控件可以代替原始控件接收用户的手势操作信息，因此，本申请实施例在实现目标地图与原始控件同步渲染的同时，还可以保证用户可以正常触发原始控件。
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公开(公告)号：CN116311983A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310288323.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 滴图(北京)科技有限公司
IPC: G08G1/07
Abstract: 本公开的实施例涉及确定信号灯的周期信息的方法、装置、电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品。该方法包括获取与设置有信号灯的目标路口相关联的轨迹信息，轨迹信息指示与行驶通过目标路口的车辆相关联的一组轨迹。该方法还包括从一组轨迹中确定与信号灯匹配的目标轨迹。该方法还包括从目标轨迹指示的一组位置中，确定进入到目标路口的路口区域前的目标位置。该方法还包括至少基于与目标位置对应的第一时间点，确定信号灯的周期信息。由此，提升挖掘出的信号灯的变化周期的准确率，提升信号灯的周期信息的使用价值。
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公开(公告)号：CN111464938B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010239568.4
申请日：2020-03-30
Applicant: 滴图(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，通过接收到的定位请求确定对应的中心点，根据所述中心点确定多个输入网格，获取所述多个输入网格对应的覆盖区域的地图图像，并根据所述地图图像获取多个所述输入网格对应的特征信息，根据各所述输入网格对应的特征信息确定多个特征图，将所述多个特征图输入至预先训练的卷积神经网络模型以获取定位信息，由此，本发明实施例使得地图图像的颜色特征参与定位，并且可以较为方便地扩展特征信息，从而减小特征信息的损失，提高定位的准确度。
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公开(公告)号：CN111784798B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010622443.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 滴图(北京)科技有限公司
IPC: G06T11/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种地图生成方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：基于参考道路图像中包括的特征点的属性信息和基准道路图像包括的特征点的属性信息，确定至少一个特征点对；针对每个参考道路图像，根据基准道路图像中第一特征点在虚拟三维空间中的三维位置信息、基准道路图像中第一特征点在基准道路图像中的二维位置信息和该参考道路图像中第二特征点在该参考道路图像中的二维位置信息，确定该参考道路图像中第二特征点的第一三维位置信息；分别从基准道路图像和各个参考道路图像中确定地面交通元素在所述虚拟三维空间的第二三维位置信息；基于确定的第一三维位置信息和第二三维位置信息，生成针对所述目标道路的地图。
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公开(公告)号：CN111612854B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010624223.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 滴图(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种实景地图的生成方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取从不同方向经过交通路口的采集车辆所拍摄的路口图像，以及所述采集车辆经过所述交通路口时的行程轨迹数据；根据所述采集车辆经过所述交通路口时的行程轨迹数据，确定所述采集车辆上拍摄所述路口图像的相机的内外参数；针对每个路口图像，根据采集车辆上拍摄该路口图像的相机的内外参数，将该路口图像转换为路口俯视图；根据多个路口俯视图进行拼接的结果图，生成所述交通路口的虚拟实景图。本申请实施例能够提高得到实景图的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111405463B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010183285.2
申请日：2020-03-16
Applicant: 滴图(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种信息获取方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取目标用户的初始位置信息，并基于所述初始位置信息，确定多个第一网格区域；基于每个第一网格区域，从预先划分的多个第二网格区域中，确定与该第一网格区域对应的目标第二网格区域；针对每个目标第二网格区域，基于与该目标第二网格区域具有对应关系的至少一个第一网格区域的第一特征信息，确定该目标第二网格区域的第二特征信息；基于每个所述目标第二网格区域对应的第二特征信息，以及预设的位置预测模型，确定所述目标用户的校准位置信息。本申请实施例能够提高获取信息的准确度。
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公开(公告)号：CN111259100B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010028429.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 滴图(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种路网拓扑结构的构建方法及装置，其中，基于每个路网节点在每个预设时间段内的静态属性信息和上下游路网节点信息，分别建立每个路网节点在每个预设时间段内的属性拓扑信息；基于每个路网节点在每个预设时间段内的属性拓扑信息和形状信息，分别建立每个路网节点的属性列表和形状列表；最后，基于每个路网节点的所述属性列表和所述形状列表，建立所述预设区域的时空路网拓扑结构。上述技术方案通过各个路网节点在各个预设时间段内的静态属性信息、上下游路、形状信息建立预设区域时空路网拓扑结构，有效提高了构建路网拓扑效率，并且能够准确构建包括路网拓扑与时间对应的变化信息的时空路网拓扑结构。
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公开(公告)号：CN109670895B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710977854.9
申请日：2017-10-17
Applicant: 滴图(北京)科技有限公司
Inventor： 束纬寰
Abstract: 本发明提供一种推荐上车位置的方法及装置。推荐上车位置的方法包括：接收终端发送的目标订单；目标订单中包含目标上车位置的第一位置信息；根据目标订单，获取发送目标订单的终端当前所处的网络环境；根据获取到的网络环境，在历史订单数据库中确定与网络环境相匹配的目标历史订单；在目标历史订单中确定第二位置信息，根据第二位置信息对第一位置信息进行更新。本发明提供的方法及装置，根据历史数据确定适宜的上车的第二位置，并且根据确定的第二位置信息更新第一位置信息，使用户和司机都能够获知推荐的上车位置，进而使得用户和司机能够在适宜的地点交汇，解决司机无法及时找到用户的技术问题。
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公开(公告)号：CN111784798A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010622443.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 滴图(北京)科技有限公司
IPC: G06T11/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种地图生成方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：基于参考道路图像中包括的特征点的属性信息和基准道路图像包括的特征点的属性信息，确定至少一个特征点对；针对每个参考道路图像，根据基准道路图像中第一特征点在虚拟三维空间中的三维位置信息、基准道路图像中第一特征点在基准道路图像中的二维位置信息和该参考道路图像中第二特征点在该参考道路图像中的二维位置信息，确定该参考道路图像中第二特征点的第一三维位置信息；分别从基准道路图像和各个参考道路图像中确定地面交通元素在所述虚拟三维空间的第二三维位置信息；基于确定的第一三维位置信息和第二三维位置信息，生成针对所述目标道路的地图。
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公开(公告)号：CN111612854A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010624223.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 滴图(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种实景地图的生成方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取从不同方向经过交通路口的采集车辆所拍摄的路口图像，以及所述采集车辆经过所述交通路口时的行程轨迹数据；根据所述采集车辆经过所述交通路口时的行程轨迹数据，确定所述采集车辆上拍摄所述路口图像的相机的内外参数；针对每个路口图像，根据采集车辆上拍摄该路口图像的相机的内外参数，将该路口图像转换为路口俯视图；根据多个路口俯视图进行拼接的结果图，生成所述交通路口的虚拟实景图。本申请实施例能够提高得到实景图的效率。
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