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公开(公告)号：CN116691176A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310457874.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光学镜片墨水喷涂设备，包括底座和龙门架，所述龙门架固定安装在底座的上表面，所述底座上表面安装有用于转运产品且能够使产品能够进行多角度移动的移载组件，且所述移载组件位于所述龙门架的下方，所述龙门架的其中一侧面安装有二轴移动模组，所述二轴移动模组动力输出端的安装板上分别安装有用于对产品喷涂的喷墨组件和对产品形状和位置进行扫描的线扫组件。本发明的有益效果是：通过移载组件将产品移送至线扫组件的位置，通过线扫组件对产品的形状和位置进行扫描，然后计算确认出喷墨组件对产品喷墨打印的轨迹，在移载组件和二轴移动模组的联动下，通过喷墨组件对位于移载组件上的产品进行喷涂墨水从而实现精准喷涂墨水。
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公开(公告)号：CN116559193A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310116876.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Abstract: 本发明适用于检测技术领域，提供了一种模切机CCD外观检测设备；包括：正面外观检测组件、反面外观检测组件、极耳毛刺检测组件、极耳毛刺抚平机构和NG贴标组件；正面外观检测组件包括第一外观检测组件、压辊组件、第一光源组件、第一辊筒组件以及第一极耳导向机构；反面外观检测组件包括第二外观检测组件、第二光源组件、第二辊筒组件以及第二极耳导向机构。本发明利用两组光源及相机对涂布正反两面进行拍摄检测外观缺陷；相机及光源固定机构均可多方位调节，灵活性强；具备涂布外观及极耳缺陷检测功能。
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公开(公告)号：CN116482786A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310361149.1
申请日：2023-04-06
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Inventor： 丁文文
Abstract: 本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种AR眼镜镜片侧边缘自动涂墨方法及设备。该方法包括：通过3D线扫相机扫描拍照待涂墨的AR眼镜的镜片，获得镜片的3D轮廓图并确定所述镜片边缘的目标涂墨路径；控制喷墨喷头依照所给出的所述目标涂墨路径，以预设的流量、速度及角度进行喷墨；喷墨完成之后通过3D线扫相机对喷墨后的镜片成品进行检测，确定喷墨后的成像效果图并分区域多点测量检测每个位置油墨宽度。本发明减少了人工成本，提升了成品良率，通过3D扫描产品轮廓自动生成喷墨轨迹，可兼容不同规程的产品曲面、直面、异性等类型的产品，而且产品更换不需要重新示教点位直接获取轮廓。
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公开(公告)号：CN116300265A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211105717.3
申请日：2022-09-09
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种机械手的相机自动对焦调整方法，包括以下步骤：S1、固定一标记块；S2、通过机械手上的相机拍摄标记块，并记录下此时机械手位置；S3、使相机进行焦距调整，实时采集并计算图像的实时平均梯度值；S4、在图像最清晰时，停止相机的焦距调整，并记录下此时的平均梯度值；S5、获取相机像素坐标系和空间物理坐标系间的变换矩阵，以及空间物理坐标系和机械手坐标系间的变换矩阵，得到相机像素坐标系与机械手坐标系的转换；S6、相机焦距变化时，使机械手运动至S2步骤中的机械手位置，重复S3步骤，直至得到图像的平均梯度值与S4步骤中记录下的平均梯度值相等。本发明简化了相机焦距产生偏差后的重新手眼标定过程。
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公开(公告)号：CN115195100B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210706785.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种高精度多边贴膜装置及其使用方法，装置包括工件对位载台、视觉装置、翻膜机构、底边贴膜机构、侧边贴膜机构、顶边贴膜机构；工件对位载台用于固定工件，驱动工件前后、左右、上下位移及水平旋转；视觉装置用于采集工件与膜片的位姿，并通讯连接对位平台；翻模机构用于吸附膜片一边部，带动膜片一边部由工件底部绕转至顶部；底边贴膜机构设置有底边贴膜载板，底边贴膜载板顶面吸附膜片另一边部，位于工件的下降路径上，以在工件下行后，将膜片另一边部贴在工件底面；侧边贴膜机构在膜片绕转至工件侧面后，将膜片压合在工件侧面；顶边贴膜机构以在膜片绕转至工件顶面后，将膜片压合在工件顶面。本发明实现将膜片精确包裹在工件边部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116190744A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211100413.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
IPC: H01M10/04 , H01M6/42 , B65G47/90 , B65G47/248 , B65G47/52
Abstract: 本发明公开一种电池组自动拼接设备，通过其上的旋转拍照组件使电池水平旋转调整朝向；电池翻转机构使电池翻转至水平状态；电池上料机械手在旋转拍照组件和电池翻转机构间转运电池；组装传送组件的传送机构传送组装电池座，组装电池座供多个电池并排横放，取料点胶组件、镍片供料组件、PTC入料组件、焊接组件沿组装电池座的传送路径依次布置；取料点胶组件包括电池转运机械手、胶枪，电池转运机械手将翻转电池座上的电池夹放到组装电池座上，胶枪对电池进行点胶粘接；镍片供料组件在电池两端放置镍片；PTC入料组件在电池两端放置PTC；焊接组件用于移动至组装电池座上的多个电池端部进行焊接。本发明将多个电池高质量的自动拼接成电池组。
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公开(公告)号：CN116175784A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211607404.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Inventor： 蔡锦泉
Abstract: 本发明提供了一种高精密多级Z型弯折设备，包括机械手，所述机械手上设置有取料机构，所述机械手的一旁设置上下料装置和弯折装置；所述弯折装置包括承载治具、顶升机构和弯折机构；所述顶升机构包括设置在承载治具上进行产品弯折区顶升的间隙片；所述弯折机构设置在所述承载治具上，所述弯折装置包括用于产品弯折区定位的按压组件和弯折的辊压组件，所述按压组件位于所述间隙片的一侧，所述辊压组件位于所述间隙片的另一侧。承载治具和顶升机构配合将石墨片顶起上拱，弯折机构的按压组件按压石墨片定位，辊压组件从另一个方向辊压过来完成石墨片的Z型弯折，实现一套定位机构一次定位即可弯折成型，产品的变形趋势稳定，结构得到简化。
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公开(公告)号：CN113635339B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202110852309.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Inventor： 张玉潘
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉用便捷式抓具，包括用于竖向抓取的手抓，所述手抓包括基台和多根抓杆；多根抓杆均匀分布在基台外形成抓手；所述抓杆包括刚性件和弹性件；所述刚性件中部与基台下部外伸部铰接，上部与一柱形块铰接，下部与弹性件固定连接；该抓具的每个抓杆通过液压和杠杆结构驱动，可以实现任一抓杆自动适应被抓物体外形变化，不会出现部分抓杆悬空的情况；且任何时刻，所有抓杆的抓力都是相同的，不会对被抓物体造成损害；且抓杆具有柔刚自由转化的特性，能够减少对物体表面的磨损或划伤；该抓具能够适应不同形状的被抓物体，抓取稳定牢固，对被抓物体的损害小，可以用于用于各种精密物品或易伤物品的抓取工作。
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公开(公告)号：CN114953796B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210531879.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Inventor： 佘小将
Abstract: 本发明公开了一种成膜调整方法、成膜设备及显示装置，所述成膜调整方法包括：对待打印图像根据膜厚进行分区处理得到区域图像，每个区域图像包括轮廓信息和灰度信息,并进一步根据膜厚进行边缘爬坡宽度的调整；根据所述区域图像的预设顺序生成打印文件，将所述打印文件的图文信息转换为模拟信号并发送至喷头驱动器；喷头驱动器根据所述模拟信号控制喷头执行喷墨打印，其中，轮廓信息对应的模拟信号用于控制所述喷头的移动轨迹；灰度信息对应的模拟信号用于控制所述喷头的填胶密度；还公开了一种采用该成膜调整方法的成膜设备及该成膜调整方法制成的显示装置，旨在解决现有的成膜调整方法成膜边缘爬升宽度无法精准控制的技术问题。
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