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公开(公告)号：CN116660154A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310426290.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Inventor： 施桂森
IPC: G01N21/01 , G01N21/88 , G01N21/896
Abstract: 本发明涉及自动光学检测技术领域，具体涉及一种透明玻璃盖板2D轻微划痕缺陷检测系统及方法。该方法为线阵相机与线阵光源以预定的角度布置于工作台；工作台运送玻璃至传感器感应位置，即到检测位；线阵相机扫描待测玻璃，以取得实际的扫描图像；线阵相机上传扫描图像至上位机；上位机接收扫描图像，并进行图像拼接、图像增强、特征抽取、图像识别，以确定是否存在微缺陷；控制台根据上位机检测结果，将OK品及NG品输送至不同位置。本发明增强了对微弱划痕的成像，提高了对微弱划痕的兼容性以及检测效率，降低了漏检率，能够解决现有技术中检测系统结构复杂并且检测效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116273943A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310116970.7
申请日：2023-02-15
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Abstract: 本发明适用于检测技术领域，提供了一种分条机CCD外观检测设备；包括：反面外观检测组件、正面外观检测组件、涂布外侧测宽组件、涂布内侧测宽组件和NG贴标组件；反面外观检测组件包括第一外观检测组件、压辊组件、第一光源组件、第一辊筒组件以及第一极耳导向机构；正面外观检测组件包括第二外观检测组件、第二光源组件、第二辊筒组件、光电感应机构以及第二极耳导向机构；其中，第一外观检测组件包括角度可调的相机；光源组件包括光源固定支座和光源；光源位置可调设置在光源固定支座上。本发明利用两组光源及相机对涂布正反两面进行拍摄检测外观缺陷；相机及光源固定机构均可多方位调节，灵活性强；兼容缺陷检测及涂布测宽功能。
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公开(公告)号：CN114833832B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210508569.3
申请日：2022-05-11
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Inventor： 陈文贤
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人手眼标定方法、装置、设备及可读存储介质，涉及机器人控制技术领域，包括获取第一信息,所述第一信息为获取与待测对象相匹配的模板的中心像素坐标；根据标定矩阵算法和所述第一信息,计算得到第二信息,所述第二信息包括多个待测对象的坐标值；将多个待测对象的所述坐标值通过粗标定矩阵映射到世界坐标系中，得到三组世界坐标数据，并基于圆拟合法进行求解,得到旋转标定数据，最终得到标定矩阵。本发明的有益效果为通过对特征点自动微调，获取到九组精确的图像坐标值和机器人坐标值，从而求出标定矩阵，极大地避免光源干扰以及人为相机对焦不准所导致的标定误差，对整体的标定精度有显著的提高。
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公开(公告)号：CN114119464B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111173468.7
申请日：2021-10-08
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，具体的说是一种基于深度学习的锂电池电芯顶盖焊缝外观检测算法，该算法包括以下步骤：使用图像采集软件获取研究图像，对图像进行处理后，定位焊缝ROI(region of interest)，获得缺陷ROI；基于点云的缺陷检测，根据不同类型缺陷的物理形态，提出针对性的缺陷检测算法；基于深度学习的检测，对R角不良和针孔缺陷采用深度学习检测；计算缺陷的三维尺寸和曲率，对已经获得的缺陷数据进行复判；通过算法的作用提高了对焊缝进行检测的效率和准确率，真正实现缺陷检测无人化，降低由于目检人员的主观意识导致的缺陷过漏杀，大幅度降低了人工成本，进而提高了企业的利润。
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公开(公告)号：CN116252545A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310073698.9
申请日：2023-01-18
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于面板高效生产的IJP喷涂设备及其使用方法，包括中央处理器、治具移载组件、定位组件、清洁组件、喷墨移载组件、固化组件；中央处理器作为该喷涂设备的控制核心与各组件连接；治具移载组件包括直接驱动电机、治具组件，治具组件用于承载面板并通过直接驱动电机调整面板角度；定位组件包括两个定位相机，两个定位相机兼顾四个面板的定位；清洁组件包括清洁喷头，一个清洁喷头兼顾两个面板的清洁；喷墨移载组件包括喷墨组件，一组喷墨组件兼顾两个面板的打印；固化组件包括固化灯，一个固化灯兼顾四个面板的固化。本发明可高速打印，提高打印效率和打印质量，可采用机械上料，提高元件的利用率，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116109120B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310402172.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提供了一种工业用的设备管理共享系统及其管理共享方法，其中，系统包括：维修管理模块，用于供工业生产现场人员上报设备异常，生成维修工单，下发给维修人员；还用于供维修人员基于预设的维修经验库上报/查看第一维修经验；另用于供维修人员上报维修结果，下发给第一审核人员审核，向维修人员返回审核结果；备件管理模块，用于供维修人员上报维修备件更换申请，下发给第二审核人员审核，向维修人员返回审核结果；保养和点检管理模块，用于生成工业现场设备保养和点检工单，下发给保养和点检人员。本发明的工业用的设备管理共享系统及其管理共享方法，提升了对于工业生产现场内的设备管理的管理效率，还提升了工业生产现场的生产效率。
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公开(公告)号：CN116242254A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310531085.5
申请日：2023-05-12
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Inventor： 施桂森
Abstract: 本发明涉及自动光学检测技术领域，具体涉及手机屏体及FPC上预留基准点的同步检测方法和装置。该方法为控制同轴光源发光，通过相机拍照进行同轴光源取像；控制条形光源发光形成均匀的暗场，通过所述相机拍照进行条形光源取像；将两种取像的图像输入后进行图像融合处理，得到一张同时包含两种基准点的检测图像。本发明在进行检测时使用同一个相机拍摄即可，相机无需移动即可清楚拍到两个基准点，即可需要将刻在两种不同材质上的基准点同时拍清楚，适用于贴合前定位的同时也适用于贴合后量测，同时检测可以缩短工艺的制造时长，加快生产的效率，并可以节省一个工位的空间，更高的集成化、更低的成本。
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公开(公告)号：CN116109120A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310402172.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提供了一种工业用的设备管理共享系统及其管理共享方法，其中，系统包括：维修管理模块，用于供工业生产现场人员上报设备异常，生成维修工单，下发给维修人员；还用于供维修人员基于预设的维修经验库上报/查看第一维修经验；另用于供维修人员上报维修结果，下发给第一审核人员审核，向维修人员返回审核结果；备件管理模块，用于供维修人员上报维修备件更换申请，下发给第二审核人员审核，向维修人员返回审核结果；保养和点检管理模块，用于生成工业现场设备保养和点检工单，下发给保养和点检人员。本发明的工业用的设备管理共享系统及其管理共享方法，提升了对于工业生产现场内的设备管理的管理效率，还提升了工业生产现场的生产效率。
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公开(公告)号：CN114119461B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111172297.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于计算机视觉领域，具体的说是基于深度学习的锂电池模组侧面焊缝外观检测方法及系统，包括样本收集、焊缝标注，收集各类型号的侧焊缝深度信息图并使用标注工具对图中焊缝位置进行标注生成掩膜图或文本文件；通过锂电池模组侧面焊缝外观检测方法，更好地解决了因焊缝部分表面较为光滑容易产生反光从而影响焊缝成像质量，使得检测时易出现焊缝定位不准确或误判的问题，稳定生产情况下可达到过检≤0.5％，漏检0％，完全满足动力锂电池模组端侧板焊接后的焊缝检测要求。
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公开(公告)号：CN115195099A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210704737.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 厦门微亚智能科技有限公司
Inventor： 张玉潘
Abstract: 本发明公开一种包边贴膜方法，应用一种包边贴膜装置，包括粘性辊轮，该方法包括以下步骤：包边胶纸上料，将至少一张所述包边胶纸的非粘性面粘附在所述粘性辊轮外周；包边贴膜，将所述粘性辊轮上粘附有一张包边胶纸的部分连续依次辊至工件的底面、侧面、顶面，从而通过包边胶纸的粘性面与工件间的粘贴，将粘性辊轮上的一张包边胶纸转移粘贴至工件的底面、侧面、顶面。本发明使包边胶纸能够更加平整地包边粘贴在工件边缘。
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