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公开(公告)号：CN117891210A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410288529.1
申请日：2024-03-14
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本申请公开了一种基于S曲线加减速最大可达速度的运动控制方法及设备，涉及运动控制技术领域，用于解决S曲线加减速的计算效率低，且计算成本高的问题。方法包括：根据当前机床的加工工艺，确定当前机床的运动参数；基于当前机床的运动参数，划分当前机床的第一加速运动阶段；根据第一加速运动阶段所对应的第一加工轨迹长度与运动参数，确定当前机床的第二加速运动阶段；通过第二加速运动阶段，预测当前机床的S曲线加减速的实际最大可达速度；通过实际最大可达速度对运动参数进行更新，以基于更新后的运动参数规划当前机床的S曲线加减速波形，实现当前机床的运动控制。
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公开(公告)号：CN117608205A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311377675.3
申请日：2023-10-23
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种激光切割数控系统的三维实体仿真构造的实现装置，包括：毛坯模型建立单元，用于根据VOXEL模型的构造方法和已知毛坯的长宽高信息，建立用于数控系统三维实体仿真的毛坯模型；中间体模型获取单元，用于根据有效面绘制方式，绘制所述毛坯模型的外表面和有效切削面，得到中间体模型；三维实体仿真构造获取单元，用于根据激光切割数控系统的刀具运动模式，获取所述中间体模型的切割包围体信息，将具有切割包围体信息的模型作为实现的三维实体仿真构造。上述方法解决了现有技术中图形可视性差，缺乏立体感，容易产生一些误解的问题，并且难于向非专业技术人员展示，影响用户对加工运行动作的理解，影响生产效率。
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公开(公告)号：CN117381177A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311183999.3
申请日：2023-09-14
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种激光切割数控系统的参数自动导引方法及装置，方法包括：根据当前待加工板材的样品切割效果图，获取与样品切割效果图匹配的预存样品图；根据样品切割效果图所属的切割参数、所述预存样品图所属的切割参数，采用参数融合策略生成所属样品最优的切割参数；所述预存样品图所属的切割参数为预先处理的最佳切割参数；根据所述最优的切割参数对当前待加工板材的样品进行切割，获取新的样品切割效果图；判断新的样品切割效果图是否满足切割需求，若满足，则将最优的切割参数作为待加工板材的切割参数。本发明的方法简单快速，能够在最短时间内获取待加工板材最优的切割参数，保证待加工板材的切割质量。
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公开(公告)号：CN116977557A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310897117.3
申请日：2023-07-20
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种激光切割系统中三维模型的处理方法及装置，方法包括：响应于用户触发的管材模型导入指令，导入待处理的三维管材模型，并获取所述三维管材模型的原始拓扑结构数据；基于原始拓扑结构数据的坐标系、激光切割系统中机床坐标系，对原始拓扑结构数据进行旋转，获得旋转后的与机床坐标系对应的第一拓扑结构数据；根据第一拓扑结构数据，按照点线面处理策略去除干扰面，获取内壁和外壁轮廓信息；根据内壁和外壁轮廓信息，确定三维管材模型中管材类型及管材参数信息，以及对内壁和外壁轮廓信息进行可视化处理以显示。上述方法能自动化解析三维管材图，快速筛选并组合出切割轨迹数据，为数控系统切割提供数据支持。
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公开(公告)号：CN116954152A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310972836.7
申请日：2023-08-03
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明涉及激光数控加工技术领域，尤其涉及一种激光数控系统的热误差补偿方法及装置，所述方法包括：S1、实时获取激光数控系统中切割头所在的位置、切割头上指定位置点的温度值以及与该切割头所在的位置所对应的各进给轴的位置的坐标值和与该切割头所在的位置所对应的各进给轴相应的丝杆的温度值；S2、针对激光数控系统中切割头上指定位置点的温度值和与该切割头所在的位置所对应的各进给轴的位置的坐标值和与该切割头所在的位置所对应的每一进给轴相应的丝杆的温度值以及预先获取的分别与每一丝杆的温度值所对应的温度补偿系数，确定每一进给轴所对应的补偿量，并通过该补偿量对该进给轴的运行进行控制。
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公开(公告)号：CN116551457B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310840680.7
申请日：2023-07-11
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
IPC分类号： B23Q15/013 , G05B19/4103
摘要： 本发明公开了一种通过样条曲线连接加工直线段与圆弧段的方法与设备，属于数控加工技术领域。方法包括：确定待连接的直线段与圆弧段；将所述直线段与所述圆弧段的交点确定为第三控制点，并在所述直线段的对应直线上设置第一控制点与第二控制点，以及在所述圆弧段附近设置第四控制点、第五控制点以及第六控制点；计算第一控制点的位置、第二控制点的位置、第四控制点的位置、第五控制点的位置以及第六控制点的位置；根据第一控制点的位置、第二控制点的位置、第三控制点的位置、第四控制点的位置、第五控制点的位置以及第六控制点的位置，确定样条曲线的表达式，并根据样条曲线的表达式，在待连接的直线段与圆弧段中插入样条曲线。
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公开(公告)号：CN116921883A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311116503.0
申请日：2023-08-31
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
摘要： 本发明提供一种具有自动识别切割状态的智能激光切割头及识别方法，涉及激光切割技术领域，包括：准直镜组、聚焦镜组、反射镜模组以及视觉识别系统；激光束依次经过准直镜组、聚焦镜组以及反射镜模组聚焦到加工板材上，执行切割；视觉识别系统获取切割过程中的切割状态信息，并对切割状态进行判断；其中，通过切割过程可见光的光强度判断切割割缝的状态；或，对割缝图像信息中的割缝判定区域是否超阈值，且在后的预设个割缝图像信息的割缝判定区域均超阈值时，判定为切割状态异常。本发明可自动识别切割缝是否切透，是否存在切割黏连和切割不透，在出现切割不透时进行报警提示，同时还可以自动降速切割，保障切割质量。
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公开(公告)号：CN116795039A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311055107.1
申请日：2023-08-22
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明涉及一种激光切割数控系统的摩擦力补偿装置及方法，摩擦力补偿装置包括：摩擦参数更改单元，用于接收用户触发的摩擦补偿参数并对至少一个运动轴的摩擦参数更改以生效；摩擦补偿参数为预先基于实验/测试方式获取的参数；判断单元，用于根据出错检测机制，判断更改生效的各运动轴的摩擦补偿参数是否出错；摩擦补偿量获取单元，用于在更改生效的各运动轴的摩擦补偿参数均未出错时，获取需要进行摩擦补偿的有效运动轴的信息，并基于自适应摩擦补偿策略获取摩擦补偿量；将该摩擦补偿量通过加法模块应用到速度环上实现运动轴的摩擦力补偿。上述装置可对数控机床的摩擦力进行自适应补偿，改善了在过象限处的尖峰现象，提高了加工质量。
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公开(公告)号：CN116706652A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310732534.2
申请日：2023-06-20
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光头冷板、制造工艺及激光头，激光头冷板包括镜片安装基体、盖板和扰流结构，盖板、扰流结构和镜片安装基体一体连接，镜片安装基体和盖板配合围成冷却介质流动腔，镜片安装基体设有冷却介质进口和冷却介质出口，扰流结构设置于冷却介质流动腔内，扰流结构设有多个扰流通道，冷却介质进口经扰流通道与冷却介质出口连通。本发明所公开的激光头冷板，有效控制镜片温度梯度，改善激光头光束质量，提高泵浦光转换效率，降低由热应力造成晶体损伤的风险，提升系统的安全系数；盖板、扰流结构、镜片安装基体构成一体式结构，便于激光头冷板集成模块化安装，体积和重量减小，应用范围大，密封性能好，降低冷却介质泄露风险。
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