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公开(公告)号：CN114769815A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210633686.2
申请日：2022-06-06
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本发明提供了一种双丝焊接方法及装置，该方法包括：设置主焊接电源的脉冲占空比和脉冲频率和/或从焊接电源的脉冲占空比和脉冲频率；对主焊接电源和从焊接电源进行预设脉冲模式和预设脉冲电流的设置，利用主焊接电源和从焊接电源进行双丝焊接；且主焊接电源和从焊接电源中至少一个被设置为双脉冲模式，任意时刻下，主焊接电源输出的脉冲电流和从焊接电源输出的脉冲电流的相位相差180度。本发明通过将主焊接电源和从焊接电源设置为电流相位相差180度的错相位，将焊接干扰降低，保证焊接过程的稳定性，同时又将主焊接电源和从焊接电源中至少一个设置为双脉冲模式，能够对熔池起到搅拌作用，利于熔池摊开，利于焊缝成形，从而提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN114632999A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210373553.6
申请日：2022-04-11
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本发明提供了一种协同双丝焊接的引弧控制方法及装置，该方法包括：根据前丝的焊接设定电流，确定设定电流在后丝引起的感应电压；根据感应电压，调整后丝的焊接脉冲参数，使后丝的反馈焊接电压峰值与后丝为单丝焊接时的反馈焊接电压峰值相当；根据前丝和后丝之间的相位同步信号触发时刻，确定后丝的实际反馈焊接电压；根据后丝的实际反馈焊接电压、后丝的焊接设定电压和感应电压，确定后丝的焊接脉冲结束时刻；通过确定感应电压，并充分考虑感应电压的影响，使得在双丝焊接时能够更精确地确定焊接脉冲结束时刻，从而使得焊接电弧更稳定，焊接质量提高。
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公开(公告)号：CN114619121B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210373565.9
申请日：2022-04-11
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
IPC分类号： B23K9/095
摘要： 本发明提供了一种电弧传感控制方法及装置，该方法包括：第二焊接设备接收第一焊接设备利用CAN通信方式发送的焊接电流的滑动滤波值和焊接电压的滑动滤波值；根据焊接电流的滑动滤波值和焊接电压的滑动滤波值，确定焊接电流偏差值和焊接电压偏差值；根据焊接电流偏差值和焊接电压偏差值，利用模糊控制算法，确定焊枪位置的修正量。通过使用传输速度可达微秒级别的CAN通信方式，将第二焊接设备所需要的电流和电压从第一焊接设备输出，使得第二焊接设备能够接收到实时反馈的焊接电流变化和焊接电压变化，即可确定焊枪位置的偏移，从而对焊枪位置进行修正，确保准确焊接，提高焊接品质。
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公开(公告)号：CN116942602B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311213343.1
申请日：2023-09-20
申请人： 北京普祺医药科技股份有限公司
IPC分类号： A61K9/06 , A61K31/519 , A61K47/10 , A61K47/38 , A61K47/36 , A61P37/02 , A61P17/00 , A61P17/04 , A61P17/06 , A61P17/14
摘要： 本申请涉及一种枸橼酸托法替布药物组合物，其包含基于所述药物组合物的总重量的如下组分：0.3wt%～5.0 wt%的枸橼酸托法替布；1.0 wt%～70.0 wt%的促透剂；0.05 wt%～5 wt%的基质；0.02 wt%～2.0 wt%的稳定剂和/或抗氧剂；和20 wt%～70 wt%的溶剂。本申请解决了枸橼酸托法替布剂型选择、皮肤透过和产品稳定性等方面的难题，开发了一种枸橼酸托法替布的局部用药组合物。本发明的枸橼酸托法替布组合物含量均匀度较好，产品质量稳定，且经动物皮肤或黏膜刺激性试验研究，确认本品无刺激性。
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公开(公告)号：CN117047230A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311139208.7
申请日：2023-09-05
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
IPC分类号： B23K9/095
摘要： 本申请提供了一种脉冲电弧控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取送丝电机的初始送丝速度和第一电流值；如果第一电流值大于短路状态下的预设电流阈值，将送丝电机的送丝速度增大到第一送丝速度，以及将实际焊接电流减小到第二电流值；控制送丝电机以第二送丝速度反向抽丝；当发生燃弧时控制送丝电机正向送丝，并将送丝电机的送丝速度增大到第三送丝速度；以第三送丝速度正向送丝第一时长后，将送丝电机的送丝速度减小至初始送丝速度，并以初始速度继续送丝直至当前脉冲周期结束。通过该方法，可以在脉冲焊接过程中减少液桥爆断时产生大颗粒熔滴飞溅的情况，提升焊接品质。
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公开(公告)号：CN116842996A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310514516.7
申请日：2023-05-08
申请人： 中国科学技术大学
IPC分类号： G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G16B20/00
摘要： 本发明属于分子生物学和生物信息学领域，提供了一种自编码器，包含所述自编码器的压缩感知模型CSNet，基于深度学习的压缩感知方法，以及基于深度压缩感知的空间转录组方法及装置。基于本发明的基于深度压缩感知的空间转录组方法csFISH重构的数据不仅与smFISH技术相近，而且本发明成像所用时间仅仅是smFISH技术的1/28。并且，本发明的csFISH方法不仅可以只进行少量的采样即可恢复高维数据，还克服了光学拥挤的难题，能够用低倍镜更快速地成像。该方法在保证高质量数据的同时，极大提升了成像速度。
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公开(公告)号：CN116810090A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310813353.2
申请日：2023-07-04
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本申请提供了一种用于脉冲焊接的能量补偿方法及装置，其中，该方法包括：获取标准脉冲焊接中多个焊接周期的第一时长的第一均值；第一时长为脉冲焊接的一个焊接周期中从脉冲起始时刻至短路发生时刻之间的时长；获取实际脉冲焊接中当前焊接周期的第一时长与当前焊接周期的前N个焊接周期中各个焊接周期的第一时长的第二均值；基于第二均值与第一均值的偏差，确定脉冲峰值的时间补偿量；基于时间补偿量对当前焊接周期的下一个焊接周期的脉冲峰值进行时间补偿，以对下一个焊接周期进行能量补偿。按照该方法，对实际脉冲焊接的每一个焊接周期进行能量补偿后，短路不会提前，也不会延后，可以避免发生飞溅现象和焊缝效果较差的现象。
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公开(公告)号：CN116551122A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310643806.1
申请日：2023-06-01
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
IPC分类号： B23K9/133
摘要： 本申请提供了一种焊丝受力调整装置和调整方法，其中，该装置包括：依次固定于拉丝电机和推丝电机之间的第一外管、控制组件和第二外管；第一内管紧套在焊丝外部，包括可弯折地套设于第一外管中且固定连接拉丝电机的第一固定端和可穿出第一外管的第一滑动端；第二内管紧套在焊丝外部，包括可弯折地套设于第二外管中且固定连接推丝电机的第二固定端和可穿出第二外管的第二滑动端；第一滑动端和第二滑动端随着焊丝的受力变化在控制组件内滑动式靠近或远离；控制组件用于控制拉丝电机以第一预设转速恒定运转；且根据第一滑动端和第二滑动端的滑动变化量调整推丝电机的转速，以使焊丝受力自由，即不松也不紧，不会产生堆丝或堵丝的问题，适用性更好。
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公开(公告)号：CN116186028A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211581107.0
申请日：2022-12-07
申请人： 唐山松下产业机器有限公司
摘要： 本发明提供了多工序焊接数据处理方法及装置，该方法包括：采集当前工序的第一编号、第二编号和生产数据；其中，当前工序非第一个工序；根据第一编号，确定第一数据库中工序编号的存储位置；根据第一数据库中工序编号的存储位置，将第二编号存入第一数据库中；基于第二编号，将生产数据存入第二数据库中。通过在第一数据库中存储第二编号，并在第二数据库中，基于第二编号存储生产数据，以此形成第一数据库和第二数据库的关联，在所有工序完成后，可通过最后一个工序的第二编号串联所有的工序以及每一道工序的生产数据，从而能够再现生产情况，进而有利于焊接生产复核。
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公开(公告)号：CN114308162B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111659329.5
申请日：2021-12-31
申请人： 北京百奥纳芯生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了辅助基因芯片探针与基片结合固定的装置，包括：水浴恒温加热器、温度与湿度控制系统、多用途基片摆台和水合箱四部分，本发明的方法使芯片水合固定条件可控，减少人工参与，节省操作时间；水合箱内放置的吸湿剂促进了Schiff base的发生，从而加速探针与基片结合，提高了探针与基片结合的效率，保证了产品质量的稳定性；解决了芯片生产过程中缺少的辅助固定设备，使芯片生产设备配套，从而实现芯片的批量化，自动化生产。
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