-
公开(公告)号：CN112645005A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011483947.4
申请日：2020-12-16
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明公开了一种齿形链输送装置的定位控制方法，用于控制齿形链输送装置的启停，设定每组拨齿中的上游拨齿和下游拨齿的距离为d1，下游拨齿和相邻组的上游拨齿之间的距离为d2，循环输送链移动的工位距离为D工，上游拨齿的宽度为d3，下游拨齿的宽度为d4；定位控制方法包括以下步骤：S1.电机带动循环输送链移动到定位起始点；S2.电机带动循环输送链向前移动设定的距离D设1，d2+d3＜D设1＜D工：S3.降低循环输送链的运行速度至设定的爬行速度；S4.当光电传感器的下降沿触发，循环输送链停止；S5.重复步骤S2至S4，循环输送链间歇性重复移动一个工位距离。该定位控制方法可以更好的控制齿形链输送装置间歇性移动，定位误差更小。
-
公开(公告)号：CN111017541A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911133355.7
申请日：2019-11-19
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种板类零件的转运装置，包括AGV小车，AGV小车的顶部安装有存放装置，存放装置包括底座，底座上安装有若干个存放框架，存放框架沿底座的长度方向等间隔排列，每个存放框架均包括沿底座宽度方向滑动的存放底板，该存放顶板的上方设置有围框，围框的上方和宽度方向上的一侧分别设置有上放置口和侧放置口，底座上设置有驱动任意一个存放框架沿宽度方向滑动的直线驱动机构。该转运装置将板类零件竖立摆放并进行转移，这样方便机器人的存取料，满足自动焊机的自动化焊接需求。另外，本发明还公开了使用上述转运装置的转运方法，该转运方法使用了上述的转运装置，可以根据订单给自动焊接智能供货，从而自动化程度更高。
-
公开(公告)号：CN110883547A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911131954.5
申请日：2019-11-19
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种板类零件的加工装置，包括切割平台；板材切割机，用于对切割平台上的板材切割形成板类零件；输送机的输送路线上依次设置有视觉检测工位和第一移出工位；用于将切割好的板类零件移送至输送机上的桁架机器人，再利用视觉检测装置有对视觉检测工位上的板类零件进行视觉识别并分类；设置于输送机的第一移出工位一侧的移出机器人和至少两个分类移出平台，该移出机器人用于将识别分类后的板类零件移送至对应的分类移出平台上。另外，本发明还公开了使用该加工装置的加工方法，该板类零件的加工装置可以自动切割并分类送出，使板类零件的加工效率更高，减少板类零件的预存量。
-
公开(公告)号：CN111595557B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010502857.9
申请日：2020-06-05
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种激光Bar条芯片自动检测装置，包括机座，机座上设置有放置座，放置座上设置Bar条盒，机座上设置有Bar条检测装置；机座上水平滑动安装有由检测工位切换动力装置驱动的检测平台；机座上设置有Bar条转移机构，机座上设置有芯片位置检测装置、供电装置，机座上位于芯片检测工位的一侧还设置有对芯片发光性能进行检测的发光性能检测装置。该自动检测装置能够将Bar条盒内的Bar条自动送至检测平台上，然后再对Bar条上的芯片进行位置检测，从而方便每个芯片准确供电，方便对Bar条上所有芯片的发光性能进行全检。
-
公开(公告)号：CN113320747B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110679349.2
申请日：2021-06-18
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种糕点包装机的糕点叠放进料装置，包括输送机架，输送机架上安装有由输送电机驱动的循环输送链，循环输送链上等间距设置有分隔板，输送机架依次设置有下层进料工位、叠置工位和推送工位，输送机架设置有下层进料平台，下层进料平台与第一输送带衔接，输送机架上安装有下层推料机构，输送机架设置有上层进料平台，上层进料平台与第二输送带衔接，输送机架上安装有上层推料机构和叠放推送机构、推送平台、进料推送机构，该糕点叠放进料装置可以实现下层糕点和上层糕点的进料、叠放和推料，自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN109955353B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910261845.9
申请日：2019-04-02
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
发明人： 赵亮
摘要： 本发明公开了一种瓶胚补水机，包括机架，所述机架上沿X轴滑动安装有第一动力装置驱动的支撑架，所述支撑架上沿Z轴滑动安装有第二动力装置驱动的补水机构；所述机架上设有瓶胚旋转压紧机构，所述瓶胚旋转压紧机构位于所述补水机构的进给方向上。实现了对瓶胚的机械化补水工作，不仅提高了补水效率，而且大大降低了工作人员的劳动强度；同时，通过补水机构在X轴和Z轴方向上的移动，来保证瓶坯高度方向和周向上的补水效果，且能同步完成对瓶胚外表面的清理。
-
公开(公告)号：CN114196818B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202111361816.3
申请日：2021-11-17
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种回火炉的自动上料工艺，包括回火炉本体，回火炉本体上设有输送平台，往输送平台上料的步骤包括：对轻料的上料：将盛装有轻料的料仓移动至位于回火炉本体一侧的料仓工位；通过工件检测元件来检测料仓内轻料的位置；通过机械手来将料仓内的轻料转送至输送平台，机械手上设有快换拾取工装；对重料的上料：将盛装有重料的料仓移送至料仓卸料机构上；通过料仓卸料机构将料仓内的重料倒入重料上料转送机构上；通过重料上料转送机构上将重料连续输送至落料机构上；通过落料机构将重料送至第一输送带上、之后送至输送平台上。实(56)对比文件CN 209602593 U,2019.11.08CN 209160890 U,2019.07.26CN 208790683 U,2019.04.26CN 207016820 U,2018.02.16
-
公开(公告)号：CN110934252B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201911298608.6
申请日：2019-12-17
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： A23L5/10
摘要： 本发明公开了一种自动卤制生产线，包括自动卤制装置和冷却输送装置；自动卤制装置包括卤制机座、卤制主槽、卤制内胆、卤制辅槽和储存罐，冷却输送装置包括冷却机座，冷却机座上设置有冷却槽，该冷却槽上设置有冷却输送机构，卤制主槽内存放了卤汁，卤汁内胆可以升降，卤制内胆上的卤汁输送机构内放置了待卤制品后，卤制内胆下降进入到卤汁中进行卤制，卤汁过程中，卤制主槽和卤制辅槽之间的卤汁循环，待卤制完成后，卤制输送机构将卤制品送至冷却输送机构上并由其冷却送出。本发明还公开了使用该自动卤制生产线的卤汁方法，该生产线和方法能够自动卤制，提高卤制的效率，减少人工成本，保证卤制味道的一致性。
-
公开(公告)号：CN114085975A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111360666.4
申请日：2021-11-17
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种回火炉的自动上料装置，包括回火炉本体，回火炉本体上设有输送平台，位于输送平台的一侧设有料仓工位，料仓工位的上方设有工件检测元件，位于料仓工位的一侧设有机械手，机械手上设有用于对轻料进行移送的快换拾取工装；位于输送平台的上游设有第一输送带，第一输送带的一侧设有重料上料转送机构，重料上料转送机构与第一输送带之间设有落料机构，重料上料转送机构的起始端设有料仓卸料机构。实现了机械化的自动上料，不仅大大提升了工作效率，而且有效降低了劳动强度和安全隐患；同时，实现了对重料和轻料的分别上料，上料精度高，使用寿命长。
-
公开(公告)号：CN111136413B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201911137675.X
申请日：2019-11-19
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种钢结构自动焊接生产方法，该方法将型材输送至自动切割机中定长切割，切割的余料和废料均分别送至余料缓存区和废料缓存区；型钢被送至自动钻孔装置中进行钻孔，然后再将其送至变位机中自动焊接，焊接过程中根据焊接的需要将型钢转换角度，同时利用上料机器人实现板类零件的自动上料，最终焊接完成后的钢结构送出。该刚结构自动焊接生产方法可以实现钢结构的自动焊接，从而提高焊接效率和焊接质量的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
171 条记录 (耗时 0.088 秒)
