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公开(公告)号：CN214985950U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120636566.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本实用新型涉及一种基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构，伺服电机通过减速器连接锥齿轮组，锥齿轮组中的主动锥齿轮与减速器输出轴固定连接，两个从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，两个从动锥齿轮分别通过传动轴连接无人艇减摇鳍。本实用新型通过引入两对锥齿轮传动，实现了通常由两个伺服电机驱动两个鳍到一个伺服电机驱动两个鳍的转变，大幅度降低了减摇鳍执行机构占舱空间，非常适应于无人艇对减摇装置占舱空间小的需求；无人艇减摇鳍的控制也由原来的控制两个伺服电机同时反向旋转到仅需控制一个伺服电机正反转即可，大幅简化了控制程序，降低了设备复杂性减少了调试时间。
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公开(公告)号：CN222454157U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421274819.2
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本申请属于船用零部件试验台架技术领域，具体涉及一种用于收放式减摇鳍的收放加载装置，包括鳍柄、电动缸、伸缩油缸、滑轨和安装平台；鳍柄中心安装转轴，转轴的一端与安装平台转动连接，转轴另一端与收放机构的回转体连接；电动缸和伸缩油缸分别安装在安装平台上；电动缸具有多个，多个电动缸间隔分布在滑轨的底部、其推杆与滑轨的底部连接；鳍柄的两侧分别设有第一安装座和第二安装座；第一安装座与伸缩油缸的推杆转动连接，第二安装座与滑轨滑动连接。本申请的收放加载装置基于船航行时鳍放出舷外受到流体阻力和流体升力，模拟实际航行过程中收放机构克服鳍放出舷外受到的流体负载，来验证收放机构的结构稳定性和收放能力。
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公开(公告)号：CN220551324U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322273984.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: F15B13/02 , F15B1/02 , F15B11/08 , F15B21/041 , F15B21/0423 , B63B39/06
Abstract: 本申请属于船舶液压系统技术领域，具体涉及一种具有复零功能的非收放式减摇鳍液压系统，包括锁紧机构、鳍柄、转鳍油缸组和控制阀组，两个转鳍油缸和鳍柄组成杠杆结构，鳍柄为杠杆结构的杠杆，鳍柄的中心孔为杠杆结构的支点，两个转鳍油缸与鳍柄的安装点到鳍柄的中心孔圆心的长度为杠杆结构的力臂；控制阀组控制两个转鳍油缸向鳍柄的两端施加大小方向相同的力，使得鳍柄复零。本申请利用杠杆原理，能够精准控制作用在鳍柄两端的转矩达到平衡，确保复零后的鳍柄可以通过锁紧机构的伸缩销实现对鳍的锁紧到位或解除锁紧到位，避免了由于复零偏差导致的鳍柄无法锁紧或无法解除锁紧。
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公开(公告)号：CN220549185U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202321615055.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本申请属于船舶减摇鳍装置技术领域，具体涉及一种全航速梯形襟翼鳍，包括主翼、襟翼和襟翼延长板，主翼的后缘与襟翼的前缘通过襟翼轴铰接在一起，主翼沿主翼鳍轴中心线带动襟翼的前缘具有预定角度的旋转自由度，襟翼的后缘与襟翼延长板的前缘相连；襟翼传动机构基于主翼绕主翼鳍轴中心线的旋转方向，带动襟翼沿襟翼轴中心线按照与主翼相同的旋转方向相对主翼进行旋转。相比于现有船舶减摇鳍，本申请的梯形襟翼鳍的截面最大厚度减小20％～35％，高速航行时鳍的流体压差阻力减小，襟翼传动机构和襟翼延长板增大襟翼运动扫掠区域，提高停泊或低航速工况时产生的流体升力。
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公开(公告)号：CN219707288U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202223580512.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本实用新型属于减摇鳍装置试验技术领域，具体为一种减摇鳍综合加载试验系统，包括安装台架(1)和升力加载组件(21)，所述的升力加载鳍柄(211)内孔嵌有滑动衬套一(212)，通过滑动衬套一(212)与被试减摇鳍机构(0)的鳍轴相联接，升力加载油缸(215)无杆端通过法兰与所述的安装台架(1)的底座(13)相连接，升力加载油缸(215)活塞杆端则通过销一(214)与升力加载鳍柄(211)相联接，升力加载油缸(215)与底座(13)垂直。本实用新型的减摇鳍的综合加载系统较以往仅模拟水动力矩的加载系统可以更为真实地模拟减摇鳍的实际工况，实现了对减摇鳍强度性能、转鳍能力等方面的综合考核验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207003439U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720711724.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司 , 上海衡拓实业发展有限公司
IPC: E02D13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种海上打桩用抱桩器，由抱桩器机构系统、液压系统、电气控制系统组成，大底座上通过滑轨连接滑动座，滑动座的滑槽内安装横梁，侧推油缸安装在甲板与滑动座之间的安装座上，主推油缸安装在滑动座与横梁间的安装座上，横梁前端装有抱环，抱环底座前端左、右侧分别连接左抱环、右抱环，左、右抱环分别通过一个抱环开合油缸与横梁两侧相连接，抱环上装有抱桩夹持机构，左抱环前端安装两套锁紧机构，右抱环上设有锁紧机构锥销对应的销孔；每个抱桩油缸连接一个比例阀，由比例阀控制抱桩油缸动作，PLC控制器根据磁致位移传感器反馈信号闭环控制比例阀开口大小和方向，从而控制抱桩油缸对钢桩进行顶桩导向，保持钢桩导向在所需的范围内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220869778U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322790415.0
申请日：2023-10-17
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本申请属于船用零部件技术领域，具体涉及一种转鳍油缸进油结构，包括定盘组件、转鳍油缸组件和转鳍油缸固定座；定盘组件套设在转鳍油缸固定座上，转鳍油缸组件的一端固定在转鳍油缸固定座的内部，另一端伸出于转鳍油缸固定座的外侧；转鳍油缸固定座相对定盘组件旋转；定盘组件具有安装转鳍油缸固定座的中心孔，其中心孔的内壁上至少开设有一个环形油槽和一个贯穿环形油槽的油孔；转鳍油缸固定座上至少设置有一个油道，转鳍油缸固定座的油道两端分别与定盘组件的环形油槽和转鳍油缸组件的油腔进油口匹配连接。本申请避免了外接油管与船体外板干涉磨损等问题，减少对外接油管的保养维护。
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公开(公告)号：CN220549193U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202321747519.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种基于MAGNUS原理的船舶航行姿态控制装置，包括前姿态控制装置与后姿态控制装置；前姿态控制装置设置在双体船的船艏，后姿态控制装置设置在双体船的船艉；前姿态控制装置与后姿态控制装置采用相同结构的姿态控制装置，姿态控制装置在双体船左右舱室中一侧安装驱动部分，另一侧安装简支部分，驱动部分和简支部分用于共同驱动和支撑转子；驱动部分包括伺服电机和主动轴，伺服电机通过主动轴驱动转子；简支部分包括主动轴用于支撑转子。本实用新型提出的基于MAGNUS效应的船舶纵向姿态控制装置，该装置不仅能解决船舶纵向运动问题，同时增强了船体结构刚性。同时，前后姿态控制系统与双体船形成了框架结构，大幅增强双体船的结构强度。
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公开(公告)号：CN219733768U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202223028480.1
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种带有冲洗回路的减摇鳍闭式液压系统，所述的冲洗回路包括梭阀(1)、顺序阀(2)、调速阀(3)、液控换向阀(4)，冲洗回路的两个油路端口即所述梭阀(1)的的二个进油口，分别与转鳍回路的二根管路相连接，所述的梭阀(1)为低压侧热油梭阀，所述的梭阀(1)的出油口连接所述的顺序阀(2)的进油口，顺序阀(2)的弹簧腔设有与所述的油箱(16)连接单独的端口，顺序阀(2)的出油口和所述的液控换向阀(4)连接有调速阀(3)。本实用新型的系统通过调节冲洗量的大小以及实时启闭冲洗回路，克服了现有冲洗回路往往引起补油压力波动大问题。
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公开(公告)号：CN217416060U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220271845.4
申请日：2022-02-10
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本实用新型涉及一种全航速襟翼鱼尾鳍，所述鱼尾鳍包括主翼、襟翼、襟翼轴、主翼铰座、襟翼铰座；所述主翼的鳍轴和所述襟翼的所述襟翼轴分别以鳍轴轴线和襟翼轴轴线与鳍根部的交点为中心逆时针旋转预定夹角；所述鳍轴与所述襟翼轴平行设置；所述主翼铰座设置在所述主翼底端，所述襟翼铰座设置在所述襟翼顶端，所述襟翼轴穿过所述主翼铰座、所述襟翼铰座连接所述主翼和所述襟翼，所述主翼和所述襟翼能够围绕所述襟翼轴相对转动。本实用新型在保持鳍展弦比不变的情况下，提高鳍在全航速工况下主动拍动产生的升力，提高鳍的减摇能力，且在全航速状态下均能充分利用“划桨原理”或“机翼原理”。
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